A curving ACC system with coordination control of longitudinal car-following and lateral stability

The paper presents a curving adaptive cruise control (ACC) system that is coordinated with a direct yaw-moment control (DYC) system and gives consideration to both longitudinal car-following capability and lateral stability on curved roads. A model including vehicle longitudinal and lateral dynamics is built first, which is as discrete as the predictive model of the system controller. Then, a cost function is determined to reflect the contradictions between vehicle longitudinal and lateral dynamics. Meanwhile, some I/O constraints are formulated with a driver permissible longitudinal car-following range and the road adhesion condition. After that, desired longitudinal acceleration and desired yaw moment are obtained by a linear matrix inequality based robust constrained state feedback method. Finally, driver-in-the-loop tests on a driving simulator are conducted and the results show that the developed control system provides significant benefits in weakening the impact of DYC on ACC longitudinal car-following capability while also improving lateral stability.     

信号协调控制下城市干道运行效率评价研究

以信号协调控制的城市干道为研究对象,从平均行程延误、排队长度、停车率、行程车速及饱和度方面建立干道运行效率评价指标,将信息论中熵值理论引入干道运行效率评价中,确定各评价指标的权重。基于未确知测度理论,建立城市干道运行效率等级评价和排序模型。以某具体干道作为实例分析,结果表明：基于熵权的未确知测度综合评价用于干道信号协调控制运行效率评价是切实可行的。     

共享无人驾驶交通系统调度技术综述

众多研究证明共享无人驾驶车辆（SAVs）交通系统，能够实现车辆完全可控并为乘客提供个性化服务，即克服导致共享单车大量倒闭的运维和调配难题，也可消除制约公交竞争力的准时性、舒适性、覆盖性差的不足，有望成为未来城市交通的主体出行模式之一，并在很大程度上解决交通拥堵、环境污染、能源紧缺等城市病。基于此，总结SAVs交通系统相对传统共享车辆系统在不同运行模式方面的优点及不足，综述SAVs交通系统的调度技术。从SAVs交通系统运行过程出发，总结并分析SAVs交通系统不同运行方式，包括SAVs交通系统出行需求产生方式、车辆与需求匹配方式、车辆路径规划与车辆再平衡方式，以及运行方式与系统参数发生变化时对车辆行驶里程、车辆行驶时间、车队规模、乘客等待时间和服务水平等系统性能的积极与消极影响。对现有成果的梳理发现对于SAVs交通系统运行与性能的研究虽然取得了很大进展，但对于选择SAVs的出行需求计算多未考虑需求转移的影响，能够有效在大型路网中使用的系统模型与算法依然缺乏，且对于SAVs交通系统的调度研究考虑的形式可以更加多样，使之更符合现实情况。最后，基于提高SAVs系统性能对未来研究方向进行了展望，提出一些可能的研究课题。研究成果可为SAVs交通系统的研究提供参考。     

我国现阶段货币政策国际协调研究

在开放经济中,货币政策国际协调日益成为各国解决贸易争端,促进经济和谐发展的必要手段。改革开放后,我国经济融入世界经济的步伐加快,我国的货币金融市场呈现出既矛盾又统一的特点,这一特点决定了我国的货币政策国际协调处于相对被动的局面。因此,在今后一段时间,如何采取合适的协调方式,将是我国货币政策进行国际协调的新课题。结合我国当前的经济形势,文章给出了一些针对性的建议。     

信号交叉口混合交通流协调优化方法研究

简述了我国信号交叉口混合交通流特征和国内外研究现状,针对我国典型4相位(双向左转)信号控制交叉口,运用包括迟起、早断的信号控制方法,给出了行人和非机动车相应的绿灯间隔时间计算公式和信号相位配时方法,并结合南京市太平北路-珠江路交叉口的实测数据进行了计算,计算结果表明,通过设置行人、非机动车专用信号,能够有效避开混合交通流在交叉口的冲突,提高了交叉口的交通安全性及其通行能力,应用前景较为广泛。同时,还为城市区域信号控制技术和城市智能交通系统(ITS)的研究与开发提供了理论依据。     

刚性散粒体随机堆积的三维数值模拟

在边长(a)分别为球半径(r)15、20和25倍的刚性立方体盒内,随机生成单一球体堆积模型的基础上,利用三维离散单元法(DEM)动态模拟堆积体自重作用下的堆积过程。追踪了颗粒的堆积运动轨迹,并分析了堆积密实度和配位数及其分布规律。结果表明:重力作用下,密实度增加,结构趋于均匀、致密;DEM模拟前、后密实度均随r/a值减小而增加,即边界影响越小散粒体堆积密实度越大;几种情形下的平均配位数均在6.05~6.15之间,接近理论值6。     

Agent Technology Application in Automating the Coordination and Decision-Making in Supply Chain

Coordinating all the activities among all the parties involved in supply chain can be a daunting task. This paper put forth the viewpoint of applying agent technology to automate the coordination and decision-making tasks in a typical home PC industry supply chain. The main features of the proposed approach, which differentiate it from other approaches, are the following： ① In the prototype, the coordination agents have both cooperation and competition patterns, ② It uses JADE （Java Agent DEvelopment Framework） as the agent development environment to realize efficient and reusable agent software; ③ It produces some innovative models for the business processes and issues faced by parties in the supply chain. A prototype and the overall process flow were also described.     

多无人水面船分布式自适应协调跟踪控制

针对多无人水面船(Unmanned Surface Vessel, USV)协调轨迹跟踪控制问题,基于仅邻近USV可以通信的无向连通通信拓扑,提出分布式自适应协调跟踪控制。使用领航者跟随协调策略,引入虚拟领航者,考虑仅虚拟领航者已知期望轨迹和目标速度的情况,通过获取邻居的实时位置和速度信息,计算每艘USV在团队中的实时期望位置和速度,从而定义聚合跟踪误差。基于聚合跟踪误差建立轨迹跟踪误差系统数学模型,使用自适应项补偿外界环境干扰,提出分布式自适应协调跟踪控制算法。基于Lyapunov稳定性理论,论证聚合跟踪误差收敛,进而得到跟随者相对于期望位置的跟踪误差、速度误差均有界并渐进收敛到零,最后仿真验证理论结果。     

城市物流功能与经济的耦合机制研究

为了定量分析沧州市物流功能与经济发展的耦合协调水平,论文基于沧州市2007—2018年的数据,分析了城市物流功能与经济的相互作用机理,对二者的有序性、有序性弹性和耦合协调性进行测度,以沧州市为例进行实证分析。结果显示两个子系统的有序性、耦合协调性均呈提升趋势,耦合协调水平从2007年的严重不协调提升至2018年的勉强协调阶段。经济子系统弹性系数高于城市物流功能子系统的弹性系数,未来需加强子系统的联系与合作,推动子系统的耦合协调发展。     

港区道路管理信号系统设计

随着港口大型化的发展,各港口的道路信号系统落后是普遍问题。本文分析了港口道路信号控制需求,提出了适用于港口的道路信号系统的系统目标和分级控制结构,并具体地界定了系统管理平台功能和信号控制机功能,最后以天津港为例介绍了港区主干路协调控制的设计方法。