一种舒适且高精度的列车停车控制器的设计

舒适性和停车精度是列车自动驾驶系统(ATO)的重要性能指标.本文首先根据现场经验建立ATO的性能指标评价函数.在此基础上,设计出一种舒适并且高停车精度的列车自动停车控制器.仿真结果表明;与传统的PID控制器相比,本文设计的控制器的舒适度更好,停车精度更高.     

司机控制器可靠性试验系统的设计与测试

司机控制器是司机操纵机车的重要部件,其性能的好坏直接影响列车的运行状况。对司机控制器进行可靠性测试是保障其质量最有效的方法。采用Lab VIEW作为系统的上位机开发平台,实时监测显示系统状态;用DSP(数字信号处理)作为控制采集模块,控制司机控制器运动并采集其输出数据。同时,采用一台上位机控制多个DSP系统的主从式网络结构,提高了系统效率并降低了成本。该系统同时对多台司机控制器进行试验。最后对可靠性进行了评估,结果表明该系统满足试验要求,为司机控制器的维修和维护提供了依据。     

基于互联互通的区域控制器安全通信计算机设计

为了实现列车在不同厂商提供设备的城市轨道交通线路或网络中安全运营、共线混跑以及资源共享,基于通信的列车控制系统互联互通已成为一个重要课题。根据正在起草的互联互通的行业技术规范,为满足不因通信中断而倒机的需求,提出一种实现区域控制中心与其他信号系统通信的专用二乘二取二安全通信计算机的方案,设计其软硬件系统结构、平台内部冗余的连接方式,对单系内的双CPU同步和数据安全比较、双系间的主备同步等关键算法进行研究,并针对安全通信协议中描述的风险设计相应的防御措施。     

基于分布式组件对象模型(DCOM)构建CBTC车载测试平台的技术

分布式组件对象模型(DCOM)具有快速开发、位置透明及松耦合等特性.它提供了在网络环境中分布式装载程序的灵活性,以及组装程序的便捷性.基于该技术构建的CBTC(基于通信的列车控制)车载设备测试平台具有灵活扩展、通信及时可靠的特性,从而为车载设备相关测试案例的调试、测试平台相关模块的安装及后续测试执行等任务提供了便利,提高了车载设备测试平台的开发效率和准确度.     

地铁站台屏蔽门控制器的故障分析与处理方法

针对杭州地铁2、4号线屏蔽门控制器主机PEDC(中央控制单元)有时会发生故障死机,造成信号系统发给屏蔽门开、关门指令时屏蔽门无法自动开、关门的问题,在深入分析屏蔽门系统控制逻辑基础上,设计了PEDC的自动后备控制系统。当PEDC发生故障时,后备控制系统能自动投入使用;在PEDC停电维修或更换时,不影响屏蔽门正常的开关门;当PEDC故障消除时,后备控制系统自动退出。该后备控制系统已应用于杭州地铁2号线,功能达到了预期效果。     

基于模糊推理的潜艇舱室温度控制研究

针对复杂的具有不确定数学模型的潜艇舱室温度环境，利用模糊推理的设计思想，提出了一种参数自调整双层模糊控制器，用于舱室温度控制，并通过采用确定性模糊调整规则，简化了模糊控制器的设计，具有较强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的性能。     

HX_D2和HX_D2B型机车司机制动控制器

介绍了2种应用在和谐电力机车基于时间的制动控制器和基于位置的制动控制器.重点介绍了2种司机制动控制器的结构组成和控制原理.时间闸是一种自动制动控制器,其制动力的控制与时间有关,可实现初制、全制、紧急制动等功能,操纵简单可靠.位置闸将自动制动控制器与直通制动控制器集成在一起,其制动力与制动手柄所处的位置有关,有初制位、全制位、抑制位、重联位、紧急制动位等,具有良好的功能性,安全可靠.     

地铁环控大系统基于已知负荷模型的前馈控制策略讨论

对采用屏蔽门制式的厦门地铁1号线地下车站通风空调大系统负荷进行监测,通过试点车站客流量负荷、新风负荷、设备负荷变化等的综合分析,对车站通风空调大系统的运行模式、能耗水平、室内环境控制效果进行梳理总结.在与传统运行模式对比后,提出基于已知负荷模型的前馈控制策略,并进行试点研究.研究表明,基于已知负荷的前馈控制策略可以有效...     

A hybrid controller for autonomous vehicles driving on automated highways

This paper addresses the problem of the hybrid control of autonomous vehicles driving on automated highways. Vehicles are autonomous, so they do not communicate with each other nor with the infrastructure. Two problems have to be dealt with: a vehicle driving in a single-lane highway must never collide with its leading vehicle; and a vehicle entering the highway at a designated entry junction must be able to merge from the merging lane to the main lane, again without any collision. To solve these problems, we equip each vehicle with a hybrid controller, consisting of several continuous control laws embedded inside a finite state automaton. The automaton specifies when a given vehicle must enter the highway, merge into the main lane, yield to other vehicles, exit from the highway, and so on. The continuous control laws specify what acceleration the vehicle must have in order to avoid collisions with nearby vehicles. By carefully designing these control laws and the conditions guarding the automaton transitions, we are able to demonstrate three important results. First, we state the initial conditions guaranteeing that a following vehicle never collides with its leading vehicle. Second, we extend this first result to a lane of autonomous vehicles. Third, we prove that if all the vehicles are equipped with our hybrid controller, then no collision can ever occur, and all vehicles either merge successfully or are forced to drop out when they reach the end of their merging lane. Finally, we show the outcome of a highway microsimulation modelled after the Katy Corridor near Houston, Texas: our single-lane highway can accommodate 4000 vehicles per hour with neither drop-outs nor traffic congestion. It is entirely programmed in SHIFT, a hybrid systems simulation language developed at UC Berkeley by the PATH group. This shows that SHIFT is a well suited language for designing safe control laws for autonomous highway systems, among others.     

SS5型客运电力机车 9：TKS14 TKS15型司机控制器

本文介绍了SS5型电力机车司机控制器的基本参数、主要部件的作用和结构特点以及采用的新材料和新工艺。该新型司机控制器具有生产周期短、使用寿命长、通用化程度高、重量轻等优点。