Dual extended Kalman filter for vehicle state and parameter estimation

The article demonstrates the implementation of a model-based vehicle estimator, which can be used for combined estimation of vehicle states and parameters. The estimator is realised using the dual extended Kalman filter (DEKF) technique, which makes use of two Kalman filters running in parallel, thus 'splitting' the state and parameter estimation problems. Note that the two problems cannot be entirely separated due to their inherent interdependencies. This technique provides several advantages, such as the possibility to switch off the parameter estimator, once a sufficiently good set of estimates has been obtained. The estimator is based on a four-wheel vehicle model with four degrees of freedom, which accommodates the dominant modes only, and is designed to make use of several interchangeable tyre models. The paper demonstrates the appropriateness of the DEKF. Results to date indicate that this is an effective approach, which is considered to be of potential benefit to the automotive industry.     

城市交通复合系统协调度模型研究

将土地利用与城市交通系统看作一个复合系统,运用协同学理论和复合系统原理,选用在系统发展中起主导作用的指标作为模型序参量,构造了土地利用-城市交通协同协调度模型,该模型建立在土地利用与城市交通两子系统内部协调发展的基础之上,反映了土地利用与城市交通系统协调发展的程度和趋势。     

盐穴天然气地下储气库运行过程的关键技术问题

在具有岩盐矿床地质构造的地区,将天然气储存在地下含盐岩层内,实现在短期内提供高容量的储备,是目前各国普遍采用的方法。结合国外相关技术文献及部分研究成果,对盐穴储库运行过程的关键技术问题,主要包括:如何在运行过程减少溶腔的收敛性,防止水化物的形成,溶腔建腔过程形成的冷带和残留盐水对运行过程的影响;垫层气技术、运行的稳定性及注采循环中应注意的问题。文中分别进行了较详细的论述,为今后国内盐穴储库的运行研究提供依据和技术支持。     

单片机在电子车窗控制器中的应用设计

阐述电子车窗控制器的组成、功能、原理,介绍其研制过程、编程思想,并对软件、硬件可靠性作了分析。     

关于非预应力连续箱梁的施工工艺探讨

介绍非预应力连续箱梁施工中预拱度的控制 ,以及箱梁底板裂缝的出现和开展 ,并分析其成因 ,从而确保箱梁施工质量满足设计和施工规范要求。     

高速网络用户接入认证技术研究

自网络诞生以来,认证（authentication）、授权（authorization）和计费（accounting）体制（AAA）成为其运营的基础.网络中各类资源的使用,都由认证,授权,计费来管理.随着网络规模的扩大,传统的认证方式已不能适应用户数量的急增和宽带业务多样化的要求,需要采用新方法对用户的接入进行控制和配置.因此,针对不同的网络环境,提出了不同的网络用户接入认证技术.通过分析和比较,阐明了各种高速网络用户接入认证技术的特点.     

射流井点降水装置在地基降水中的应用

简要介绍了射流井点降水装置的特点、基本原理以及装置的工艺流程及系统布置。通过效益分析表明 ,使用该装置除具有运行维护安全可靠等优点外 ,还具备明显的经济效益。该装置在工程中实际应用 ,效果良好     

车用柴油机涡轮增压技术的新发展

主要阐述了为解决车用发动机低速工况问题而采用的涡轮增压系统方案及在涡轮增压器上新技术、新材料的应用情况。     

电喷汽油机瞬态加速工作过程的数值模拟

以发动机工作过程专用数值模拟软件BOOST为平台 ,通过建立电喷发动机 (EQ4 91i)加速工况的完整模型对发动机的加速工况进行了模拟 ,并对模拟结果进行了试验验证。结果表明所建立的模型能较好地预测发动机的瞬态加速性能     

塑料木粉板层压复合汽车内饰制品研制

在对国产塑料木粉板进行弯曲、拉深等成型试验的基础上，用塑料木粉板为基材，用两次复合法制成了汽车层压复合内饰制品。