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111.
改进的模糊PID控制器对4自由度主动悬架振动控制的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
建立了4自由度1/2车体力学模型,针对车辆悬架为一非线性、时滞、不确定系统,设计了一种改进的主动悬架模糊PID控制器。以SANTANA2000实车悬架为仿真参数,以阶跃信号激励为路面输入,在Matlab中进行了时域仿真。结果表明,改进的模糊PID控制的主动悬架对车身垂直加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷等平顺性指标改善明显.响应达到稳定状态的时间也有了显著的缩短,车辆乘坐的舒适性和操纵稳定性优于被动悬架和单纯的模糊控制的主动悬架,对车辆主动悬架控制的开发具有参考价值。 相似文献
112.
主要论述汽车空调控制器的实现过程和主要技术。在硬件设计和选型上充分考虑了汽车电子的工作环境和成本因素,解决了在汽车电子这个高噪声环境中的抗干扰问题。软件设计中,引入了多任务管理的思想,达到了在资源较少的微控制单元(MCU)上运行复杂任务的目的。 相似文献
113.
为抑制负载、摩擦力矩和转动惯量的变化对永磁同步电机(PMSM)速度伺服系统的影响,将以上参数的变化视为伺服系统的扰动量,推导出速度环自抗扰控制的控制策略,并将其应用在电动汽车驱动上。基于MatLAB的仿真提出的自抗扰控制器均具有更好的动态和静态特性,能很好地实现额定转速以内的恒转矩运行和额定转速以上的恒功率运行。 相似文献
114.
115.
从磁流变耦合轮对的工作原理推导出了转矩与控制电流之间的关系,并以此为依据提出了磁流变耦合轮对的PWM快速控制方法,设计出了磁流变耦台轮对的控制器,建立了控制电流的状态空间模型。分析表明,磁流变耦合轮对线圈的参数对电流驱动器的性能影响很大。 相似文献
116.
一种基于模糊逻辑的城市交叉口交通信号控制方法 总被引:13,自引:0,他引:13
提出了一种基于模糊逻辑的城市交叉口交通信号控制方法,此方法不需要建立复杂的交通模型,可以有效地解决交通信号控制过程中复杂和随随机难题,同时应用加权系数的遗传算法对模糊逻辑控制器的参数进行了优化,仿真结果表明模糊逻辑控制可以成功地应用于城市交叉口交通令号控制中。 相似文献
117.
118.
薛寒冰 《辽宁省交通高等专科学校学报》2007,9(2):68-69
石油二厂每年生产液化气五十万吨,这些液化气产品的出厂一直采用装车后用汽车衡检斤的方式,为了提高出厂产品的计量准确性,避免液化气装车过程中的作弊现象, 2004年石油二厂对液化气装车系统进行改造,采用批量控制器控制质量流量计在线定量装车.系统利用计算机管理系统,采用MODBUS总线方式进行信号采集传输,实现液化气槽车的自动罐装,提高了出厂产品的计量精度. 相似文献
119.
分析了全液压推土机行走机构的工作原理及其电控系统的性能要求。介绍了PLC控制系统的组成和具体应用,以SIEMENSS7-300系列PLC为核心器件,进行了全液压推土机行驶控制器的硬件系统设计,并完成了相应的软件编程。将PLC引入工程机械控制系统中,为牵引机械控制系统设计提出一种新的方法。 相似文献
120.