Global Inverse Optimal Tracking Control of Underactuated Omni-directional Intelligent Navigators (ODINs)

This paper presents a design of optimal controllers with respect to a meaningful cost function to force an underactuated omni-directional intelligent navigator (ODIN) under unknown constant environment...     

地铁轻轨车辆多组架车机同步控制装置

介绍了地铁轻轨车辆多组架车机同步控制装置的系统组成、工作原理及软件设计等。     

变频器在余热锅炉恒压供水中的应用

交流变频调速在国内外得到了广泛的应用,它具有操作方便、运行稳定、节能环保等特点,是一项较为成熟的技术.在很多锅炉控制系统中,充分利用加热炉的尾气来生产蒸汽,在实现节能的同时也对系统的供水稳定性提出了挑战.如何保证在供水量和用水量波动的情况下保持水压恒定,采取变频恒压控制是现代化控制系统的主要方式.本系统用可编程序控制器(Program-able Logic Controller,缩写PLC)、传感器、变频器及水泵组成闭环控制系统,使管网压力保持恒定,代替了传统的单靠调节阀控制水量的控制方案,具有自动化程度高、高效节能的优点,在实际应用中也体现了高可控性和可靠性.     

吉利右舵乘用车增加电子防盗系统设计介绍

吉利右舵乘用车型出口澳大利亚,根据当地法规的要求,需要设计增加电子防盗系统。讲述电子防盗系统的工作原理,介绍汽车上电子防盗相关专用零部件的设计过程。根据设计结果做出的样件,经过试装车验证,达到设计要求。据此做出认证样车,经过检测,已通过澳大利亚官方认证,吉利右舵乘用车可以出口澳大利亚市场。     

汽车空调手动控制器拉丝走向结构设计的探讨

针对汽车空调手动控制器的拉丝结构设计,结合实例对拉丝运动过程和操作力的传递情况进行详尽分析。     

微机模糊控制（5）──第五讲 模糊控制原理及其实现方法

详述了模糊控制原理以及模糊控制器设计的一般方法，介绍了自适应模糊控制等模糊控制的改进方法。     

船舶冷库变频节能控制器的设计

分析船舶冷库的节能途径，利用PIC16C76单片机设计变频节能模糊控制器。控制器根据采集的蒸发温度、蒸发器出口温度、库温等参数，调节压缩机的转速，使得制冷量与热负荷匹配。实验结果表明，变频调速控制在提高蒸发温度时，可提高制冷系数，节约能源。     

Rapid transit system simulation with interactive graphics display

A mathematical model of a rapid transit system has been developed. The model employs computer techniques to simulate the physical system. To further enhance the results and gain management confidence in the reliability and validity of the design of the model, a TV‐like display of the computer results enables the viewer to “see” the performance of the model as it happens. The results displayed thus include: The track layout, time (simulation), train position on the track, and the number of passengers riding on each train and waiting at each platform or station. The computer printout of results is limited to summary type data, relying on the display for detailed evaluation and analysis.     

广义预测算法在综合减摇系统控制器设计中的应用

在综合减摇系统中,由于变量间耦合因素的存在,往往会导致系统达不到最佳控制状态。基于广义预测算法具有自适应、鲁棒性强等优点,将其应用到综合减摇系统控制器设计中,不仅可降低系统内在耦合作用,还能消除因外界随机干扰产生的不利影响。为验证该算法的有效性,对嵌入广义预测算法的控制模型进行跟踪特性分析,并对系统横摇角进行仿真,结果表明基于广义预测算法的控制器具有良好的控制效果。     

船舶主机缸套冷却水温度灰色预测模糊PID控制

针对船舶主机缸套冷却水温度控制系统的大惯性、纯滞后和时变性特点,提出了将等维新息灰色预测控制与模糊自调节PID控制相结合的新型控制策略,这种控制器可根据系统预测误差和变化率自动调整控制器参数,使控制器对系统响应具有适应性。仿真结果表明:灰色预测模糊PID控制比常规的PID控制与模糊PID控制有更多的优越性,自适应能力强,超调适中,具有更好的动、静态特性。