基于模糊推理的潜艇舱室温度控制研究

针对复杂的具有不确定数学模型的潜艇舱室温度环境，利用模糊推理的设计思想，提出了一种参数自调整双层模糊控制器，用于舱室温度控制，并通过采用确定性模糊调整规则，简化了模糊控制器的设计，具有较强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的性能。     

锅炉汽包水位测控系统现场总线仪表的研制

针对锅炉系统中的泡包水位，介绍了一种现场总线控制仪表的控制原理，硬件环境和软件系统。     

非线性PID控制器在潜艇深度控制中的应用

基于潜艇垂直面非线性运动模型,模拟波浪干扰力和瞬间干扰力情况下潜艇的操纵运动;利用非线性PID控制技术、状态扩张技术(ESO),对潜艇深度变换进行控制,仿真表明,无论深度差异多大,控制器都能使得潜艇实现快速且零超调的深度变换控制。     

船舶电力系统浮动频压节能技术的研究与应用

船舶节能技术是目前研究的最重要船舶技术之一。基于船舶电力系统降频降压节能技术可行性研究,设计出船舶电力系统浮动频压节能控制器,实现了全船用电设备的总体节能。经实船节能效果试验,平均节电9.85%、节油9.53%。鉴于此,建议修改完善钢质海船入级与建造规范,以利于此项新节能技术的推广应用。     

基于Backstepping的船舶航向跟踪控制

针对线性船舶运动模型航向改变过程中，往往引起快速大的舵动，产生严重的水动力非线性的问题，设计基于backstepping的非线性船舶航向跟踪控制器。它是将Lyapunov函数的选取与控制器的设计相结合的一种回归设计方法，通过从系统的最低阶次微分方程开始，引入虚拟控制的概念，一步一步设计满足要求的虚拟控制，最终设计出真正的控制律，保证了闭环系统是全局渐近稳定的。在计算机仿真研究中，以大连海事大学“育龙”号实习船为设计实例，验证所提出的控制器的有效性。     

电喷发动机传感器的工作原理与检修

系统地阐述了电喷发动机常用传感器的结构、种类及工作原理,给出了它们的输出特性并进行了归纳,同时也列举了各传感器的检修方法。     

智能温度控制系统

本文主要研究对特定空间(电阻炉)的温度进行高精度控制。电阻炉是一种具有纯滞后的大惯性系统,本文将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统,利用模糊控制规则对PID参数进行修改,借此提高其控制效果。本文提出的基于模糊的自整定PID控制算法的控制系统控制精度高,对高质量热处理件的具有实际意义。     

内燃机车逻辑控制器

以东风４Ｂ型内燃机车控制电路为例，介绍了一种用８０９８单片机实现的逻辑控制单元──内燃机车逻辑控制器，用于取代传统的由继电器控制电路实现的布线逻辑控制方式，实现机车控制电路的各种控制功能．重点介绍了内燃机车逻辑控制器的硬件、软件设计．     

转子绕线式电动机斩波调速系统的研制

介绍了一种转子绕线式电动机斩波调速系统的工作原理。这种调速系统采用计算机控制，可无触点地调节转子的电阻来实现转子绕线式电动机软启动及调速。