State estimation in roll dynamics for commercial vehicles

Accurate lateral load transfer estimation plays an important role in improving the performance of the active rollover prevention system equipped in commercial vehicles. This estimation depends on the accurate prediction of roll angles for both the sprung and the unsprung subsystems. This paper proposes a novel computational method for roll-angle estimation in commercial vehicles employing sensors which are already used in a vehicle dynamic control system without additional expensive measurement units. The estimation strategy integrates two blocks. The first block contains a sliding-mode observer which is responsible for calculating the lateral tyre forces, while in the second block, the Kalman filter estimates the roll angles of the sprung mass and those of axles in the truck. The validation is conducted through MATLAB/TruckSim co-simulation. Based on the comparison between the estimated results and the simulation results from TruckSim, it can be concluded that the proposed estimation method has a promising tracking performance with low computational cost and high convergence speed. This approach enables a low-cost solution for the rollover prevention in commercial vehicles.     

基于平整度的CRCP冲断区域维修标准研究

为了获得连续配筋混凝土路面冲断区域维修标准,本文首先建立冲断区域人-车-路耦合振动模型,然后利用传递矩阵法结合Matlab软件对振动方程进行求解,以获得乘客加速度随时间的变化和最大瞬态振动值(MTVV).研究发现:一定条件下车辆经过冲断区域时,其在做振幅减小的简谐振动;当车辆进入冲断区域0.22 s时乘客加速度最大,其值为1.57 m/s2.最后,考虑行车舒适性以最大瞬态振动值作为行驶舒适性评价指标,提出冲断区域维修标准的确定方法和步骤,并给出了相应算例.     

Smarter and more connected: Future intelligent transportation system

Emerging technologies toward a connected vehicle-infrastructure-pedestrian environment and big data have made it easier and cheaper to collect, store, analyze, use, and disseminate multi-source data. The connected environment also introduces new approaches to flexible control and management of transportation systems in real time to improve overall system performance. Given the benefits of a connected environment, it is crucial that we understand how the current intelligent transportation system could be adapted to the connected environment.     

盾构隧道埋深对临近铁路桥梁的影响分析

为研究盾构隧道下穿临近铁路桥梁过程中隧道埋深对既有桥梁沉降变形及水平位移变化的影响,以武汉地铁3号线区间盾构穿越铁路桥梁工程为依托,利用有限元软件ANSYS对不同隧道埋深（2D、2.5D、3D（D为隧道直径））下桥梁的梁体结构、轨道线路及桩基位移等进行对比分析,并结合现场数据进行验证。研究结果表明： 1）随着隧道埋深的增大会引起桩基、梁体及钢轨等结构竖向位移的增大,当隧道埋深为18 m时,墩台最大沉降超过了限制值; 2）隧道埋深分别为12、15、18 m时,桥梁墩台及梁体结构均表现出以沉降为主的变形,而水平位移变化幅度较小; 3）在满足地表沉降限值的条件下可适当减少隧道埋深,以控制隧道开挖引起的上部桥梁、钢轨等结构物变形。     

连续配筋混凝土加铺层研究

介绍了旧水泥混凝土路面上连续配筋混凝土加铺层的结构型式、端部锚固结构以及施工技术,以为连续配筋混凝土路面在旧水泥混凝土路面加铺中的应用提供参考。     

基于ARENA的双车道超车视距设计风险评价

通过计算机仿真软件ARENA模拟双向两车道路段上不同的超车视距长度下的超车行为,并建立风险指标。风险指标主要根据超车动作结束时,超越车与对向车辆间的最短时间距离确定。一共确定了六个风险等级,用于评价不同设计时速下的各种PSD长度的风险。利用此方法可以很直接的评价超车视距设计的优劣。     

城市混合交通控制设计理念与方法

针对我国城市特有的混合交通特性,在分析城市路网特征和交通流运行特征的基础上,确立了混合交通控制系统设计的基本理念。基于混合交通流理论,建立了城市交通控制的方法体系,包括匝道控制、单点控制、干线协调控制、区域协调控制以及公交优先控制。运用此设计理念与方法开发出的混合交通控制系统（HiCON）,在北京、青岛、福州三地的应用表明：车辆平均延误减少10％～20％,平均行程时间降低5%-10％。     

提前右转组织方式及其影响分析

以可插车间隙理论和概率论为基础,建立了固定与可变交织区长度的提前右转组织方式下右转机动车通行能力计算模型与延长交织区所能够增加的通行能力的计算模型,提出了提前右转组织方式的适用条件。以平均延误为指标,对比分析了两种组织方式下右转机动车的运行效果,基于Webster信号配时方法,对实行提前右转方式的交叉口内直行和左转车流的通行能力进行了分析。分析结果表明:采用提前右转组织方式后交叉口直行和左转通行能力增加;在右转机动车提前右转能够满足通行能力时,提前右转可减小冲突区的面积,否则,可以通过延长交织区长度来增加通行能力,以减少右转车的平均延误。     

谈公安消防车辆的维修质量管理

加强公安消防车辆维修质量管理是新形势火灾情况下的必然要求.加强车辆维修质量管理首先应从教育入手,其次应建立起完善的质量保证体系;"三检"制度、维修档案制度以及全员培训制度是目前消防车辆维修部门亟待落实的问题;面对高新技术的挑战,实施人才战略和高新技术设备的投入已成当务之急.     

城市机动车拥有量发展战略研究

以路网广义容量计算理论为前提,通过对规划年路网容量的计算,从供需平衡的角度和对未来路网机动车运行状况的估计,确定规划年机动车限制保有量的预测值,从而为城市机动车发展战略提供重要的决策依据.最后根据文中提出的计算模型对重庆市主城区未来机动车发展状况进行实例分析.