人机工程学在防暴车设计中的应用

防暴车是警察处置规模性暴乱、骚乱时使用的特种车辆,配置多种特种装备。为了使操作者能迅速、准确地操纵这些装备,减少或避免操作差错和事故发生,提高工作效率和战斗力,对人-机-环界面设计提出了不同于民用乘坐车辆的要求。因此,从人体感知与运动特性出发,结合人的心理与行为特征,科学的应用人体测量数据,构造了良好的人-机-环界面。从车辆内部空间布局、控制台及操纵装置的设计、车辆内部照明等环节给出了设计参考数据。     

基于矢量控制的混合动力汽车电机控制器设计

为满足HEV扭矩响应快的要求,本文研究基于转子磁定向的矢量控制算法并建立仿真模型,仿真结果表明,该方法能够获得良好的动态跟随性;然后对控制器的软、硬件进行模块化设计,为实现异步感应电机矢量控制构建平台;同时,采取多种抗干扰及隔振措施使控制器能够适应HEV的工作环境;最后通过电机台架试验验证,所设计的驱动系统具有扭矩响应快、调速范围宽、综合效率高等特性。     

基于C8051F120单片机的手持示波器的硬件设计

针对目前国内外手持示波器发展的现状,提出了以C8051F120单片机为核心控制单元,以EP2C8为外围控制器的手持示波器。设计并实现了该示波器。测试结果表明,该示波器可靠性好、稳定度高,有良好的人机交互界面,便于携带。     

基于PLC的船舶主机遥控系统辅车钟的设计

本文以德国西门子S7-200型可编程序控制器(PLC)作为船舶辅车钟的控制核心,实现驾驶台和集控室的信息传递,适用于各种现代化船舶,使用PLC作为控制器主要利用其通讯功能,可以充分发挥PLC的优越性,保证船舶通讯的安全畅通。     

西安地铁2号线正线计算机联锁子系统分析

计算机联锁的主要功能是实现轨旁信号设备的状态信息采集与安全联锁控制.结合西安地铁2号线,阐述基于无线通信移动闭塞制式的正线计算机联锁子系统的设备组成、功能实现、工作原理、软件类型和接口连接设计技术方案,为城市轨道交通信号控制系统的研究提供软硬平台.     

基于PLC控制技术的铁路起重机电气控制系统

对NS1251型伸缩臂式铁路救援起重机的运行动作进行分析,并根据其电液比例控制的要求设计了采用PLC逻辑控制器的电气控制系统,着重介绍了控制系统的硬件设计和软件设计原理和设计思路．在此基础上对所设计的电气控制系统的应用情况进行了介绍．实践证明采用这种电控技术改善和提高了NS1251铁路起重机的可靠性、可操作性、维修方便性等,综合性能大大地超越了全液压控制的铁路起重机的性能．     

KS函数在控制曲面中的应用

为了使控制器既能具备鲁棒与非线性特性,又保持传统PID控制器的优势,拟采用基于神经元嵌入模糊控制表的阵列式非线性控制器．采用一种新的方法,将计算机辅助几何设计领域中,基于KS函数凝聚算法的三维几何外形磨光方法应用到控制曲面光滑拟合中,为子控制器的平滑转换与控制器参数自调整算法收敛提供了保证．     

模糊PID控制器在船舶试验台横摇位置系统中的应用

减摇水舱是一种减小船舶横摇的重要装置,建立船舶试验台是对其进行研究的主要手段.文章针对两自由度船舶试验台横摇位置系统建模中忽略的参数不确定及非线性环节等因素,设计了一种基于模糊逻辑的PID控制器.该控制器能够实现PID控制参数的实时调节,实验研究表明其在实际系统中具有优于常规PID控制器的性能.     

非正弦周期信号检测装置的开发

本文对基于DSP芯片的非正弦周期信号检测装置的研究与开发作了简要的介绍,给出了该装置硬件和软件的设计方法,对硬件各模块电路的工作原理都作了重点的讨论,同时给出了软件中断采样及通讯的流程图。目前该装置已完成试验并将投入使用。     

一种舒适且高精度的列车停车控制器的设计

舒适性和停车精度是列车自动驾驶系统(ATO)的重要性能指标.本文首先根据现场经验建立ATO的性能指标评价函数.在此基础上,设计出一种舒适并且高停车精度的列车自动停车控制器.仿真结果表明;与传统的PID控制器相比,本文设计的控制器的舒适度更好,停车精度更高.