基于IGA-PID的减摇水舱摇摆台控制仿真研究

减摇水舱设计完成后要安装在摇摆台上,通过摇摆台精确模拟在特定海况下船舶横摇运动从而对水舱性能进行检测,摇摆台动力装置为电液伺服系统,在模拟不同船型时,配重改变及系统本身零漂,零偏等干扰因素变化使得对其执行机构传统的PD控制参数整定难、适应性差从而模拟精度降低.文章对摇摆台进行数学建模及仿真模型搭建,设计了IGA-PID控制器,采用免疫遗传算法的PID控制,通过抗体间的促进与抑制反应,不依赖控制对象实现系统的自适应,从而对PID控制参数进行整定得到全局最优解.仿真结果表明,该控制算法的应用具有更好的控制效果和鲁棒性,满足水舱测试精度要求.     

沥青混凝土摊铺机微机主交互控制系统硬件设计的研究

沥青混凝土摊铺机的智能化设计仍处于起步阶段,其微机主交互控制系统的硬件设计采用目前较成熟的电子产品,具有良好的人机交互功能和较高的可靠性,能够适应工程机械野外恶劣工作环境的要求,且成本较低,符合沥青混凝土摊铺机国产化设计的要求。     

CMAC与PID的复合控制在减摇鳍中的应用

提出了CMAC与PID复合控制的算法,并以此用于船舶非线性横摇减摇鳍中。以PID控制为反馈控制来保证控制系统的稳定性且抑制扰动,以CMAC为前馈补偿控制器实现系统的逆动态模型来确保系统的控制精度和响应速度。为了提高CMAC神经网络实时在线学习的快速性和准确性,采用了基于信度分配的CA-CMAC-AMS学习算法。其仿真结果与传统的数字PID控制相比较,表明了该复合控制提高了减摇鳍控制系统的减摇效果,并具有较强的抗干扰能力和鲁棒性。     

武警"处突"最优路径选择及红绿灯控制系统研究

武警部队“处突”时,如何在不给城市正常交通带来很大影响的条件下,选择最优路径,在最短的时间内安全到达指定地点的问题值得研究。在分析连通可靠度的基础上,建立了最优路径选择的路段阻断风险效用函数及算法,并基于MapInfo平台,利用VB编程实现了最优路径选择。此外,还对如何通过控制红绿灯来代替传统的交通管制进行了探讨。对提高应急交通保障水平有一定作用。     

基于PLC实现工频/变频电源的切换

本文指出了传统的继电器．接触器控制电路的缺点,介绍了以计算机为基础的现代工业控制产品PLC和变频器,目的是要替代传统的控制方法,解决工业控制中工频／变频电源之间的切换问题,实现电动机在工频／变频两种模式下运行,在变频器出现故障时自动切换到工频运行方式并报警。实践证明这种控制方法安全可靠。     

某舰载伺服系统位置控制器设计与仿真研究

基于某舰载伺服系统的仿真模型对系统位置控制器设计了模糊自整定PID＋输入前馈控制等四种控制算法,在MATLAB／SIMULINK环境下进行了仿真比较分析。仿真结果表明,模糊自整定PID＋输入前馈控制可获得更优的控制效果。     

水下潜器改进S面控制及控制系统仿真(英文)

S surface controllers have been proven to provide effective motion control for an autonomous underwater vehicle (AUV). However, it is difficult to adjust their control parameters manually. Choosing the optimum parameters for the controller of a particular AUV is a significant challenge. To automate the process, a modified particle swarm optimization (MPSO) algorithm was proposed. It was based on immune theory, and used a nonlinear regression strategy for inertia weight to optimize AUV control parameters. A semi-physical simulation system for the AUV was developed as a platform to verify the proposed control method, and its structure was considered. The simulation results indicated that the semi-physical simulation platform was helpful, the optimization algorithm has good local and global searching abilities, and the method can be reliably used for an AUV.     

柴油机水力测功器试验台的机桨配合模拟及控制

从理论上,对在采用柴油机水力测功的试验台上进行机桨配合模拟的建模与控制问题进行了深入研究.提出了水力测功器的神经网络建模,并对基于神经网络模型的PID控制策略进行了仿真,研制了电控装置.试验表明:论文思路方法有效可行,电控装置较好地解决了机桨负载配合模拟试验中的加载控制难题.     

吉利远景轿车电子防盗系统

介绍吉利远景轿车电子防盗系统的原理、结构特点、设计特点、安装使用要求、电气参数、操作步骤及故障码含义。     

基于模糊推理的潜艇舱室温度控制研究

针对复杂的具有不确定数学模型的潜艇舱室温度环境，利用模糊推理的设计思想，提出了一种参数自调整双层模糊控制器，用于舱室温度控制，并通过采用确定性模糊调整规则，简化了模糊控制器的设计，具有较强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的性能。