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41.
汽车电动助力式转向系统(EPS)控制策略研究 总被引:6,自引:0,他引:6
介绍了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,重点分析了EPS系统核心控制内容和控制算法,包括助力控制、阻尼控制和回正控制,以及故障诊断控制,对直线型助力、折线型助力以及曲线型助力特性进行了分析,并总结、提出了系统控制流程。 相似文献
42.
汽车转向轮前束与车轮外倾角的设计匹配 总被引:2,自引:2,他引:2
重点对转向轮前束与转向轮外倾角的设计匹配进行分析计算,并对东风汽车公司生产的EQ1141G车型和美国通用汽车公司的某高机动性能越野车进行了检验验算,得出了合理的结论,解决了长期困扰汽车转向设计师的转向轮前束与转向轮外倾角的设计匹配难题。 相似文献
43.
侧风对高速汽车行驶稳定性影响的仿真分析 总被引:2,自引:1,他引:2
汽车高速运动时的方向稳定性受侧向风的影响非常明显,其影响规律与侧风气动中心的位置密切相关。但是,对侧向风的影响有两种不同的观点,一种观点认为与气动中心和中性转向点的相对位置相关;另一种观点则认为取决于气动中心和质心的相对位置。基于二自由度汽车动力学模型,用Matlab软件对侧风引起的汽车行驶稳定性进行了仿真分析,认为汽车在侧风作用下的运动规律取决于侧风气动中心与中性转向点的相对位置。 相似文献
44.
45.
随动式悬架转向原理及操纵稳定性分析 总被引:4,自引:1,他引:4
本文简要介绍了随动式悬架结构。通过对其中的橡胶悬置块结构与功能分析,揭示了其中随动转向特性原理,并初步揭示这种特性对改善汽车操纵稳定性所起到的重要作用。此种悬架结构也有县于汽车平顺性的改善。 相似文献
46.
神经网络在船舶操纵中的应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
该文对人工神经网络用于船舶操纵动态特性的在线学习进行了研究,并提出了基于神经网络预报的操舵控制算法。仿真试验的结果表明了该控制算法的有效性。 相似文献
47.
Márton Kuslits Dieter Bestle 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2019,57(4):520-542
This paper presents a new steer-by-wire concept using an all-wheel drive vehicle layout with in-wheel motors while completely omitting the application of any dedicated steering device. Steering is based on the so-called differential steering principle which generates the necessary steering moment about the kingpins by a traction force difference between left and right sides of the vehicle. In order to investigate the behaviour of the vehicle and to design the underlying control algorithms, a planar vehicle model is presented, where the vehicle is described as constrained non-holonomic system requiring a special treatment. A state feedback linear controller for controlling of the lateral dynamics of the vehicle at higher speeds and a simple PI angle controller for low-speed manoeuvring are developed. The resulting behaviour of the system is investigated by various simulation experiments demonstrating a comparable steering performance of the new steering concept as that of conventional passenger cars. 相似文献
48.
49.
随着人们日常生活水平的不断提高,带动着汽车行业的快速发展,大量私家车进入到千家万户中,极大地提高了人们日常生活及出行的便利性;而当汽车在设计制造的过程中,其内部转向系统发挥着关键核心的作用,并对汽车企业及行业整体的运转与发展造成影响;为此,有关部门及人员需要在日常工作过程中加强对汽车转向系统进行深入的研发创新,将传统机械转向系统进行优化发展,促进现代化汽车转向系统的研发应用,促进现代汽车整体的正常运转与发展;同时,相关企业及单位还可以联合部分中职学校的汽修专业,以此来加强对汽修专业学生的培养教育,提高其对现代汽车转向系统的了解与重视,提高学生自身的专业知识水平与素养,并将传统教学过程出现的问题进行解决,促进我国现代中职汽修教育水平的提高。下面主要对我国现代中职汽修教育中汽车转向系统的教学进行分析探究。 相似文献
50.