融合拓扑交互与信息耦合度的群集式AUV分群控制算法

在无协商、指派及中心控制的自主水下航行器(AUV)集群控制中,AUV群集在进行避碰、多目标追踪等行为时群集分裂的现象不可避免,如果分裂不可控,易出现AUV丢失或分裂后的子群规模差距过大等问题.为了面对外部刺激时群集能进行可控分群,提出一种融合拓扑交互和信息耦合度的分群控制算法,该算法使用信息耦合度作为评判指标衡量个体间...     

旁通阀开度对清管器泄流流场影响研究

为了分析旁通阀不同开度对清管器泄流流场的影响,以可控速清管器为例,建立了清管器的流体区域泄流流场模型,利用ANSYS Fluent软件对清管器进行网格划分及流场特性的仿真分析,获得不同开度下清管器流场压力云图,并以清管器旁通阀开度作为优化对象,对上下游压差的数值模拟结果建立了Fluent拟合曲线图.分析结果表明,旁通阀...     

基于客户价值的供应商供应能力分配的决策模型

在价值链环境下供应商为大量客户提供战略性产品。如何以最有效限的方式合理配置其供应能力,最大化商业价值,对供应商十分重要。论文从供应商视角设计了用于评估客户价值的层次分析法AHP(Analytic H ierarchy Process)结构,主要从战略伙伴关系、业务和制造战略、供应链管理3个方面考虑确定客户权重,然后构建了两种决策模型用于供应商供应能力的分配:顺序配置模型、最小方差分配模型并进行了比较。实践结果表明了模型的可行性和有效性。     

桩身预应力抗滑桩设计方法分析

通过分析桩身预应力抗滑桩的结构及受力特点,并对桩身预应力抗滑桩配筋计算进行研究,确定了桩身预应力抗滑桩的结构形式。对现有部分预应力计算方法在桩身预应力抗滑桩上的应用进行了简化,提高了配筋计算的效率,便于工程推广应用。     

山区一般公路路侧危险度划分方法研究

通过对山区一般公路路侧地形状况与车辆冲出路外事故伤亡情况关系的研究,提出了路侧危险度的概念,并给出了路侧危险度等级划分的量化计算办法。路侧危险度等级的合理划分为准确确定路侧危险状况,合理设置不同等级的安全护栏提供了依据．进而有效提高山区一般公路的安全水平。     

一类非线性边值问题Ambrosetti-Prodi型条件下的参数无解性

笔者在文中利用严格上下解及等度连续等概念研究在Ambrosetti Prodi型条件下带参数的非线性边值问题的无解性,并给出带参数非线性边值问题无解的参数取值范围.     

风积沙路基压实度检测方法研究

以风积沙作为路基填料是沙漠地区筑路的新技术,面临着许多技术难题.其中风积沙路基压实度的检测方法一直是施工中的难点,因为风积沙颗粒松散,检测时容易发生扰动,改变原有状态,使检测精度受到一定影响;而且在含水量较小时,风积沙粘结力几乎为零,无法用传统的环刀法或灌沙法获取压实度值.笔者采用了破坏性和非破坏性两类测试方法进行试验,具体为环刀法、洒水环刀法、护筒灌沙法和落锤法、核子密度仪法、表面波法.详细分析了不同测试方法的优缺点,得出了适合沙基压实度检测的仪器和方法.     

物流企业客户综合价值计算模型的构建与应用研究

作为客户知识的重要组成部分之一,物流客户综合价值对物流企业全面掌握客户给企业带来的价值,判断客户关系的发展趋势以及进行客户市场细分都有积极的意义.本文在相关文献研究的基础上提出了物流企业客户综合价值计算模型.客户综合价值由历史价值(HV)、当前价值(CV)和潜在价值(PV)3部分构成,论文对3种价值计算进行了详细论述,提出了可操作的计算模型.结合物流企业实际,本文利用4种客户价值矩阵进行客户分类,以满足物流企业决策者对不同情况下的客户关系管理与决策需要.     

路基压实度检测方法分析

随着我国交通事业的快速发展,公路建设已经进入了一个崭新的发展时期。不仅公路的等级要求不断提高,对公路建设的技术要求也更加严格。其中,路基压实度在检测公路路基建造质量方面,发挥着重要作用。     

基于FCE-DEA-AHP的城市物流绿色度评价研究

针对城市物流的绿色化发展问题,运用层次分析法对城市物流绿色化体系进行划分,在此基础上构建模糊综合评判模型,利用数据包络分析法把多个城市物流在各单因素指标的绿色度表现量化,并结合相应各指标权重进行综合评价和排序,最后通过实例印证评价方法的直观性和高效性.