全局路径规划中基于改进可视图法的环境建模

主要针对静态已知环境下的全局路径规划作了研究,在切线图和Voronoi图的基础上,考虑安全性与路径最优化,论文采用一种改进的可视图法建立环境模型和确定AGV向目标点运动的有效路径．与传统的可视图法把障碍物的顶点作为图的节点、把障碍物的边作为弧相比,这种改进的方法把障碍物顶点连线的中点作为节点,把这些节点间的某些边线作为弧．最后使用遗传算法进行全局路径规划,并对规划出的各节点采用十进制任意编号,把路径编码成定长的十进制染色体串,通过MATLAB仿真,结果证明了该方法的可行性．     

边坡加固中预应力锚索框架梁内力计算

研究了预应力锚索框架地梁与土体的共同作用,根据温克尔假定利用弹性地基梁方法来计算框架地梁内力,并将这种方法应用于川藏公路一边坡治理工程的预应力锚索框架地梁设计。现场测试结果表明,设计计算结果较好地反映了框架地梁的受力状态,计算方法较为合理。     

山区高速公路边坡稳定性评价方法浅析

山区高速公路边坡的稳定性对道路交通安全具有重要影响,通过对国内外很多边坡稳定性评价方法的介绍,指出了各种边坡稳定性评价方法存在的缺陷,并提出了一些建议。     

关兴公路蛇形坡隧道衬砌渗漏水的综合治理

衬砌渗漏水是公路隧道常见的病害之一。通常方法仅针对渗漏部位进行处理,导致病害未能得到彻底治理,病害容易再次发生。以贵州省关兴公路蛇形坡隧道衬砌渗漏水病害整治工程为例,从“防、排、截、堵”出发,采用了5种措施对渗漏缝（点）进行修复,同时进行衬砌背后注浆堵水,在两侧施作排水降压孔以降低衬砌背后地下水压力,清理改造隧道排水沟,对衬砌渗漏水进行综合治理,以达到彻底整治的目的。     

基于无线传感器网络技术的山区高速公路边坡监测方案

基于2．4GHz ZigBee通信协议的无线传感器网络技术设计的高速公路边坡稳定性实时监测系统方案,由自组多跳的多无线传感器节点构成数据采集传输簇群,通过GPRS模块将数据传输至远程监控中心辅助决策,对此已完成通讯测试和模拟组网调试．充分证明了该方案设计能够满足边坡稳定性实时监控的需要。     

边坡变形破坏机制的底摩擦试验模拟

介绍边坡变形破坏机制的底摩擦试验模拟方法,通过底摩擦试验模拟边坡的变形破坏演变过程,分析边坡的变形破坏机制,找出适当的边坡处治办法。     

轮胎临界速度影响因素分析

分析了轮胎临界速度的影响因素, 在合理假设的基础上, 根据振动理论建立了轮胎使用的力学模型, 得出轮胎变形恢复时间与其有效质量之间的关系。结果发现影响轮胎临界速度的使用因素包括负荷、充气压力、径向变形和胎面磨损量, 载荷一定时, 提高轮胎充气压力, 充气压力一定时, 减轻载荷都有利于提高轮胎使用的临界速度。分析结果与轮胎的实际应用情况相符, 说明该模型可行。     

路基高边坡预应力锚索跟管施工技术探讨

为探索坡积碎石土地质条件下的预应力锚索成孔方法,以某工程的路基高边坡施工为例,阐述预应力锚索跟管成孔施工工艺和方法,分析在以坡积碎石土为主的地质条件下进行跟管钻进施工的注意事项,有效提高预应力锚索钻孔施工的成孔率和成孔速度,降低塌孔的发生率。     

多车道高速公路出口开口段安全特性分析

为研究不同断面形式下的多车道高速公路出口影响区开口长度及流量与交通安全的关系,针对2种断面形式的高速公路出口,分别设计了3种不同的开口长度,结合3种不同流量条件设计了18个不同的驾驶模拟场景.实验招募30名被试者开展模拟驾驶实验,提取不同开口长度及流量条件下各断面形式高速公路出口的车辆行驶轨迹、换道间隙的选择、减速度、...     

轨迹数据驱动的单点信号交叉口运行效率评价方法

为解决信号交叉口运行效率评价方法偏理论化、实用性不强等问题,以出租车、公交车、驾图(车联网)多源GPS轨迹数据为基础,充分利用车辆减速、停车、加速等连续速度变化特征及位置信息,提出交叉口个体车辆排队长度、通行时间、停车次数等交通参数提取技术.基于此,构建以信号交叉口运行指数为一级指标,车辆平均通行时间,第95％分位排队...