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71.
基于ADRC的船舶主机控制器设计与仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
船舶主机速度控制系统由于具有典型的非线性和不确定性特性,并受到调速器执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得主机速度控制器的设计非常困难。该文给出了带有船舶主机速度控制非线性数学模型以及海浪扰动数学模型,对自抗扰控制(ADRC)原理进行了简要介绍;设计了船舶主机ADRC控制器。仿真结果表明:该控制器对于船舶主机的非线性、参数不确定性、环境不确定性以及控制对象的模型变化均有较强的鲁棒性;速度切换控制过程快速、平滑,油门调整小,可以实现高精度的速度控制。 相似文献
72.
73.
介绍了吊舱式电力推进实验系统的硬件装置设计、推进系统控制策略、回转系统控制策略以及船桨模型仿真。此系统应用变频传动、电机控制、可编程控制器、总线通信等技术,主要构成部件有驾控台、机旁台、吊舱推进子系统、回转控制子系统等,整合了物理硬件设备和软件仿真,实现了就地控制和远程控制,为研究吊舱式电力推进系统提供了实验平台。 相似文献
74.
为满足车载控制器研发的需求,提出了一种基于GPRS网络通讯的远程监控系统。设计了基于GPRS模块SIM900A的硬件电路和软件程序。数据采集模块从传感器和整车CAN网络采集数据,并通过GPRS模块将所需数据发送到监控服务器。试验证明该系统能够实现对实验数据的实时采集和远程监控,系统运行稳定可靠。 相似文献
75.
针对某型司机控制器警惕按钮功能失效故障,从司机控制器工作原理、设计结构及实际运行等方面进行了故障原因分析,并在现有结构基础上,提出有效的改进方案。 相似文献
76.
77.
基于模糊控制的城市交叉路口群信号控制及仿真 总被引:8,自引:0,他引:8
提出一种基于模糊逻辑控制的交叉路口群信号控制器,通过收集由交叉路口检测器获得的车流量信息制定模糊控制规则,给出交叉路口绿灯相位和相位转换次序,以控制路口信号,并与相邻路口的信号进行协调。仿真结果表明,该控制器能适应多个路口的车流变化,减少车辆平均延误。 相似文献
78.
针对地铁建设过程中对监控系统的控制逻辑部分规划较少的问题,结合地铁工程实例,将控制逻辑与工程特点、系统特点和运营部门实际需求进行结合,对设备监控系统的控制逻辑部分进行介绍。 相似文献
79.
郑勇涛 《城市轨道交通研究》2014,17(11)
“警惕装置”是为防止司机在行车过程中的意外事件而设置.阐述了“警惕装置”的功能,以及老式“警惕装置”存在的问题及由此引发的故障.介绍了为解决此类问题进行设计优化的难点以及难点的处理方法、新式“警惕装置”的优点.新式“警惕装置”经过各类测试,功能良好,已应用于北京、上海、深圳等城市轨道交通列车的司机控制器上. 相似文献
80.
欧阳籽勃 《现代城市轨道交通》2014,(3):31-33
安全门/屏蔽门为安全出行、高效节能发挥着越来越重要的作用,与此同时,对其安全性和可靠性的要求也越来越高。Hercules?系列安全处理器,从现有安全门/屏蔽门门机控制器的功能需求出发,设计了基于TMS570LS3137控制器的一种新型门机控制器硬件电路,应用于城市轨道交通安全门/屏蔽门系统的门机控制,以实现无刷电机的驱动和监测、相应开关量的输入输出和与车站控制器的CAN(控制器局域网)数字总线通信。 相似文献