地铁列车主控制器及参考值转换器试验台

地铁列车主控制器及参考值转换器试验台是为列车控制系统检测及维护而研制的测试设备。文章基于MSP430F133单片机在该试验台上的应用,着重研究了设备的组成结构,讨论了系统主要硬件和软件模块的具体设计和实现方法。     

机车特性控制器数字化研究

在对8K机车特性控制电路的特点进行分析的基础上，就数字化机车特性控制器的开发研究进行讨论，并对该控制器进行了仿真测试。     

Learning tracking controllers under unknown disturbances for the installation of rigid and flexible structures

During the installation operations of underwater structures, offshore structures such as semisubmersibles, the steady nonlinear hydrodynamic force due to the ocean current, the tidal current, and the hydrodynamic interaction between structures are regarded as major disturbances. Generally, it is difficult and very expensive to collect information about these disturbances in advance, although such knowledge would be important and necessary for precise installation. Because of this situation, we have proposed a learning tracking controller (LTC) for automated tracking/docking operations of offshore structures. The LTC can be operated without any information about current, and can be applied to the installation problem of flexible structures whose flexibility cannot be ignored. In order to confirm the effectiveness of the LTC, basin tests were carried out using experimental models with an unknown current. Two types of basin experiment were executed using an ultrasound ranging system and thrusters. One was trajectory tracking of a semisubmersible, and the other was the precise mating of flexible underwater structures. In both cases the LTC showed good performance, and in the latter case in particular, two flexible models were successfully made to track the given trajectory and dock to the docking targets with an accuracy of ±5 mm, after the trajectory had been tracked six to seven times for learning purposes. No elastic responses were excited in the flexible model. Received for publication on Dec. 1, 1999; accepted on March 13, 2000     

系统内可编程大规模集成电路在新型可编程控制器中设计及应用

在分析系统内可编程大规模集成电路的基本结构、编程特点以及设计技术的基础上,着重介绍了其在新型的可编程控制器中的应用技术和部分应用实例。     

电力机车用永磁机构断路器控制器的研制

设计了基于单片机PIC18F25K24控制的永磁机构真空断路器控制器.通过监测断路器合闸、分闸信号及动触头的位置,控制全桥IGBT的导通与关断,实现永磁机构动作,完成永磁机构真空断路器的合闸与分闸.     

仿真测试控制器在RBC仿真测试平台中的应用研究

仿真测试控制器是无线闭塞中心(Radio Block Center,简称RBC)仿真测试平台中的重要组成部分。它可以实现对平台中所有模块的监测、控制、数据配置和数据收集等辅助功能。仿真测试控制器是整个RBC仿真测试平台的总控模块,通过对仿真测试控制器各项功能的详细介绍,体现出该控制器在RBC仿真测试平台中的灵活性及重要性。     

制动控制器结构设计改进

文章简要介绍了制动控制器的基本结构及其工作原理,并以TKS230B型电空制动控制器为例,通过对其在机械寿命试验中出现的问题进行研究分析,对该产品的结构进行改进,解决了定位杠杆轴长期磨损后变形的问题,并通过减少弹簧拉伸长度的方法有效降低了手柄操作力。文中的研究成果对制动控制器系列产品中传动部件寿命的提高有一定的意义。     

全自动无人驾驶系统中的列车快速筛选方法分析

LI Qiang;ZHU Haopeng;LUO Xin(CCCC Railway Consultants Group Co., Ltd., 100088, Beijing, China)     

基于MSC与UPPAAL的区域控制器切换场景建模与验证

区域控制器(Zone Controller,ZC)边界切换场景是城市轨道交通列车控制系统的重要场景,切换过程中移交ZC、接管ZC和车载子系统之间要进行频繁的信息交互,因而对其安全性和实时性有更严苛的要求。根据ZC子系统特点,将MSC半形式化方法作为切入点,结合时间自动机理论,建立ZC切换场景的MSC模型和时间自动机网络模型,用于ZC切换场景功能和受限活性的安全验证。结果表明:ZC边界切换控制功能满足系统安全性和受限活性的规范要求。因此此种建模验证方法是可行的,可以将其应用于列控系统其他场景的建模与验证过程中。     

双容液位滑模控制系统设计

探讨了滑动模态变结构控制(滑模控制)设计原则,设计了一种滑模控制器,实现了两输入两输出非线性液位系统控制,并用组态王(Kingview)编制该控制软件,解决系统难于控制和抗扰动的问题.在线运行,体现了滑模变结构控制自适应能力强,动态、静态品质优良,鲁棒性好等优点,与传统PID控制进行比较,证实变结构控制的优越性.