恶劣海况下船舶航向控制仿真及应用研究

船舶在海面航行时,会受到风浪的干扰.此时,船舶航向控制困难,操舵频繁.采用Kalman滤波和模糊自整定PID控制,并基于线性化船舶运动方程的线性时,不变连续时间系统的设计方法得到的船舶操纵控制器,具有抗干扰能力强、鲁棒性好的特点,有效地解决了船舶在风浪干扰条件下的船舶航向控制时的操舵频繁与无效操舵问题.     

基于PLC与现场总线的压水堆稳压器压力水位控制系统研究

针对压水堆稳压器的压力水位控制问题,利用PLC的模块化结构、灵活配置、软件控制技术和现场总线的开放性、可互操作性、结构分散性、智能设备自治性等特点,设计了基于PLC 现场总线的稳压器压力水位控制系统,并开发了原型试验系统.仿真实验结果证明,该系统能够满足压水堆稳压器压力水位控制的性能和实时性要求,实现了稳压器压力水位的数字化、网络化监控.     

基于雷达的近海船舶分布式监控系统

为了实现对近海船舶的监控,将电子海图显示与信息系统(ECDIS)和雷达监控相结合,构建了一种近海船舶分布式监控系统.系统应用于对渔船的监控,结果表明,雷达监控站能够准确传输雷达图像至监控中心,中心监控系统能够实现对近海渔船的监控,说明系统有效、可行.     

基于城市干道十字路口场景的纯电动汽车两目标优化研究

以某款纯电动汽车在城市双向四车道十字路口场景下运行的安全性和经济性为目标函数,进行了4种运行轨迹分析,采用NSGA-Ⅱ算法对车速和加速度进行优化求解,提出一种基于NSGA-Ⅱ算法的模糊控制策略,并制定相关的隶属度函数和模糊规则,验证了纯电动汽车双目标优化模型的准确性和可行性。结果表明,该目标函数很好地兼顾了纯电动汽车的安全性和经济性等问题,得到了纯电动汽车在双向四车道十字路口下的最优运行轨迹和最佳道路宽度,提高了纯电动汽车通过城市干道十字路口的安全性和经济性。     

灭火智能车辆PID控制方法研究

为满足灭火智能车辆在火灾现场所需的精确运动要求和技术性能,充分利用BP神经网络能够逼近任意非线性系统的优点,将BP神经网络和PID控制相结合,把训练后的网络输出作为PID控制器输入,并不断调整其P、I、D参数,进而调整控制器的输出电压以控制灭火智能车辆的速度。     

空调系统波纹管式温控器改装电路设计

在汽车空调电路控制系统中,电子温控器在反应速度和控制精度,以及经济性、可靠性方面有着波纹管式温控器所不可比拟的特点。本文从这个着眼点出发,进行了电子温控器取代波纹管式温控器空调系统压缩机的控制电路设计。     

Robust intelligent control design for marine diesel engine

This work deals with the nonlinear control of a marine diesel engine by use of a robust intelligent control strategy based on cerebellar model articulation controller （CMAC）. A mathematical model of diesel engine propulsion system is presented. In order to increase the accuracy of dynamical speed, the mathematical model of engagement process based on the law of energy conservation is proposed. Then, a robust cerebellar model articulation controller is proposed for uncertain nonlinear systems. The concept of active disturbance rejection control （ADRC） is adopted so that the proposed controller has more robustness against uncertainties. Finally, the proposed controller is applied to engine speed control system. Both the model of the diesel engine propulsion system and of the control law are validated by a virtual detailed simulation environment. The prediction capability of the model and the control efficiency are clearly shown.     

基于射频识别技术的列车运行控制系统的优化设计与实现

通过对基于射频识别(RFID)技术城轨交通列车运行控制系统在实际应用中的问题,提出了整个系统的优化方案,对列车检知子系统,闭塞子系统,联锁子系统和调度监督子系统等进行优化.结合上海市轨道交通3号线的信号整改工程,着重分析了该优化方案.     

基于PIC芯片的商用车空调控制器硬件电路设计

介绍了一种以PIC16F87芯片为核心的商用车空调控制器的功能,硬件设计原理。同时简要介绍了控制器的硬件抗干扰措施。该控制器经过实验验证,运行良好,极大改善了乘坐的舒适性。     

鲁棒性PID控制器的自整定研究

在深入分析现有参数整定方法的缺点的基础上,提出了时域参数k,T,子与频域参数Kc,Tc之间的转换关系,并用数值方法拟合成简单的计算公式,由此提出了一种既可开环测试也可闭环测试模型参数的鲁棒性PID自整定算法。仿真表明,该自整定算法具有较快的响应速度、较小的超调量和较短的调节时间,是一种通用的、实用的算法。