汽车ACC毫米波雷达和视觉传感器目标级融合方法研究

自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。     

浅谈《目标地图》对企业管理的助益

目标地图管理系统是一种将工作目标进行可行性分解并制订计划、定期跟踪管理、反馈结果、解决问题并最终达成目标的过程管理工具。文章通过对比使用目标地图前后的管理优势,介绍目标地图具体的使用办法,应用目标地图管理系统,来解决各类管理弊端,有效避免管理拖沓等问题。     

生产企业信息化建设的风险机遇分析

文章主要针对生产型企业在信息化建设方面的初步、浅显的分析,说明信息化在生产型企业中的作用,可能面临的问题,给企业带来地风险、机遇等。同时再论述中对本人多年的信息化建设中遇到的问题和经验进行简单地分析、诠释和总结,希望给更多的企业带来有用的参考。     

基于自适应模糊控制的AGV轨迹跟踪系统

针对传统控制方式难以准确完成AGV轨迹跟踪任务这一问题,提出一种基于自适应模糊控制的轨迹跟踪方法.首先建立AGV的运动学模型,并基于李雅普诺夫第二法设计控制律.其次,以期望轨迹与实际轨迹的位姿偏差作为输入,以控制律中的比例因子作为输出,设计自适应模糊控制器.最后,使用Matlab/Simulink对设计的控制系统进行仿...     

电子真空系统在某型纯电动车上的应用

传统燃油汽车大多采用真空助力伺服制动系统,其真空源由发动机提供。而纯电动车的制动系统由于没有真空动力源,仅仅由驾驶者对踏板操作产生的制动力无法实现制动效果。文章针对某型电动轿车提出了一种电子真空助力制动系统的设计方法。     

电动客车轮边驱动电机的转矩分配控制策略研究

轮边驱动电机采用轮毂电机,实现四轮独立驱动,方便汽车动力学性能的控制。对于电动客车,轮边电机驱动以其轻量化、传递效率高等优势正在取代中央直驱的方式,成为现在研究的热点。这种驱动方式取消了离合器和变速器等,驱动电机安装在车轮旁边,结构空间和重量得以大幅度降低电。文章以四轮独立驱动的轮毂电机电动客车为研究对象,通过驱动转矩的合理分配,保证其有最佳的动力性和经济性。     

进气系统的优化设计

FSAE赛车发动机进气系统结构参数影响充气效率。文章利用软件FLUENT对进气系统模型进行流场仿真,分析进气系统流场压力、速度等参数分布规律,研究进气歧管流量分布的均匀性,到达优化进气系统的目的。     

汽车进气系统轰鸣声传递路径分析

为了消除进气系统带来的车内噪声问题,运用传递路径分析方法,“源-路径-响应”的分析思路,总结了进气系统噪声问题的传递路径,结合某轿车进气系统轰鸣声问题的改进,发现结构传递路径和空气传递路径对该进气轰鸣声均有重要贡献,通过降低空气滤清器安装点橡胶软垫的硬度和加强安装点车身侧支架,可有效降低车内轰鸣声。     

遗传算法用于控制器参数的满意优化

对于控制器参数的多指标优化问题，提出了一种新型优化设计方法。通过分别设计的各个性能指标的满意度函数，反映出各性能指标对控制系统的具体要求；并用综合满意度函数的设计，反映出对控制目标的综合要求。由此给出了一种优化模型。应用遗传算法自动搜索，实现控制器参烽的优化。仿真实验效果良好，表明了本文方法的灵活实用性。     

模板设计方法及其在集成化公路CAD系统中的应用

通过对公路设计对象的分析和研究 ,提出了公路设计对象模板和组件模板设计思路和模板设计方法 ,以横断面边坡设计为例建立了横断面组件模板并给出了其数据结构 ;该方法已应用到集成化公路 CAD系统的开发中 ,结果表明 ,模板设计法具有参数定义直观、简单、方便的特点。