基于灰色系统非线性参数辨识算法的仿真分析

针对具有非线性的外部干扰的控制系统参数辨识问题,提出了一种基于灰色补偿理论的 PID 控制算法。通过灰色补偿对控制系统非线性部分建立灰色模型,实现对 PID 参数的最佳整合。仿真研究表明,该控制算法可以提高PID控制质量及其鲁棒性,具有更高的控制品质和更强的抗干扰能力。     

基于模糊 PID 的光电跟踪系统自适应前馈补偿控制*

为降低干扰力矩对光电跟踪系统精度的影响,提出了基于模糊 P ID的光电跟踪系统前馈补偿控制方法。首先,分析了按扰动前馈补偿的控制原理,提出了自适应前馈补偿方法;然后,对用直流力矩电机驱动的光电跟踪系统进行了建模;最后,为光电跟踪系统位置环设计了模糊PID控制器,并在此基础上设计了与之相匹配的自适应前馈补偿函数。仿真结果表明,相对于PID控制的固定前馈补偿控制器,所设计的控制器加快了反应速度,大幅提高了控制精度。     

光纤捷联系统温度补偿方法*

论文分析了惯性测量元件对捷联系统精度的影响,提出了温度补偿的方法,并通过试验分析建立了适用于工程应用的数学模型,最后通过试验验证了温度补偿方法的有效性。     

铣削热电偶测温系统参比端温度动态补偿

对铣削测温过程热电偶测温系统的热电势采集模块热电偶参比端进行测温,发现切削测温过程参比端温度具有动态变化的特征,用热电阻来动态采集热电势采集模块热电偶参比端的温度,并结合数据库实现对参比端温度的动态补偿,从而实现对切削测温点温度的准确测量.测温对比实验表明基于数据库和热电阻的热电偶测温系统能准确实现参比端温度的动态补偿.     

基于亮点迹线跟踪的逆合成孔径成像运动补偿技术

本文提出一种基于亮点迹线跟踪的逆合成孔径声呐运动补偿技术。该方法从匹配滤波后的多脉冲回波历程图上,对距离变化区间较小的亮点进行轨迹跟踪,得到亮点距离随时间的变化,估算出目标质心到基阵的漂移运动量,并进行补偿。仿真试验结果表明,所提方法能有效提高逆合成孔径声呐的成像性能。     

港区电网无功补偿装置技术的应用

电力系统的无功功率补偿是改善电能质量和减少网损的重要措施。控制无功负荷对电力系统而言具有重大的经济意义。介绍无功补偿的新技术SVG以及烟台港应用该新技术的情况。可供参考。     

波浪补偿分充式液压钻机在海上勘察中的应用

为提高海上工程勘察采用的钻机工作效率和取样质量的稳定性,在港珠澳大桥岛隧工程勘察中,采用具有波浪补偿功能的分离式液压钻机。叙述分离式液压钻机的工作原理,分析其优点和存在的问题,并提出改进、发展的建议。     

海事机构实施强制清污条件及清污费用求偿的思考

随着海上运输业的持续发展,船舶溢油事故风险也随之增加,发生船舶污染事故后,海事机构有权实施强制清污避免或者减少污染损害,但是对实施强制清污的条件及由此产生清污费用的求偿路径,理论与实务界存在诸多争议。文中由一起厦门海域发生的强制清污案例引发思考,从实务角度出发,用推演法分析实施强制清污的几种情况,探讨各清污主体之间的关系,得到清污单位直诉清污义务人合理结论,并给出实施该追偿路径的相关建议。     

电弧炉无功补偿装置的控制系统设计

针对无功补偿装置的控制系统,在对传统的开环方案和闭环方案的分析比较后,指出了它们各自的优点和局限性,并在此基础上提出了模糊闭环结合局部开环的控制策略,给出了具体的实现步骤,实验效果较好。     

双机RTWT模式的视觉机器人实时仿真系统设计

在全面讨论了以Matlab为软件平台实时仿真方法的基础上,提出了双机RTwT（Real—TimeWindowsTarget）模式的实时仿真系统构架,设计了双目视觉两轮机器人实时目标跟踪系统．相比于传统RTwT模式,该构架大幅度地提高了实时仿真系统的数据处理能力,拓宽了硬件的适用范围．在实时系统测试前,对所使用的位置角度同步、异步控制器及同步补偿算法对目标捕捉性能的影响进行了全仿真研究,仿真结果表明：采用同步控制策略捕捉时间较短,而采用异步控制策略运行轨迹较短,两者各具优势;当扰动不是很大时,同步补偿算法对同步控制的影响较大,能有效缩短捕捉时间和运行轨迹,而对异步控制的影响较小．