汽车控制器软件开发模式调研

当前汽车智能化、网联化、电动化趋势明显,国内整车厂对汽车电子软件重视度逐渐提高,整车厂也开始着手参与到控制器软件开发过程中。文章调研分析了当前常用的几种汽车电子软件开发模式,从整车厂的角度出发,基于软件开发、软件迭代、软件维护三个过程评价不同模式的优缺点,并提出汽车电子软件架构的改进方向应为如何在不使用配置工具的情况下,降低底层软件的开发难度,提高应用层软件以及底层软件的可移植性和可剪裁性。     

基于硬件在环的泊车控制器仿真测试

文章论述了一种基于硬件在环的泊车控制器测试系统的方案原理、构成以及测试过程。为了使用硬件在环测试系统验证泊车控制器功能,需要完成超声波探头激励测试、泊车控制器探测距离测试、泊车控制器功能测试。最终硬件在环的泊车控制器测试系统通过场景仿真软件对交通场景进行视觉模拟。同时,超声波板卡对模拟交通场景中目标信息进行超声波仿真模拟,并将以上信息提供给泊车控制器进行决策运算,完成泊车控制器功能的仿真测试。     

多路GPS天线控制器的设计及其在变形监测中的应用

设计了一种基于射频开关和单片机控制技术的多路GPS天线控制器，能实现一台GPS接收机分时接收多路GPS天线信号．相对于传统的一个监测点对应一台GPS接收机的监测手段，该天线控制器在变形监测系统中的应用可实现～台接收机监测多个变形点，极大地节省了变形监测系统的硬件成本．     

基于CAN总线和DSP的交流传动互馈试验台

介绍了大功率交流传动互馈试验台的结构和工作原理．并设计了基于CAN总线和数字信号处理器（DSP）的数字化控制器。控制器具有丰富的外围接口．既可对脉冲整流器和变流器单独控制．又满足试验台联合控制要求。试验结果充分证明了该系统的可行性与优越性。     

丰田海狮(HIACE)客车空调控制器工作原理

根据实物分别测绘整理出丰田海狮客车RZ系列、Y系列发动机空调控制器（空调放大器）内部的电路原理图。介绍其电源电路、前电磁阀控制电路、后电磁阀控制电路、电磁离合器继电器控制电路等的构成及工作状态,在此基础上讲述整个系统不同情况下的工作过程。     

基于自适应控制理论的汽车多策略交叉控制

由于各种智能控制策略各有其优缺点,因此有机地结合这些控制策略,构成多策略交叉控制器,取长补短,发挥其各自的优势,是提高系统控制性能的有效途径。     

A Practical Approach of Developing Mathematical Model for All Speed Governors

The paper introduced a special approach for diesel‘s all-speed-governor modeling, which, in some cases,could solve the knotty problem frequently met in computer simulation of diesel propulsion system or diesel generating set. Suppose that it is hard to get a control-oriented governor mathematical model when the general approaches, the analytical approach or the experimental approach, are applied, and that an open-loop step response of the diesel engine and its system is available by means of computer simulation, the critical three parameters of a governor mathematical model, the proportional gain Kp, integral time constant Ki, and derivative time constant Kd, can be determined by use of PID tuning method which are widely applied in industrial process control. This paper discussed the train of thought of the approach, precondition, procedure, several modifications of the classical PID model, and some points for attention. A couple of case studies were given to demonstrate the effectiveness of this approach.     

两种新型调速方式在船舶电站中的应用前景分析

介绍使用恒频方式和下垂-恒频混合方式进行调速的原理,并结合船舶电站的特点,将这两种新型调速方式同传统的下垂方式进行比较,分析了各种调速方式的优缺点,利用Matlab/Simulink仿真平台搭建船舶电站模型,对各种调速方式进行仿真,初步探索了在船舶电站中使用两种新型调速方式的情况.     

基于PLC的船舶主机逻辑程序控制系统的研究

该遥控装置以德国西门子S7型可编程控制器（PLC）作为主控制器,适用于大型低速二冲程可反转柴油机,实现了主机遥控系统中逻辑程序控制的起动、换向、制动等功能。用PLC做主控制器可以根据机舱条件充分发挥PLC的优越性,使系统更广泛的应用于各种类型船舶。     

基于ARINC659总线的互联互通ZC安全通信计算机平台的设计

为了更好地满足城市轨道交通互联互通对信号领域安全通信的要求,将具有数据吞吐量大、传输时间确定、故障隔离严格、容错性好等特点的ARINC659总线用于城市轨道交通信号控制系统领域。提出了一种基于ARINC659总线技术的二乘二取二安全通信计算机平台的方案,用以实现ZC平台的对外通信功能和安全通信协议运算功能。设计其软硬件结构、用户软件和总线间线程的通信序列,并对数据的冗余处理和安全协议运算等关键功能进行研究,以满足系统高安全性、高可靠性和高实时性通信的需求。