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基于某型号水下机器人水平面线性化模型,针对水下机器人系统存在的多种不确定因素,工作环境复杂多变的问题,采用混合灵敏度法设计水下机器人航向鲁棒控制器。在设计中,通过罚函数小生境遗传适应度值作为桥梁建立起遗传寻优与混合灵敏度参数之间的关系,构成多目标优化问题寻优加权函数。实验结果表明,所用方法可在保证系统较强鲁棒性的同时,又能兼顾时域指标和混合灵敏度加权函数频域要求,获得综合性能指标最优的鲁棒控制器,控制效果较好。 相似文献
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开发了机械式汽车悬架装置试验台闭环控制系统,设计了闭环控制算法,使试验过程中,保证加速度恒定,并通过实验验证了本系统的可行性和正确性,从而使新系统进一步满足汽车悬架特性测试的要求,又降低了研究成本。在软件的开发中,采用VC++6.0语言编制控制系统,使得开发出的系统界面友好,操作方便,功能强大。 相似文献
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要对教师教学质量作出客观、公正、公平的评价,必须从学生评价、同行评价和专家评价三方面进行。其中,学生评价是最主要的方面。通过采用主成分分析法,可以筛选、合并各评价指标,提高评价指标质量,达到优化高职教师教学质量评价指标体系的目的。 相似文献
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本文通过对国内典型高速动车组齿轮箱进行有限元仿真和试验测试,对比两种不同结构型式齿轮箱箱体的模态特征,研究分析了整体箱和分体箱对振型模态的影响,针对局部薄弱区域提出优化设计建议并进行验证. 相似文献
119.
以集装箱装卸设备采购工作为例,探讨项目管理中的约束条件(范围、费用、时间)与质量管理之间的关系,分析它们之间的相互作用和影响. 相似文献
120.
结合常武路路面白改黑施工实践,介绍了橡胶沥青在改造项目上的应用,重点在其材料与结构特性上加以分析、研究与总结,以便正确指导施工,有效控制施工质量,顺利完成本项路面改造比较特殊的任务。 相似文献