开关磁阻牵引电机传动系统试验研究

设计了180 kW地铁动车用12/8极开关磁阻电动机传动系统,同时结合地铁动车驱动要求,设计了基于DSP的纯数字控制器;根据开关磁阻电动机各种控制方案,实现了电流斩波、角度位置、电压PWM斩波及单脉冲控制相结合的综合控制方案,设计了试验平台,并进行了空载和负载试验.经过试验验证,系统能够在四象限稳定运行并可靠切换,达到了地铁动车各种运行状态的要求.     

可编程控制器在船舶辅助锅炉中的应用

应用PLC控制器的特点,设计了适用于船舶锅炉控制的PLC控制工作时序、I/O分配、控制程序,通过模拟试验,设计的软件程序能达到系统的工作要求,证明利用PLC控制极大地提高了锅炉工作的可靠性及自动化水平。     

一种新型大容量水雷内记仪

介绍了一种基于USB主控制器和移动U盘的新型大容量水雷内记仪及其设计方案,并给出了微处理器与USB主控制器SL11HS构成的USB硬件接口和USB接口软件设计实例,总结了新型大容量水雷内记仪的优点及应用前景。     

MCS—96系列16让单片机在机车控制中的应用

主要介绍了ＭＣＳ－９６系列１６位单片机的特点及其在控制中的优越性，并以８０９７单片机组成的机车脉冲控制器为实例，着重讨论了８０９７的高速输入／输出、模拟输入／输出等在微机控制机车上的具体应用。     

多模糊控制器控制的直线感应电动机控制系统

在同步旋转坐标系下,建立了直线感应电动机的矢量控制数学模型.根据矢量控制直线感应电动机的数学模型,提出了一种基于多模糊控制器控制的直线感应电动机矢量控制新方法.1个模糊控制器作为速度控制器,另外2个模糊控制器分别作为电磁推力控制器和磁链控制器.在此控制系统中,采用了电流控制PWM电压源逆变器环节.仿真试验结果表明此种控制方法比基于PID调节器控制的交流传动系统具有更好的控制效果.     

垂直升船机船厢门控制过程实现

在垂直升船机运行过程中，承船厢船厢门是保证船厢水深、连通船厢水域和上下游水域的重要机构。通过简要介绍承船厢船厢门的结构及布置、控制系统的组成、运行过程实现，探讨采用可编程控制器实现对船厢门启闭控制，使船厢门安全可靠运行的方法。     

浅谈高速公路自动化收费系统车道控制器的原理和应用

阐述了高速公路自动化收费系统中车道控制器的内部构造、工作原理以及在日常维护中的一些注意事项.     

带负荷控制增益和最大负荷微调区的负荷控制器

负荷控制具有充分发挥主机效率,提高主机运行安全性的优点.文章介绍一种除负荷控制功能外,还带负荷控制增益和最大负荷微调区的负荷控制器,使负荷控制更为精确有效,也更为安全可靠.     

CAN总线技术在汽车上的应用

简单介绍CAN总线技术在汽车上的应用,阐述系统的总体结构和原理。     

Vehicle stability control system for enhancing steerabilty,lateral stability,and roll stability

The Vehicle stability control system is an active safety system designed to prevent accidents from occurring and to stabilize dynamic maneuvers of a vehicle by generating an artificial yaw moment using differential brakes. In this paper, in order to enhance vehicle steerability, lateral stability, and roll stability, each reference yaw rate is designed and combined into a target yaw rate depending on the driving situation. A yaw rate controller is designed to track the target yaw rate based on sliding mode control theory. To generate the total yaw moment required from the proposed yaw rate controller, each brake pressure is properly distributed with effective control wheel decision. Estimators are developed to identify the roll angle and body sideslip angle of a vehicle based on the simplified roll dynamics model and parameter adaptation approach. The performance of the proposed vehicle stability control system and estimation algorithms is verified with simulation results and experimental results.