考虑海流影响的水下机器人全局路径规划研究

为了适用于大范围海洋环境下须要考虑能量耗尽问题的AUV导航,提出了一种考虑海流影响的水下机器人全局路径规划方法,该方法将海流因素作为GA算法的评价因子,在路径规划的层面上考虑海流的影响;在此基础上对GA算法进行了改进,提出一种GA-PSO混合算法,GA-PSO混合算法比单纯的GA算法具有更快的收敛速度和运行效率。     

新闻转述引语的批评话语分析

随着语用学和话语分析的兴起，关于言语引述的研究也有了新的发展。对新闻报道中转述引语的研究逐步转向其语篇和语用功能。以评价理论为基础对新闻报道中转述引语进行分析作为一种全新的尝试将丰富批评话语分析这一体系。通过从新闻转述方式、消息来源、转述动词三方面分析《纽约时报》中新闻转述引语的态度资源、介入外部声音的种类和转述动词的语势，考察报道者如何运用它们来传达自己的观点并试图揭示其中隐含的意识形态，以及它们如何直接或间接地影响并控制读者的思维。     

国外机车制造业的现状与发展趋势概述

本文以国际知名企业为代表,简要介绍了国外铁道机车制造业的现状与发展趋势。     

蓄电池测试系统中SVPWM与SPWM的比较研究

针对高性能蓄电池测试系统主变流电路采用的SVPWM和SPWM调制方法，分析了二者间的内在联系，并进行了性能比较。在数字化控制系统中，较SPWM方案，SVPWM方案不仅提高了逆变器的直流电流利用率，且减小了输出电流的纹波系数，降低了谐波污染，使电路更接近单位功率因数运行。     

象山港大桥建设对湾内潮流特性的影响

利用潮流数学模型，分析象山港大桥工程建设前后象山港内的潮流特性和工程建设对桥区潮流变化的影响。计算结果表明，大桥建设前后港内纳潮量基本不变，湾内高潮位略有下降，桥位区流速有所增加，港湾内整体流速有所减小，但改变幅度的相对值均不超过5％。除局部地区外，工程建设对湾内的潮流特征影响较小。     

某集装箱堆场地基方案设计和评估

已运行了8年的集装箱空箱堆场拟升级为重箱堆场。通过现场勘探和土工试验确定土层当前的设计参数并加以分析计算。结果表明:地基的承载能力和工后沉降不能满足设计荷载要求,提出了分级堆箱预压的解决方案。     

直线电机车辆集电靴升靴故障分析及改进建议

针对直线电机车辆集电靴正线不能升靴的故障现象,分析了故障发生的原因。从工作原理和作业规程出发,提出加装集电靴人工升靴装置改进建议并优化作业流程。即:在新线车辆设计时增加导电靴升靴功能,对既有车辆不建议进行改造。对于现有列车在正线停放,建议列车保持升靴状态的方法简单可行。     

含软弱土层边坡稳定性分析的全局滑面自动搜索技术

提出了一种用于边坡稳定性分析的全局滑面自动搜索技术,首先采用三角网格进行了边坡土层的几何离散,然后,结合蒙特卡洛法等角/等边逐段扫描与模拟退火法,构建了全套的边坡全局临界滑面搜索扫描算法。以Fortran和Matlab为计算手段进行联合编程,采用简明Morgenstern-Price法进行了边坡稳定性分析计算。通过选用3个算例进行了算法的可靠性验证,计算结果表明:截面三角网格划分方法具有良好的适应性,能较好地对不规则层位几何形状进行离散;多段折线滑面具有较圆弧滑面更为优秀的极限滑面定位功能,其安全系数随着滑面段数的增加会逐步达到收敛;本搜索方法可不依赖于工程师经验进行多段折线初始滑面的大致范围选择,其能快速地、全自动地进行由弱到强不同复杂土质情况的边坡稳定性计算分析,并能找到全局临界滑面与安全系数。     

基于广义自洽理论的岩石统计损伤模型研究

为考虑岩石内微裂纹间相互作用对岩石损伤的影响,基于广义自洽理论研究岩石材料的损伤效应,建立了反映荷载作用下的岩石微裂纹发展变化损伤本构模型;采用概率统计理论,对岩石损伤模型中微裂纹密度演变过程进行探讨;以模式分层优化算法反分析确定模型参数,并结合工程实例对岩石微裂纹统计损伤模型及参数确定方法进行了验证。研究结果表明,基于广义自洽理论的岩石微裂纹统计损伤本构模型能够反应岩石内微裂纹间的相互影响的工程实际,模式分层优化算法确定的模型参数真实可信,在工程应用中具有一定适用价值。     

电系暗电流的检测方法及防治措施

首先阐述电系暗电流的基本概念,着重介绍暗电流的几种测量方法,然后提出防治暗电流的主要技术措施.