船舶车钟操纵主机模拟装置的研制

介绍了船舶车钟操纵主机模拟装置的硬件组成,工作模式,控制程序及监控界面组态。     

城市轨道交通主用与备用车载控制器冗余切换方案研究

主用与备用车载控制器(VOBC)的冗余是保证城市轨道交通信号系统可用性的重要技术措施,而实现冗余的方案各不相同。分析了一种主用与备用VOBC冗余方案的切换过程、实现原理、实现电路、安全分析以及应用案例。该解决方案从市场需求出发,实现了VOBC所有设备包括外部设备等的完全冗余,解决了无扰切换等技术难题。     

Robust hierarchical controller with conditional integrator based on small gain theorem for reference trajectory tracking of autonomous vehicles

ABSTRACT

A robust trajectory tracking controller is designed for autonomous vehicles based on a hierarchical architecture to make the autonomous vehicle track a given reference trajectory. The controller consists of two sub controllers: kinematic controller and dynamic controller. Based on the kinematics of tracking reference trajectory, a desired yaw rate is calculated by kinematic controller to make the lateral deviation global asymptotic stable. Then, steering wheel angle is calculated by a vehicle dynamic controller to make the vehicle yaw rate converge to the desired value and make the vehicle dynamic stable. Conditional integration method is used in the sub controllers. This method guarantees global asymptotic stability of tracking reference values and considers the uncertainty of parameters and constraints of desired yaw rate and actuators. Then based on small-gain theorem, the condition of the finite-gain L stability is given to the hierarchical controller to ensure the interconnected sub systems stable and prevent the amplification of system disturbance. Finally, the effectiveness and robustness of the controller are validated by real vehicle experiments.     

伊思坦纳车身组合控制器电路分析

列出伊思坦纳车身组合控制器电路原理图，阐述各功能工作原理，分析其控制关系与时序图。     

重复表单提交实现

针对目前广泛存在重复表单提交问题。文章分析了可能会导致意外的重复事务操作,提出了同步器令牌的概念。并详细的分析了同步器令牌的工作原理和实现方案。最后示例中,给出了Struts开源框架下,应用同步器令牌来实现允许重复表单提交的程序实现。     

自动雾笛控制器设计

用EPROM存储器设计自动雾笛控制器,靠改变存储器数据容易实现各种不同的鸣笛周期和鸣笛时间要求,符合1972年《国际避碰规则》要求。该控制器克服了传统的控制器的缺点,经实船使用证明,其性能可靠。     

PLC在高频液压振动桩锤的应用

介绍了将PLC应用到高频液压振动桩锤测控系统中的研制过程，分析该系统的工作原理，论述PLC选型和系统软件设计的方法，给出了控制系统的软件流程图。     

基于MC9S12D64处理器的交通数据采集系统

在总结现有成果的基础上,设计给出了一种基于MC9S12D64处理器的交通数据采集系统,重点论述了该系统的工作原理、硬件结构及软件设计方法,通过硬软件开发,实现了包括交通量、地点车速、占有率等在内的主要交通流参数的自动采集、预处理与通信传输功能.目前本系统已通过国家交通部质量检测部门检测,并在山东威海、广东番禺等地的交通信息采集中得到成功应用.     

45短波自适应跳频控制器的研究与设计

自适应控制器是自适应跳频通信系统中的核心部分,本文首先分析了短波自适应跳频通信系统,然后研究了频率自适应跳频控制技术,最后从硬件和软件两方面设计了一种适合短波低速跳频的自适应控制器。     

一种电力推进变频器控制器的硬件设计

文章提出了一种电力推进变频器的控制器的数字化解决方案,介绍了控制对象对接口设计的要求,详细阐述了控制器的结构组成方案、模块化的板卡设计、独特的电源输入电路和多级硬件故障保护电路设计,该方案提高了控制器运行的维修性、安全性和可靠性。