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511.
针对船用柴油机,设计了一个基于遇限削弱积分PID控制算法的调速控制器,给出了该控制器的总体硬件结构框图,提出该算法的设计思想及其实现方法。仿真及试验结果证明该算法解决了普通PID算法中超调过大、响应较慢等问题,提高了系统的响应速度。 相似文献
512.
513.
结合UUV航行中动力特性变化较大的特点,研究并提出了一种Fuzzy-PID控制器的设计。该控制器把Fuzzy控制和传统的PID控制有机地结合起来,实现了对控制系统的参数自整定。给出了UUV纵向姿态运动数学模型和仿真试验设计。仿真结果表明,这种Fuzzy-PID控制效果优于单纯的PID控制方式,特别对变参数系统具有较强的鲁棒性。 相似文献
514.
515.
针对时滞网络化群体的编队控制问题,设计了PD控制器进行控制.群体为双积分系统,群体中的个体之间基于固定的拓扑结构图进行交互作用.个体的反馈控制作用仅仅基于个体与其邻居之间的相对信息,通信拓扑结构图可以为无向和有向图.设计了PD控制器来提高系统的收敛性.通过仿真确定了PD控制器的比例系数、微分系数对系统收敛性的影响,并给出了设计控制器参数的方法.仿真结果表明所设计的PD控制器提高了系统的收敛性. 相似文献
516.
517.
518.
为了降低重型增压燃气发动机燃料消耗和热负荷,并使之运行在稀薄燃烧区,设计了一种宽域氧(UEGO)传感器控制器和基于此控制器快速实现稀薄燃烧控制的方法。该控制器通过采集UEGO、发动机转速和进气压力等信号,精确计算得到当前工况下的空燃比值,并与可标定的目标空燃比值进行比较,判断当前混合气的浓稀状态,向基于理论空燃比控制的燃气发动机ECU实时输出模拟的开关型氧传感器信号。试验表明:控制器结合基于理论空燃比控制的ECU能实现燃气发动机理论空燃比燃烧和稀薄燃烧组合模式的闭环控制。 相似文献
519.
520.
《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2012,50(12):1123-1139
This study proposed a self-organising fuzzy controller (SOFC) for controlling an active suspension system to evaluate its control performance. During the control process, the SOFC continually updated the learning strategy in the form of fuzzy rules. The fuzzy rule table of this SOFC could be initially set to zero. This not only overcame the difficulty in finding appropriate membership functions and control rules for designing a fuzzy controller, but also solved the database problem where the fuzzy rules of a fuzzy controller, once determined, remained fixed and could not suitably regulate them in real time to optimise the dynamic response of the system required to gain the desired control performance. To demonstrate the applicability of the proposed SOFC for active suspension systems, a quarter-car hydraulic-servo suspension system was designed and constructed to evaluate the feasibility of active suspension control. Additionally, to conform to real-time application requirements in the vehicular industry, the SOFC was implemented with a digital signal processor to control the hydraulic-servo suspension system so that the control performance could be determined. The SOFC has shown a better control performance in suppressing the vibration amplitude of the vehicle body for enhancing the structural safety of the vehicle and increasing the life of the suspension system. It also effectively suppressed the amplitude of the vehicle body acceleration and reduced the tire deflection for improving the ride and the handling quality of a vehicle better than a passive control, as verified in experimental results. 相似文献