全文获取类型
收费全文 | 2399篇 |
免费 | 96篇 |
专业分类
公路运输 | 465篇 |
综合类 | 1014篇 |
水路运输 | 593篇 |
铁路运输 | 337篇 |
综合运输 | 86篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 32篇 |
2021年 | 56篇 |
2020年 | 46篇 |
2019年 | 27篇 |
2018年 | 32篇 |
2017年 | 47篇 |
2016年 | 50篇 |
2015年 | 76篇 |
2014年 | 153篇 |
2013年 | 128篇 |
2012年 | 161篇 |
2011年 | 188篇 |
2010年 | 145篇 |
2009年 | 159篇 |
2008年 | 143篇 |
2007年 | 257篇 |
2006年 | 230篇 |
2005年 | 133篇 |
2004年 | 85篇 |
2003年 | 51篇 |
2002年 | 39篇 |
2001年 | 36篇 |
2000年 | 36篇 |
1999年 | 14篇 |
1998年 | 21篇 |
1997年 | 13篇 |
1996年 | 14篇 |
1995年 | 17篇 |
1994年 | 13篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 5篇 |
排序方式: 共有2495条查询结果,搜索用时 468 毫秒
71.
为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长s为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次,在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径,同时对标准化常量的似然函数进行定义,在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计;在动态避障过程中,借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测,并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障,最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明:在曲线坐标系中,通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径,克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题;在寻找安全路径方面,由于智能电动车工作环境的不确定性,利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高,速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明:采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障,在路径选择上符合实际驾驶习惯,达到了智能网联示范基地动态避障的要求。 相似文献
72.
文章利用SLOPE/W模块,基于确定值方法和可靠度理论的极限平衡法.对隆林新洲养护站边坡在不采取支挡措施和采用锚索抗滑桩支挡措施情况下,如何保持边坡稳定性进行了对比分析。 相似文献
73.
74.
Carsharing is an innovative travel alternative that has recently experienced considerable growth and become part of sustainable transportation initiatives. Although carsharing is becoming increasingly a popular alternative transportation mode in North America, it is still an under‐researched area. Current research is aimed at better understanding of the behavior of carsharing users. For every member, a two‐stage approach microsimulates the probability of being active in any month using a binary probit model and given that a particular member is active during a month, the probability of that member using the service multiple times using a random utility‐based model. The model is estimated using empirical data from one of the largest carsharing companies in North America. The model estimates reveal that the activity persistency of members is positively linked to previous behaviors for up to 4 months, and that the influence of previous months weakens over time. It also shows that some attributes of the traveler (gender, age, and language spoken at home) impact his or her behaviors. Copyright © 2010 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
75.
为探究圭嘎拉高海拔隧道施工人员体力劳动强度水平,评价施工工序劳动强度,选择圭嘎拉隧道进口段(海拔4 300 m)及1#斜井段(海拔4 560 m)的施工人员作为测试对象,分别测量不同工序下施工人员的生理指标(心率、血氧饱和度、耗氧量)。基于耗氧量计算能量代谢率,进而计算各工序的劳动强度指数。结果表明: 1)260 m的海拔高差造成的施工综合劳动强度指数差异具有统计学意义(P<0.05); 2)二次衬砌钢筋绑扎是所测施工工序中劳动强度最大的工序,该工序下施工人员的心率、血氧饱和度和平均能量代谢率都出现超过卫生限值的情况,劳动强度指数达到35(极重); 3)海拔为4 300~4 560 m时,隧道各施工工序劳动强度大部分为中度-极重度。 相似文献
76.
77.
Efficient port services are prerequisites for competitive and sustainable maritime transports. This paper makes advances in studying the determinants of the time that ships spend in port and the associated emissions to air. We estimate a production model for cargo handling based on a unique dataset containing each port of call at the largest container terminals in Norway in 2014. In turn, we use auxiliary engine emission factors to estimate particulate matter and nitrogen oxide emissions from ships at berth, to determine how the corresponding damage costs of air pollution vary with container throughput, location, and terminal investments. We find that Norwegian container terminals operate under increasing returns to density. Small ships that unload few containers are far from reaping economies of density, leading to high marginal time requirements for container handling and consequently high marginal external costs. From a Pigouvian taxation perspective, port charges should therefore be regressive in the number of containers handled. Moreover, we find that the external costs of maritime transports are severely understated when port operations are ignored. Our model allows determining the marginal productivities of port facilities. Thereby, it is instrumental in designing port charges that are diversified according to the quantity of containers handled and the service quality (i.e., the speed of handling operations). Regarding contextual factors, we find that establishing high-frequent liner services improves the ship working rate, while simultaneous calls at a terminal impede productivity. The type of container (loading/unloading; empty/laden) also appears to influence the duration of ship working. 相似文献
78.
为满足洋山深水港生产营运需要,有关部门希望保留颗珠山—蒋公柱潮流汊道,这与总体规划布置不一致。为此需进行深水港西港区岸线功能规划调整研究。考虑到汊道的颗珠山一侧潮流具有岬角绕流型特点,而蒋公柱一侧有岬角环抱型特点;在此认识基础上针对多种岸线方案进行试验。试验结果表明,采用岸线优化方案后,可以保持甚至改善汊道内和已建港区潮流条件。从水流角度看,采取合理的岸线布置和适当的工程措施后,保留和开发利用颗珠山—蒋公柱潮流汊道是可行的。 相似文献
79.
80.
针对目前一些船舶在恶劣海况下遇到的加速问题,以及通过转速禁区时间过长的问题,从螺旋桨匹配和主机内部设计两方面进行原因分析。围绕转速禁区功率裕度,结合相关案例,从轻螺旋桨裕度、转速禁区及MAN主机输出扭矩能力等方面入手,提出改进措施。 相似文献