A NARX damper model for virtual tuning of automotive suspension systems with high-frequency loading

A computationally efficient NARX-type neural network model is developed to characterise highly nonlinear frequency-dependent thermally sensitive hydraulic dampers for use in the virtual tuning of passive suspension systems with high-frequency loading. Three input variables are chosen to account for high-frequency kinematics and temperature variations arising from continuous vehicle operation over non-smooth surfaces such as stone-covered streets, rough or off-road conditions. Two additional input variables are chosen to represent tuneable valve parameters. To assist in the development of the NARX model, a highly accurate but computationally excessive physical damper model [originally proposed by S. Duym and K. Reybrouck, Physical characterization of non-linear shock absorber dynamics, Eur. J. Mech. Eng. M 43(4) (1998), pp. 181–188] is extended to allow for high-frequency input kinematics. Experimental verification of this extended version uses measured damper data obtained from an industrial damper test machine under near-isothermal conditions for fixed valve settings, with input kinematics corresponding to harmonic and random road profiles. The extended model is then used only for simulating data for training and testing the NARX model with specified temperature profiles and different valve parameters, both in isolation and within quarter-car vehicle simulations. A heat generation and dissipation model is also developed and experimentally verified for use within the simulations. Virtual tuning using the quarter-car simulation model then exploits the NARX damper to achieve a compromise between ride and handling under transient thermal conditions with harmonic and random road profiles. For quarter-car simulations, the paper shows that a single tuneable NARX damper makes virtual tuning computationally very attractive.     

山区高速公路桥隧段行车安全评价模型研究

桥隧连接段属于道路环境突变段。研究表明在道路环境突变段所产生的交通事故多为恶性事故,为了改善桥隧段的行车安全,利用模糊理论的相关方法来评价桥隧段行车的安全性,并在计算隶属函数隶属度的时引入人工神经网络的相关理论,避免了确定隶属函数时的主观性和模糊性;在方法类型的角度,使用模糊理论来评价桥隧段行车的安全性,在评价时使用了多个层次、多个因素的分析方法,在解决道路行车安全评价时具有一定的优越性,使得评价更趋于精确,客观。     

多跳水下传感器网络中的功率分配算法

水下无线传感器网络的研究越来越受到学术界的重视,其典型特点是能量和带宽有限.多数水下无线传感器网络的应用都可以归结为参数估计问题.本文针对多跳水下无线传感器网络,对递进式的分布式参数估计算法进行了性能分析.在此基础上,利用交替最小化方法得到功率分配方案,目标是在给定的均方误差性能要求下,使得网络消耗的总功率最小.     

舰船电力电子设备在线阻抗建模方法

从二端口网络分析出发,设计一种基于差分方式的在线阻抗测试方法。运用人工神经网络的优化方法,提出一种阻抗等效电路参数的提取算法,由此建立在线阻抗等效电路模型。应用该方法实现了电力电子设备阻抗的在线工程测量,实测与仿真结果表明基于该建模方法所获得的阻抗等效电路能准确反映设备在线运行的阻抗特征。     

基于事件触发的无线传感器网络动态分簇

针对由目标事件激发的无线传感器网络动态分簇问题,提出了一种动态分簇协议。着重研究了簇头竞选,成员招募和簇重组等关键环节,在簇头竞选机制中,提出了一种综合考虑了节点接收信号强度,剩余能量以及与汇聚节点的距离等因素的竞选方案。在簇成员招募阶段,提出了一种基于任务需求的自适应簇范围划分方法,约束了簇的规模,降低了簇内通信的能耗。仿真结果表明：该协议能够有效地节省节点能量,延长网络寿命,尤其适用于汇聚节点距离网络较远的情况。     

裂纹尖端塑性区三维有限元分析

裂纹尖端塑性区的大小与其三维约束状态有关,而三维约束状态不仅与板厚还与外载荷、材料性质有关.因此不论是薄板还是厚板,用平面应力或者平面应变来模拟其状态都有局限性.现阶段对于三维约束状态下的裂纹还没有一个公认的可以准确计算塑性区大小的公式.文章用有限元对小范围屈服下,含Ⅰ型中心穿透裂纹板裂纹尖端的三维塑性区进行了研究,分析了硬化指数、屈服强度以及泊松比对塑性区大小的影响.计算从平面应力逐渐过渡到平面应变,结果与现有理论的预测结果进行比较,进而给出了一个计算裂纹尖端塑性区大小的计算公式.     

舰船电力系统可靠性研究初探

本文讨论了舰船电力系统可靠性研究的需求和必要性,讨论了国内外的研究现状;根据陆地电力系统可靠性研究的经验和内容,在分析舰船电力系统的区别和特殊需求后,探讨了舰船电力系统可靠性的研究内容以及研究思路和步骤;以船舶电网的拓扑结构设计中的可靠性研究为例,介绍了各种可靠性指标的计算方法;最后对未来的研究提出方向。     

蛋白组演化网络的度分布研究

对已有的蛋白组增长模型作出进一步的探索和拓展,提出了一个新的蛋白组演化网络模型,应用马氏链理论证明了其极限度分布的存在性,进而给出了它的明显表达式.结果表明:所建立的蛋白组演化网络度分布服从幂律分布,从而也是一个无标度网络.该结果对马氏链在蛋白质相互作用网络中的应用具有一定的参考价值.     

集通铁路长大隧道GSM-R冗余方案研究

针对集通铁路的长大隧道,论述分布式基站和数字光纤直放站的两种冗余方案,通过分析比较两种方案的单网交织以及同站址双网冗余覆盖方式,推荐采用分布式基站单网交织冗余方案。     

一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法

车道线等地面标志物的检测是自动驾驶车辆环境感知的重要内容,能够为车辆提供可行驶区域的信息。文章提出一种基于语义分割结果的车道线检测拟合方法。使用车载单目相机获取车辆行驶过程中采集的道路图像,送入卷积神经网络进行车道线语义分割。将分割得到的仅含车道线的二值图像进行透视变换得到鸟瞰图,筛选有效车道线像素点,对有效车道线点使用最小二乘法进行多项式拟合,输出左右车道线多项式拟合系数,能够有效解决传统车道线检测算法的环境适应性差,鲁棒性不强,对弯道车道线检测信息不够准确等问题。