基于亿恒C164CI汽车防抱死制动控制器的设计

介绍了一种汽车防抱死制动控制器的设计。控制器以亿恒C164CI单片机为核心，C164CI单片机具有CPU实时计算的能力及丰富的外设接口，能充分满足这一系统控制要求。文章介绍了ABS控制器的系统设计及其软硬件设计．并给出了其C语言设计的部分程序。     

摊铺机自动调平的合理使用

根据摊铺机的作业特点，分析了摊铺机的自动调平能力和自动调平工作原理，分别从自动调平系统的基准设置以及纵、横向控制器的选用、安装、调整等方面提出了自动调平系统的合理使用方法。     

电流变方向控制器的自回归双谱

介绍了电流变方向控制器的工作原理。当白器5苦干扰方向控制器时，可以用采样数据建立时间序列的自凹归模型。双谱分析是一种新的信号处理的有效技术，已可以定量描写信号间的非线性耦合，还可以抑制噪声、保留了信号的相位信息。文中应用自回归双谱研究电流变的方向控制器的动力学特性，其自动检测与控制系统是用虚拟仪器构成的。     

城市交通控制系统信号控制单元集成化研究

在分析当前城市交通信号控制系统发展趋势的基础上,针对我国城市交通实际应用中存在的各类信号控制单元自成体系难以统一的问题,提出了一个实用的信号控制单元集成的解决方案,首先介绍集成化城市交通控制系统,然后介绍信号控制单元集成化方案的功能框架和技术实施方法,从而实现了一个控制系统软件可以兼容多种不同型号信号机的目标,并且在实际系统开发中获得了应用。     

红旗轿车ABS的真空排气加注制动液

ＣＡ７２２０红旗轿车装配ＡＢＳ时，如按常规的真空排气加注制动液步骤对ＡＢＳ进行操作，存在制动踏板发软、制动距离延长等问题。通过在原有的真空排气加注制动液工位加装ＡＢＳ通讯控制器对上述问题加以解决，并对ＡＢＳ通讯控制器的功能、硬件结构和软件系统加以介绍。     

LMT5250TFC橡胶沥青同步碎石封层车的控制系统设计

为实现橡胶沥青同步碎石封层车控制系统的自动化和数字化功能,采用PLC和触摸屏作为橡胶沥青同步碎石封层车的运行主控单元,通过PLC以及触摸屏的程序设计,对橡胶沥青同步碎石封层车的精确化施工实现控制。结果表明:该控制系统简化了操作台的结构,并提高了施工效率。     

基于CAN总线的客车空调控制器设计

介绍了一种基于CAN总线的客车空调控制器的设计方案。该方案实现了数据采集,外围负载驱动控制,CAN总线传输,人机交互等一系列功能。满足客车空调对功能完整性,调节舒适性的要求,具有成本低、效果好、兼容性好的特点。     

用于控制小型柴、汽油机组的数字密码锁

介绍采用PIC16F876单片机、128×64LCD液晶显示器、3×4键盘矩阵组成的数字密码锁控制器,用于控制小型柴、汽油发电机组。该控制器通过判断输入密码的正确与否来控制柴、汽油发电机组的启停。同时它还兼具监测发电机组的电压、电流等电参量功能。     

单输入单输出系统极点配置控制器的参数化与设计

本文基于系统敏感度函数的著名引理,采用多项式分式表示法,给出了 单输入单输出系统闭环极点,能被一传函为真的控制器实现的充要条件 及相应极点配置控制器的参数化描述。同时提出了控制器设计算法,它 使得控制器除极点配置外,尚具其他功能。      

船舶航向模糊自整定操舵控制器的研究

船舶航向操舵控制是个典型的非线性系统,而工程上经常使用的常规PID(Proportional Integral Differential)控制器则为线性控制,至于模糊控制虽为非线性控制,但稳态精度不高。将常规PID控制与模糊控制相结合,基于Norrbin非线性系统模型和模糊自整定PID控制器的设计步骤,提出一种新的船舶航向控制算法,即船舶航向模糊自整定操舵控制器,并针对5 446标准箱的集装箱船舶,用Matlab进行了仿真计算。仿真结果表明,该控制算法可以使船舶航向控制从动态和稳态上都具有较好的精度,跟踪响应迅速,超调量小。