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21.
介绍了一种运用了专家系统和动作空间搜索的避碰系统。运用模糊理论来推论碰撞危险度,通过A搜索算法设计避碰行为。船舶动作空间搜索算法源于运用了船舶航行规范的专家系统。通过ECDIS中的人机界面及数学仿真结果,证明了采用专家机制的避碰系统可以采取更合理的行动。  相似文献   
22.
公交站是城市公交系统的重要组成部分,客流通过在公交站点上下车的方式实现了公交系统的日常运营.但在公交站往往因其在有限空间内集聚大量人流与车流产生交通冲突,对城市交通的顺畅及通达产生消极影响.本文分析了城市公交站主要交通冲突影响因素及其冲突成因,并针对一般停靠和港湾式停靠方式产生的交通冲途性提出了解决问题的对策与方法.  相似文献   
23.
应用统计推理方法分析设置导流岛后信号交叉口交通流特性.结果表明,设置导流岛后交叉口行人和自行车到达符合泊松分布;行人和自行车分三阶段过街;机非冲突集中在右转车道的人行横道上,机非冲突面大大缩小.  相似文献   
24.
汽车行业供应链中成员协作信任与冲突研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
我国汽车行业正处于创建自主品牌,从传统的供应链向电子化、信息化、同步化转型 过程中,信任与冲突是汽车供应链协同整合的关键因素.针对汽车行业供应链特性及发展趋 势,构建了基于契约信任、知识信任、信誉信任的跨组织信任协调机制,并构建了汽车行业 供应链成员协作信任机制与关系、流程、任务3种冲突的关系模型,研究了不同协作类型供 应链的信任与冲突,指出信息与知识共享是我国汽车行业供应链转型建立信任、解决冲突的 必要措施.  相似文献   
25.
In literature,there are many successfully created women characters. The essay chooses two of them: Tess and Marguerite. Tess was a typical example in British literature,while Marguerite was a typical example in French literature. Hardy and Dumas fils are the two who were greatly influenced by their own experiences; meanwhile,they witnessed the suffering of the women in the lower class of society. So they could vividly and truthfully depict the inner state of the women in their time. In fact,that's why the two characters were so real to the readers. Both of the two women were regarded as impure and unacceptable to the contemporary people,however,in the writer's eyes,they were not only pure,but also noble in nature. For although they suffered a lot after the turns in their lives,neither of them stopped treating others kindly. Especially when they found their true love,they courageously devoted to it. For their true love,they unexceptionally chose to suffer themselves in order to make their lovers happy after the strong conflict in their heart. In the end,each of the two won others' respect and their lovers' love and understanding.  相似文献   
26.
交通冲突预测是进行交通事故预防和制定安全改善措施的有效手段,节约观测时间和人力。针对BP网络的缺点,提出了改进的快速BP算法,建立了交通冲突量的BP神经网络预测方法,并应用该方法对具体的交叉口交通冲突量的预测实例进行了研究,实践验证了该方法的有效性。  相似文献   
27.
分析了十字交叉路口直行车流和右转车流产生交通分流冲突的原因,以及因此而造成的交通事故隐患。为解决这个问题,笔者在借鉴国内外交通冲突技术(TCT)的理论研究成果的基础上,建立了十字路口直行车流和右转车流分流冲突模型,并用北京市火神庙十字路口的调查统计数据对模型进行了验证,从而在理论上证明了"提前右转"对于减少交通冲突,提高交叉路口安全的科学性,对于交叉路口设计和改造具有较强的指导意义。  相似文献   
28.
以绿化修剪车的工作装置为研究对象,通过矩阵分析法建立了工作臂矢量运动方程,完成了机械臂的运动学分析。同时,运用ADAMS对绿化修剪车的工作装置进行了运动学仿真,得到了绿化修剪车触杆的运动包络图和割草机触杆末端的位移、速度及加速度,验证了机械臂数学模型的正确性。最后,根据绿化修剪车工作装置的实际运动情况和仿真结果,推算出绿化修剪车的最大作业速度和避障时间,为后续液压系统设计和工作臂的控制设计提供了理论依据。  相似文献   
29.
This article presents the design of a lane departure avoidance system which is conceived to operate even in demanding manoeuvres with respect to the lateral vehicle dynamics. Piecewise affine state feedback and output feedback controllers are used to handle the nonlinear behaviour of the lateral tyre forces. The controllers are designed based on the search of a piecewise quadratic Lyapunov function casted as a bilinear matrix inequalities problem. Experimental tests demonstrate the performance of the controller in degraded road conditions.  相似文献   
30.
在分析主路优先交叉口交通特性的基础上,确定交通流优先等级,引入冲突技术法构建通行能力模型。以442型交叉口为例,给出不同车道布局形式下的通行能力计算模型。通过实例分析,给出了模型中各参数的建议值,并验证了模型的有效性。  相似文献   
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