基于整车多自由度的电动助力转向系统建模与仿真

在电动助力转向系统（EPS）的数学模型和整车八自由度模型基础上,建立了基于Matlab／Simulink的电动助力转向系统仿真模型。基于扭矩输入对电动助力转向系统应用PID进行助力控制。仿真结果表明,所设计的电动助力转向系统在改善转向轻便型和路感的同时,具有很好的抗干扰性能,能提高汽车行驶的操纵稳定性和安全性。     

城市轨道交通全寿命周期成本分析

研究了城市轨道交通全寿命周期成本构成,定量分析了地铁成本各分项指标及各指标所占比重,计算了地铁土建成本和机电设备成本。应用全寿命周期成本分析理论,建立城市轨道交通的全寿命周期成本分析数学模型,并提出分析步骤,最后以地铁通风空调系统为全寿命周期成本分析对象进行实例分析。分析结果表明:在地铁建设8项成本中,土建成本比重最大,占36.36%,平均每公里造价为1.97亿元;其次为机电设备成本,占19.83%,平均每公里造价为1.07亿元。利用所建模型计算通风空调系统与屏蔽门系统的全寿命周期成本,结果分别为4 180.4万元和3 237.8万元,屏蔽门系统全寿命周期成本较低,因此,前期建设成本高的方案可能后期运营成本低,其全寿命周期成本可能较低。     

最大输沙率法推求石马河稳定河宽

在假定河床平面形态为顺直、断面为矩形、水流为恒定流的情况下,同时假定流量、河床组成、河道比降为定值,通过数学推导求出石马河冲淤平衡所对应的稳定河宽与输沙率的关系。     

管子弯曲回弹切线数学模型研究

为了实现管子弯曲加工精确无余量计算,需要解决管子弯曲后在两个方向上不对称的切线值的精确计算难题.本文通过管子弯曲实验研究,分析计算得出管子弯曲回弹切线数学模型,然后将管子弯曲回弹切线数学模型应用到实际弯管加工中进行验证.为管子无余量弯曲加工、先焊后弯加工奠定了基础,对推进高效的管子弯曲加工应用有一定的指导作用.     

双向道路“分隔带调头口”排队模型化

在以往的道路分隔带调头口的设计中,多是采用经验做法,这不免存在缺陷。为了弥补这一缺陷,必须对调头口进行量化研究,用数学知识来描述调头口。排队模型就是个很好的工具,把调头口模型化,从理论上对调头口的排队性质与排队参数进行论述。基于排队模型的性质,系统的到达率与服务率是进行排队研究的基础。在调头口排队系统中,主要利用概率知识从理论上进行推导。在调头口排队理论基础上,通过实际交通调查即可确定调头口的设计长度,也可决定调头口是否应该采取交通管制。     

车辆动力传动系建模与整车性能仿真

动力传动系性能是影响车辆动力性和燃油经济性的重要因素,而发动机数学模型是整车性能模拟计算的重要依据。文中采用最小二乘拟合法获取发动机外特性的转速一元函数,运用曲面拟合法获取基于发动机转速和转矩的二元函数万有特性模型,运用Matlab建立整车动力性与燃油经济性计算机仿真平台。数值仿真计算和道路试验结果对比表明,计算方法及仿真平台设计是正确的,模拟计算值有效、可靠。     

隧道洞口绿色景观及其评价体系研究

在研究国内外隧道洞口景观概念及评价方法的基础上,提出隧道洞口绿色景观概念,认为隧道洞口景观应是在全生命周期的视野下关注其结构安全性、艺术性、经济性和生态安全性.确定了隧道洞口绿色景观包括洞门、洞口伸出物、洞口周边施工建设涉及到的山体、洞口延伸段及其绿化等内容,建立了包括目标层、准则层和指标层的3层隧道洞口绿色景观评价体系.运用该体系对隧道洞口景观工程进行评价时,可采用AHP法确定指标层权重向量,根据模糊数学理论确定隶属矩阵,最后通过矩阵运算对隧道洞口绿色景观进行两级评价,并根据其综合评价得分按最近原则进行等级划分.     

非线性不确定系统的无撞击切换双重控制

对于具有非线性、时变特性和纯滞后等特点的不确定系统,传统的PID控制和单纯的模糊控制都难以达到所期望的效果.无撞击切换模糊PID双重控制吸取了两者的优点,减少了模型切换时所产生的跳跃,既不依赖于对象精确的数学模型,又具有鲁棒性较强等优点.仿真结果表明,采用无撞击切换模糊PID双重控制保证了系统的快速和稳态性能好.     

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城市道路旅行时间是城市交通系统的重要表征参数.基于利用车牌识别系统所检测到的高样本率的车牌数据进行匹配获得信号控制路段的旅行时间数据,本文应用高斯混合模型研究了城市道路旅行时间分布的估计方法,对比了高斯混合模型与正态分布、对数正态分布、Weibull分布模型的差异,并在此基础上分析了高斯混合模型中密集峰的数量对拟合结果的影响.结果表明,针对本文应用的数据,城市信号控制路段的旅行时间可以用高斯混合模型进行良好的表征,恰当的密集峰值往往是2个或3个,更多的密集峰值数量并无实质性影响.研究结果可以为城市信号控制道路旅行时间可靠性等的进一步分析提供良好的支撑.     

数学证明中的逆向思维教学法

笔者在文中提出了数学证明的逆向思维教学法概念,剖析了数学证明模式的逻辑结构,分析了数学逆向思维训练与能力培养的辨证关系,列举了若干训练和培养数学逆向思维的典型实例.