广西路网工程路线设计方法

文章结合广西路网工程建设背景、路网工程建设程序、路线设计步骤,介绍了以公路运行安全、新征用土地数量、工程造价、地形地物、方便施工等为原则控制路线的设计方法,同时针对当前路网工程路线设计中存在的主要问题,提出了相关的处理措施。     

桥梁桩基础施工浅述

文章围绕桥梁桩基础施工实践,对冲击钻机成孔工艺、钢筋笼制作及安装方法、水下混凝土灌注施工进行了阐述,提出了钻孔桩施工的质量检验要求,并探讨了钻孔桩施工的常见问题及预防处理方法。     

双线长大隧道无砟轨道整体道床施工探讨

文章以南钦高速铁路花甲山隧道工程无砟轨道施工为例,对双线长大隧道无砟轨道整体道床铺筑的组织工作进行了介绍,阐述了无砟轨道整体道床施工的工艺流程及方法,为今后类似工程施工提供参考借鉴。     

垦利南互通立交的施工方案与远期预留研究

阐述了垦利南互通立交的项目背景与工程实施难点,在考虑高速公路安全通车的情况下组织施工时高速公路的运营方案,结合长远发展,进行了远期预留的互通立交设计。     

市政道路管线施工技术措施

结合济南长清大学城1#路改造工程,对比选择了较为合理的管线施工工艺,详细阐述了沟槽开挖、管道铺设安装、砖砌检查井、雨水口砌筑、沟槽回填等施工内容,探讨管线施工技术措施的实用性。     

钢箱梁桥面环氧沥青铺装施工工艺

通过环氧沥青混凝土铺装施工技术,探讨在气候恶劣、建设条件复杂的桥区,进行大规模环氧沥青混凝土铺装的施工工艺改进情况。     

复杂环境超小间距隧道盾构掘进施工技术北大核心CSCD

针对浅埋超小间距隧道盾构施工,文章以特拉维夫红线轻轨工程西标段双线盾构施工为工程背景,从隧道加固施工、盾构掘进控制、监测控制与应急管理等方面进行系统研究。结果表明,加固施工在小间距盾构隧道施工中至关重要,可有效降低隧道施工风险;对未加固的小间距盾构隧道施工,应保持土压平稳,加强土压精细化控制;严格控制出渣量,做好渣土改良,控制土体损失率低于0.3%;在盾壳外部注入膨润土或克泥效,可有效地减少邻近隧道的位移量;应结合实时监测数据,控制回填注浆量及注浆质量;隧道施工过程应加强对邻近既有建筑物的监测。     

炎热干燥大温差条件下胸墙大体积混凝土裂缝控制技术

依托沙特Ras Al Khair港码头5#、6#泊位项目,介绍了在炎热、干燥、大温差、海洋环境下,按美国标准设计和施工的胸墙大体积混凝土裂缝的控制措施。施工过程中,通过配合比的比选、原材料温度的控制、浇筑温度的控制、分层分段以及养护等综合措施,有效控制了胸墙大体积混凝土的开裂,保证施工质量和进度。     

连云港海域围垦工程对水沙环境的影响*

基于嵌套的平面二维潮流泥沙数学模型,模拟了海州湾海域滨海示范区围垦工程实施前后的潮流场、悬沙分布,并采用实测资料对模型进行验证,分析围垦工程后计算海域潮流场、悬沙场及海床冲淤场的水沙环境的变化情况。结果表明：围垦后研究海域整体的潮流场和悬沙场变化较小,但围垦后附近海域纳潮量有所减小引起围区附近流速减小,围垦工程附近基本呈现淤积的状态,工程左侧吹填坑淤积强度较大,临洪河口则出现局部冲刷。     

Dynamic Obstacle Avoidance for Application of Human-Robot Cooperative Dispensing Medicines

For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified.