钢管混凝土拱桥索类构件的常见病害与检测方法

以钢管混凝土拱桥索类构件的常见病害为研究对象,通过整理多座在役钢管混凝土拱桥的索类构件的检测资料与相关文献资料,将索类构件的主要病害划分为索体防护措施的常见病害、锚固系统的常见病害、索体的常见病害以及其他类型的常见病害共4种病害类型,并重点分析了每一类常见病害的病害特征、产生原因及主要危害。最后,介绍了各种常见病害的现有检测方法,并分析了每种方法的优缺点。     

我国公路桥梁疲劳车辆模型研究

基于府店路荷载调查资料,探讨了我国疲劳车辆模型的建立方法。将疲劳车辆加载于常用跨径简支梁桥上,分析比较了各疲劳车辆的疲劳损伤。通过定义疲劳损伤率,评估了各疲劳车辆的等效精度。在我国疲劳设计车辆尚未建立的情况下,建立疲劳车辆的方法对我国公路桥梁的疲劳设计具有一定的指导意义。     

场强识别技术在TPMS自动定位中的应用

从轮胎压力监测系统TPMS原理出发,介绍国内外TPMS产品的定位技术,并分析其优缺点;阐述具有场强识别技术的接收机设计,及此技术在TPMS自动定位中的应用。通过该系统在车辆中的安装和不断试验,该定位方法可靠有效,能够满足车辆的TPMS应用。     

基于轨迹数据的非机动车道内冲突事件自动识别与可视化

准确识别非机动车道内的交通冲突事件既是量化评价非机动车道安全水平的基础,也是剖析与理解非机动车道内运行风险产生与发展过程的重要前提.基于轨迹的交通冲突识别与分析技术已被运用于城市交叉口处机动车之间以及机非之间的交互安全分析,但目前鲜有聚焦非机动车道场景内交通冲突事件的分析方法.针对该问题,提出一种基于个体的(Agent...     

Real-time characterisation of driver steering behaviour

In recent years the application of driver steering models has extended from the off-line simulation environment to autonomous vehicles research and the support of driver assistance systems. For these new environments there is a need for the model to be adaptive in real time, so the supporting vehicle systems can react to changes in the driver, their driving style, mood and skill. This paper provides a novel means to meet these needs by combining a simple driver model with a single-track vehicle handling model in a parameter estimating filter – in this case, an unscented Kalman filter. Although the steering model is simple, a motion simulator study shows it is capable of characterising a range of driving styles and may also indicate the level of skill of the driver. The resulting filter is also efficient – comfortably operating faster than real time – and it requires only steer and speed measurements from the vehicle in addition to the reference path. Adaptation of the steer model parameters is demonstrated along with robustness of the filter to errors in initial conditions, using data from five test drivers in vehicle tests carried out on the open road.

Abbreviations: ADAS: advanced driver assistance systems; CG: centre of gravity; CAN: controller area network; EKF: extended Kalman filter; GPS: global positioning system; UKF: unscented Kalman filter     

大数据背景下的桥梁结构健康监测研究现状与展望

结构健康监测（SHM）技术在许多大型桥梁的运营养护管理中均有应用，但已有监测系统积累的海量数据并未被充分解读。为将大数据技术引入到桥梁SHM数据的处理分析中，首先总结大数据的概念和构成要素；然后分析SHM数据的工业大数据属性，梳理桥梁SHM大数据的研究方向；随后综述包括处理技术和分析方法在内的大数据技术在桥梁SHM中的应用现状，在由数据预处理、数据融合、特征工程、模式识别、可视化构成的大数据分析流程中提出SHM大数据研究的需求和应用场景；最后对大数据技术在桥梁SHM中的前景与驱动力进行展望和讨论。结果表明：SHM大数据研究应以结构状态评估为落脚点；大数据处理技术在SHM的系统框架搭建及数据分析能力扩展方面虽已得到较多应用，但其并非SHM大数据研究的重点；SHM数据融合对大数据分析方法有迫切需求，以实现桥梁SHM数据与外观检测等多源异构数据的多层面融合；深度学习、集成学习为结构状态敏感特征的提取提供了新的算法；有监督、无监督机器学习方法结合海量SHM数据将对结构状态评估下的模式识别问题形成更全面的认知；异常识别、相关分析、迁移学习等方法可为实桥SHM损伤识别提供支撑。研究结果可为SHM领域的大数据研究提供参考。     

TPDS对客车踏面损伤监测应用分析

结合车辆运行品质轨边动态监测系统(TPDS)在武汉铁路局客车踏面损伤监测方面的应用,分析了TPDS客车运用的可行性,深入探讨了TPDS客车运用存在的问题,并提出了TPDS运用于客车监测,需要对TPDS实现设备及软件升级及监测网络完善等建议。     

铁路电力牵引工频电磁场对人体的健康影响与防护对策

电气化铁路因27.5 kV电力牵引接触网周围形成工频（50 Hz）电磁场广泛存在于铁路运营的多个环节（场所）,对电气化铁路职工造成职业危害。本文就工频电磁场对人体免疫系统的影响、遗传毒作用及其与肿瘤和白血病的关系等进行综述,旨在为提出电气化铁路职工的工频电磁场防护对策、开展电气化铁路职业卫生工作提供科学依据。     

新校区网络规划探讨

本文根据新校区校园网的规划和建设历程，探讨了针对当前新校区校园网建设所涉及的具体规划原则和方法，提出了现阶段新校区网络技术的选择标准。     

一种基于灵敏度矩阵进行桥梁损伤识别的方法

重点研究了一种基于灵敏度矩阵对桥梁进行损伤识别的方法。基于振动分析的矩阵摄动理论,首先讨论了求取模态参数对结构物理参数灵敏度矩阵的方法,形成灵敏度矩阵的过程中避免了偏微分计算;基于灵敏度矩阵,建立了桥梁的损伤识别模型,并给出了此模型具体的求解方法;然后利用Guyan缩减的方法来缩减结构的模态自由度,保证了在进行损伤识别的过程中利用较少的模态参数,进而提高了方法的实用性;最后把所述方法应用于三跨预应力混凝土连续箱梁桥的实际损伤诊断工程。结果表明,利用所述方法进行预应力混凝土连续梁桥的损伤识别是有效的。