CEC条件下“标准6”舰空导弹

简述了CEC（协同作战能力）系统的组成、功能及“标准6”舰空导弹的基本特点和主要性能指标。分析了在CEC系统支持下,“标准6”舰空导弹的作战流程及作用。     

不同教学模式对非英语专业词汇学习效果的影响

文中依据展开理论和合作学习理论,通过比较两种不同的呈现模式--老师举例讲解教授词汇与学生小组内互助学习词汇,研究词汇学习的差异.笔者首先分析相关数据,以确定参加测试的两个班的英语水平没有显著差异.在实验中,每个班的学生按照上述不同的呈现方式中的一种,学习经过预测挑选出来的词汇,然后他们分别接受两次测试,测试结果通过SP...     

自锚式斜拉—悬索协作体系桥活载响应分析

结合一座自锚式斜拉—悬索协作体系桥的方案设计,采用了非线性和线性二阶两种方法对活载作用下的结构体系进行了对比计算,讨论了能否用线性二阶的方法替代非线性方法的可行性,对这一体系桥梁的研究与工程设计有一定的参考价值。     

智能分布式驱动汽车路径跟踪/制动能量回收协同控制策略研究

为了解决智能分布式驱动汽车路径跟踪与制动能量回收系统间的协同控制难题,充分考虑分布式驱动汽车四轮扭矩独立可控在智能驾驶系统中的优势,设计适应不同路面附着条件的智能分布式驱动汽车转向、制动分层协同控制策略。上层控制器依据不同的路面类型设计差异化的多目标代价函数,以综合优化各工况下的控制目标。高附路面下,制定满足最大能量回收值的全局参考车速,在线优化路径跟踪指令,实现最优能量回收的同时减小系统运算负荷;低附路面下,优先考虑车辆的路径跟踪性能和行驶稳定性,在多目标代价函数中取消对全局参考车速的跟随要求,增设终端速度约束与能量回收项性能指标并减小能量回收项性能指标的权重系数。上层控制器基于模型预测控制方法对多目标代价函数进行滚动优化与预测求解,得到期望的前轮转角及4个车轮的总制动扭矩需求。下层控制器根据制动扭矩需求对四轮的液压制动扭矩和电机制动扭矩进行分配,最终完成整个复合制动过程。基于MATLAB/Simulink和CarSim软件,搭建控制器在环仿真平台,并在高附和低附路面条件下对所提出的策略进行试验验证。研究结果表明：高附路面下,所提出的控制策略在准确跟踪期望路径的同时相较固定比例制动力分配方法可提升2.7%的能量回收值并减少约0.02 s的单次计算时间;低附路面下,与使用高附控制策略相比,能够保证车辆的路径跟踪准确性与行驶稳定性,同时可提升7.8%的能量回收值;控制器在环试验结果证明了该协同控制策略对车辆性能提升的有效性。     

��·Эͬ�µ�·������źſ����Ż�����

车路协同系统能实时获取车辆个体的运行状态信息,并能通过速度引导实现车辆与交通控制系统之间的动态交互,为交通信号控制提供了新的数据源和技术手段.分析了现有车路协同下交通信号控制方法存在的不足,引入基于时间窗的滚动预测方法,提出了改进的交叉口信号控制优化流程;将相位饱和度作为表征信号控制效果的指标,在考虑速度引导对车辆运行状态影响基础上,建立了车路协同环境下道路交叉口信号控制优化方法和模型.运用VISSIM软件进行了仿真实验,结果表明,本文方法优于感应控制方法,在各种交通流量下均能有效降低交叉口平均延误和停车次数.     

A path-based flow formulation for the traffic assignment problem

In order to improve cooperation between traffic management and travelers, traffic assignment is the key component to achieve the objectives of both traffic management and route choice decisions for travelers. Traffic assignment can be classified into two models based on the behavioral assumptions governing route choices: User Equilibrium (UE) and System Optimum (SO) traffic assignment. According to UE and SO traffic assignment, travelers usually compete to choose the least cost routes to minimize their own travel costs, while SO traffic assignment requires travelers to work cooperatively to minimize overall cost in the road network. Thus, the paradox of benefits between UE and SO indicates that both are not practical. Thus, a solution technique needs to be proposed to balance UE and SO models, which can compromise both sides and give more feasible traffic assignments. In this paper, Stackelberg game theory is introduced to the traffic assignment problem, which can achieve the trade-off process between traffic management and travelers. Since traditional traffic assignments have low convergence rates, the gradient projection algorithm is proposed to improve efficiency.     

铁路运输企业间收益合理分配的数学模型

利用多人合作对策模型解决铁路运输企业间收益的合理分配，在特征函数的基础上，根据铁路运作生产的特点，引入势指标的概念反映不同联盟的“势力”。     

基于Mindlin解的预应力锚索荷载-变位关系

通过分析有自由段充填注浆的预应力锚索的动态工况特征和边界条件，基于锚注体．围岩界面径向与轴向变形协调条件，建立了等效介质模型．采用柱状空间内的Mindlin积分解和轴对称径向膨胀力Mindlin解，导出了内锚固段轴力分布和预应力作用下的荷载-变位关系方程。结合原位试验结果，分析、比较了荷载．变位特征曲线及轴力分布形态。     

论协商性政府规制——解读视角和研究疆域的初步厘定

协商性政府规制,作为行政法学的新兴课题,急需解读视角和研究疆域的厘定：从程序面向看,协商作为行政目标实现的过程或环节,需要强调公众参与、利益代表、信息公开、理由说明等与商谈理论密切相关的要素;从实体面向看,协商作为结果达成的契约文本,需要关注由此衍生的公私协作、民营化与公共事务外包、主体分责制等公共治理转型问题;从形式论面向看,协商规制在行为形式论意义上的类型归属、法律效力、适用规制和救济方式,成为另一股研究协商性政府规制的学术动因。