基于指数函数非线性反馈的船舶航向保持控制

为研究船舶航向保持控制问题,本文以“育鹏”轮为研究对象,建立了其非线性Nomoto船舶模型,设计了基于闭环增益成形算法的指数函数非线性反馈控制器,并以“育鹏”轮的非线性模型为被控制对象,用Matlab的Simulink工具箱进行系统仿真研究。系统仿真结果表明,建立的非线性Nomoto数学模型精度良好,设计的控制器进行船舶航向保持控制时效果优异,并且更节能。使用这种方法设计的控制器,可以很好地进行船舶航向保持控制,对今后的船舶运动仿真和控制器的设计具有重要意义。     

施工过程分析在ANSYS中的实现

在结构施工过程中,结构受力体系、边界约束条件、荷载分布在不断的改变。利用大型有限元软件ANSYS的“生死单元”,可以进行结构施工过程分析。主要介绍了“生死单元”的机理,并举例分析了仅与“杀死单元”相连接的节点的约束问题,使其能较好的模拟结构施工过程。     

"计算机网络"课程教学研究

"计算机网络"课程的特点是计算机技术与通信技术的结合,从事"计算机网络"课程教学的教师应具备计算机网络建设、管理和研究的背景。课堂教学应以主流技术和主要应用为教学内容,理论与应用相结合,辅助多媒体教学手段,实践教学则以典型网络案例为内容,帮助理解理论教学并提高学生动手能力。     

基于知识点关联的网络教学平台的集成设计

教学课件各种信息成分的组织与关联是网络教学系统集成设计中的重要问题,本文给出了基于知识点的课件内容关联设计的实现.该平台支持多种教学方式,提供了灵活的设置以满足教学中的动态管理.     

Multisim在模拟电子技术设计性实验中应用的研究

根据实践性教学环节中开设设计性、综合性实验的要求,从实验方法和实验手段的改革出发,本文介绍了Muhisim2001软件及其在电子技术设计性实验中的应用．     

潜艇导航系统航向测量及精度评定方法研究

以某型潜艇导航精度试验为例,研究了一种潜艇导航系统航向测量及精度评定方法.评定方法及评定结果获得了潜艇总体设计单位、综合导航系统和武器系统研制单位及使用方的一致认可,并在随后进行的武器发射试验中得到验证,进而为准确分离发射潜艇对武器系统命中精度的影响提供了依据.     

一种高精度的天文导航姿态与航向解算模型

利用天文导航进行运载体姿态及航向解算是导航领域一个新的研究课题,具有重大的研究意义及应用价值.本文介绍了一种构建在天球坐标系中的天文导航姿态与航向解算模型.该模型在不利用惯导姿态数据的前提下进行计算,通过构建的模型演变得到运载体的精确姿态及航向,可以有效校正惯导设备因惯性陀螺漂移而导致的姿态误差与航向误差.实际应用表明,该模型对于校正惯性陀螺漂移,提高惯导设备精度具有重大意义.     

基于遗传算法优化模糊控制器的船舶航向控制

针对模糊控制器中的量化因子、比例因子、积分系数、模糊规则之间互相耦合,人工整定困难的问题,提出了一种基于遗传优化的船舶航向模糊PID自动控制算法。仿真对比试验表明,经遗传优化后的船舶航向模糊PID控制性能得到了极大的提高,系统无超调,上升快,工作稳定,具有较强的鲁棒性。     

重箱堆场地下管网施工

重箱堆场作为集装箱码头后方的存储腹地,对集装箱的储运起着十分重要的作用。文章表明,在重箱堆场施工过程中,对地下管网施工,如何选择有效的施工方法,安排控制好相关工序的衔接,是保证重箱堆场工程有条不紊进行,确保施工进度与质量的重中之重。     

常见潜在灾害性地质条件及其对海上施工的影响

根据海洋工程地质勘察的实践和资料解释方面的经验,对海底冲刷、浅层气、断层和古河道等潜在的灾害性工程地质现象的勘察,以及工程地质条件评价做简要的特征描述.地质勘察和工程地质评价,对认识古地层环境、工程地质特性、海上施工、海上建筑以及防灾减灾具有重要意义.