Control of interacting machines in automated container terminals using a sequential planning approach for collision avoidance

The control of automated container terminals is complex since Quay Cranes (QCs), Automated Guided Vehicles (AGVs) and Automated Stacking Cranes (ASCs) interact intensively for transporting containers, while collision avoidance of equipment must be ensured. This paper proposes a methodology to generate collision-free trajectories of free-ranging AGVs in automated container terminals, while minimizing the makespan of the whole container handling system. A hierarchical control architecture is proposed to integrate the scheduling of interacting machines and trajectory planning of AGVs. Following a so-called overall graph sequence by a scheduler, the collision-free trajectories of AGVs are determined by solving a collection of mixed integer linear programming problems sequentially. Simulation results illustrate the potential of the proposed methodology.     

需求响应的集装箱班列时刻表优化及 Benders分解算法

充分考虑集装箱货物与集装箱班列在时间和数量方面的匹配关系，以集装箱货物送达目的站的总延误最小为目标，构建集装箱班列时刻表优化的线性混合整数规划模型.采 用Benders分解算法将原问题分解为确定集装箱货物与班列匹配方案的主问题，以及优化班列时刻表的子问题，通过求解子问题的对偶模型不断产生主问题的割平面.为克服割平面有效性较低的缺点，设计改进策略，使每次迭代产生多个割平面同时添加至主问题中.最后，通过算例验证模型和算法的有效性.结果表明：改进策略的运用有效提高了算法的计算效率，利用模型及算法得到的班列时刻表与集装箱货物的数量、时间分布之间具有较好的匹配性，制定的班列时刻表很好地响应了用户需求.     

基于CATIA平台的三维集装箱导轨设计

在集装箱导轨设计中,存在着导轨需要安装的结构剖面多,不同剖面中连接肘板布置复杂,连接肘板种类繁多,重量统计繁琐等问题。该文基于计算机辅助三维交互应用(CATIA)平台,提出一种集装箱导轨的三维设计方法,利用CATIA的知识工程、参数化设计、统一装配等功能,有效提升了设计效率,使设计更加智能化,降低了后期修改工作量。     

三菱冷藏箱异常故障应急处理

本文介绍了目前较为广泛使用的三菱冷藏箱智能控制系统的特点及其诊断功能，对该类冷藏箱在远洋船舶的运输中出现故障的应急处理方法进行了分析与总结。     

基于信息熵的铁路冷藏集装箱办理站布局分析

为了克服铁路冷藏集装箱办理站布局分析中主观赋权法带来的局限性,运用模糊数学和熵理论,建立了基于信息熵的多目标决策分析模型,客观地分析出各指标的重要性,通过计算差异性系数、权数,确定出综合分析系数,并根据综合分析系数值的大小进行排序,最后利用实际的数据进行了计算分析,结果表明该分析法是行之有效的.     

规范公路运输货运代理企业经营行为的策略

依据公路集装箱运输业务流程，分析了中国公路运输货运代理企业在经营中的不良行为，认为存在操纵运输市场运价、拖欠运费以及虚报货物重量等问题，政府、交通主管部门和行业协会应共同采取措施，规范货运代理企业的经营行为。     

集装箱码头规划设计的计算机模拟

在改扩建集装箱码头工程规划设计过程中,建立了计算机动画模拟模型,并进行了一系列的模型试验。结果发现,码头极限年通过能力为1 5×106TEU,制约因素是堆场容量,适当增加拖挂车数量有助于提高船舶装卸作业效率,以临海路集装箱堆场为进口箱补充堆场,码头和补充堆场统一协调运作,年通过能力可以因此提高到2 0×106TEU。应用结果表明该模型是可行的。     

海运集装箱运输路径选择

基于海运集装箱运输问题特性的分析，建立了需求不确定的海运集装箱路径随机规划模型．该模型以集装箱运输过程中利润最大为目标函数，主要约束包括航段容量和装载质量限制、重箱和空箱需求（重箱需求为随机变量）．应用机会约束规划方法求解模型．通过数值仿真，证明了模型的可行性．仿真结果表明，运力以及各起讫对运价是影响集装箱的路径选择的关键因素，而某一单一起讫对运价的变化对集装箱路径选择的影响不大．     

零担货物序贯装箱优化问题的遗传模拟退火算法

从缩小搜索区域，增强算法的收敛性以及缩短计算时间的角度出发，提出将模拟退火思想引入遗传算法，应用遗传模拟退火算法（GSAA）求解零担货物在集装箱中的序贯装箱优化问题，阐明了该算法的具体实现过程，包括问题编码，适应函数值计算，遗传操作，领域选择以及降温方法等内容，并通过实际数值计算表明该算法优于传统的计算方法。     

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对深圳港集装箱以及运输系统的直接货源腹地——珠江三角洲地区以及间接货源腹地——泛珠江三角洲地区的状况作了详细的分析，并且用独立的调查问卷数据和最新的竞争情报分析阐述了其相邻的广州港及惠州港的发展对深圳港货源未来发展的影响。文章还探讨了通过加强珠江水系的运输系统建设，以充分利用珠江三角洲的内陆水运资源来吸引其他邻近省份货源的意义。在国际货源发面，深圳港必须加强国际中转货物的份额，以真正建设成为国际航运中心。