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为了适用于大范围海洋环境下须要考虑能量耗尽问题的AUV导航,提出了一种考虑海流影响的水下机器人全局路径规划方法,该方法将海流因素作为GA算法的评价因子,在路径规划的层面上考虑海流的影响;在此基础上对GA算法进行了改进,提出一种GA-PSO混合算法,GA-PSO混合算法比单纯的GA算法具有更快的收敛速度和运行效率。 相似文献
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84.
我国水运工程科学研究的现状 总被引:3,自引:1,他引:2
经过近年来的快速发展,我国的水运工程科学研究已经达到了较高的水平,但距离工程实际的需求还有很大差距,与国外同行业相比有很多不足。文章总结了淤泥质海岸泥沙运动规律,粉沙质海岸泥沙运动规律,海岸动力及沙质海岸泥沙运动规律,山区河流航道整治技术,平原河流航道整治技术,通航枢纽建设关键技术,水工构造物检测、评估与加固技术,环境保护技术,淤泥质海岸港口适航水深应用技术和水动力数值模拟软件包TK-2D等10个方面的研究现状。总结了现场调查和有关资料分析,理论分析研究,物理模型试验研究和数值模拟研究等4种研究手段的发展现状。目的是促进核心技术的形成,提高为重大工程服务的能力和水平,增强国际竞争力。 相似文献
85.
蓄电池测试系统中SVPWM与SPWM的比较研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对高性能蓄电池测试系统主变流电路采用的SVPWM和SPWM调制方法,分析了二者间的内在联系,并进行了性能比较。在数字化控制系统中,较SPWM方案,SVPWM方案不仅提高了逆变器的直流电流利用率,且减小了输出电流的纹波系数,降低了谐波污染,使电路更接近单位功率因数运行。 相似文献
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87.
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随着国家扩大内需基础设施的建设规模加大、速度加快,公路工程建设突飞猛进,如何在新形势下,保证国家投资资金高效合法地使用,对公路工程施工招投标工作就提出新的要求和挑战,保证招投标工作的制度化和规范化,通过理论和实践相结合提出了新形势优化招投标工作的对策意见和建议。 相似文献
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施奇坚 《城市轨道交通研究》2015,(8)
针对直线电机车辆集电靴正线不能升靴的故障现象,分析了故障发生的原因。从工作原理和作业规程出发,提出加装集电靴人工升靴装置改进建议并优化作业流程。即:在新线车辆设计时增加导电靴升靴功能,对既有车辆不建议进行改造。对于现有列车在正线停放,建议列车保持升靴状态的方法简单可行。 相似文献
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