轮毂液驱车辆助力模式温度补偿控制策略

轮毂液驱车辆是在传统重型商用车基础上加装一套轮毂液压驱动系统,使其在低附着路面下具有较高的牵引性能。在轮毂液驱车辆助力模式下,针对液压系统油液温度升高引起的系统泄漏量增加、控制精度降低等问题,提出一种温度补偿控制策略。根据考虑系统损失的流量连续性原理和轮速跟随思想,提出了基于温度补偿的多因素泵排量控制策略,并通过MATLAB/Simulink和AMESim联合仿真平台对该控制策略进行了验证。仿真结果表明：温度补偿策略补偿了系统的流量损失,满足了实际轮速跟随需求,提高了总牵引力。同时,通过HIL试验证明了温度补偿策略在实车上依然能达到仿真时的控制效果,对轮毂液驱车辆的实际开发具有理论指导意义。     

澜沧江—湄公河航道项目坐标系的建立

针对大跨度高海拔项目平面控制网建立过程中遇到的投影变形及精度要求问题,结合澜沧江—湄公河航道项目,对投影变形和高程投影面进行分析和论述,最后选择带有高程投影面的任意带高斯投影方法,并采用多投影带多投影面的方案建立项目坐标系。检测验证,该坐标系能够有效解决投影变形问题并满足项目精度要求,为类似的大跨度大高差的测绘项目提供了技术借鉴和参考。     

大学生人身伤害事故归责原则分析

高校在办学过程中发生的大学生人身伤害事故的解决主要取决于如何认定高校与大学生的法律关系及高校责任的归结问题.高校与大学生的法律关系不是单一的,包括教育行政法律关系、民事法律关系等,因此决定其归责原则体系应由过错责任原则、过错推定责任原则组成.提出解决大学生人身伤害事故的赔偿应实现市场化.     

超声波液位测量仪的误差分析与抗干扰措施

在超声波测距中对产生测量误差的原因进行了分析。并提出了提高测距精度的方法,具体讨论了温度补偿和对时间计算的误差修正。     

论租赁车辆交通肇事赔偿责任的承担

从机动车肇事责任主体的一般理论入手,通过对机动车肇事归责原则的分析,明确了在租赁车辆肇事时租赁公司和承租人承担责任的具体情形,对此类纠纷的司法实践具有借鉴意义。     

前向毫米波雷达系统自动校准功能

毫米波雷达作为车辆主动安全技术的核心传感器之一,在预警系统中,雷达的安装误差会导致其坐标系与上层应用不一致,影响系统性能甚至安全性。雷达自动校准功能借助整车运行环境中的静止目标,通过解算静止目标物相对雷达运行速度与整车实际运行速度的矢量关系,并采取批量自学习的方法以确定雷达初始安装偏差角度值,进而使用软件补偿的方式对偏差值进行修正,使雷达传感器与整车坐标系保持一致。     

一种用于DC-DC转换器的误差放大器

基于一种适用于DC-DC转换器的误差放大器,提出DC-DC转换器的系统补偿方案。应用此电路设计的芯片在XFAB公司的0．6μm CMOS工艺上实现,仿真结果表明：在2．45-16V电源电压下,该误差放大器的精度〈2mV,未带载时传输延时为95ns,具有高精度和高速的性能。在几种典型应用下,DC-DC转换器系统相位裕度大于46．1°,具有良好的稳定性。     

《燃油公约》的实施对建立和完善我国污染损害赔偿机制的作用

随着我国海洋经济的迅猛发展,海上船舶活动密度迅速增加,船舶发生污染事故的风险也随之增加,导致对船舶污染损害赔偿的压力增大。文中通过《2001年国际燃油污染损害民事责任公约》的生效实施对我国污染损害赔偿机制的作用分析,提出建立和完善我国污染损害赔偿机制的意见和建议。     

含齿隙环节伺服系统的反步积分补偿控制

齿隙的存在成为影响机电伺服系统动态性能和稳定性的一个重要因素。为了减小其不利影响,提出了反步积分自适应齿隙补偿方法。本文依据Lyapunov稳定性理论,应用反步积分方法,逐步递推选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的自适应控制器。通过理论分析以及与传统PID控制的仿真结果比较表明,该方法显著地降低了齿隙对伺服性能的影响,从而提高了系统的跟踪精度和鲁棒性。     

基于激光干涉仪的数控机床几何误差辨识与补偿

利用RenisawML10激光干涉仪测量机床误差,采用九线法对三轴数控机床误差参数进行辨识,结合具体机床,准确建立了误差补偿的数学模型,利用误差补偿软件实现了误差补偿,显著地提高了数控机床的加工精度.