基于怠速提升的DPF再生温度控制方法研究

在DPF主动再生过程中,如果柴油机运行工况突降至怠速状态,会使DPF内部温度峰值和温度梯度迅速升高,易导致DPF出现烧熔现象,针对该问题,进行了基于怠速提升的DPF主动再生温度控制的试验研究。结果表明:再生过程降至怠速工况时,载体出口端中心附近的温度和温度梯度升高幅度最大;随着怠速的提升载体的温度峰值和温度梯度逐渐降低,怠速提升至1 100r/min时,最高温度峰值由820℃左右降至632℃左右,降低了约22.9%,最大温度梯度由30℃/cm左右降至10℃/cm左右,降低了约66.7%。     

车用PEMFC发动机空气过滤器的设计研究

为设计车用PEMFC发动机空气过滤器,分析了车用PEMFC发动机空气过滤器的多个设计要素,重点考察了滤芯3个设计参数之间的关系。试验结果表明,增大活性炭颗粒粒径、减小滤芯厚度有利于减小压力降,但降低了滤芯对SO2的吸附性能;降低空气通过滤芯的速度既有利于减小压力降,也有利于增加滤芯对SO2的吸附性能,但是,减小空气通过滤芯的速度要求滤芯的面积较大,由此会造成空气过滤器的体积较大。     

基于多传感器的列车里程计定位误差检测及校正方法

城市轨道交通列车运行过程中,轮对空转/滑行和车轮磨损是造成车载里程计测速测距误差的主要原因,因此里程计定位误差的检测和校正主要是对列车空转/滑行和车轮磨损的检测和误差校正。通过城市轨道交通列车定位需求分析以及传感器定位特性分析,在列车里程计基础上引入多普勒雷达,采用二者构建车载组合定位系统。基于H!滤波理论实现两种传感器量测信息的融合处理,得到列车定位参数的最优估计,在此基础上,利用空转/滑行和车轮磨损检测方法完成相关检测并对误差进行校正。仿真试验结果验证了本方法的有效性,达到了模型的预期设计目的,提高了车载定位系统的自主定位能力。     

渗透球壳流固耦合问题的位移及内力解

在弹性薄壳的线性(非线性)理论和流体力学基本方程的基础上,在小雷诺数的情况下应用相容欧拉-拉格朗日法建立了渗透球壳在流体中流固耦合的基本方程及关系式,并通过摄动法求解了渗透球壳在粘性流体中的流函数从而进一步解出其位移及内力解.通过具体算例,给出了壳的位移变形及内力图,并对有关参数进行讨论,绘出相关曲线.得出渗透系数k和流速越大的情况下,壳体位移也就越大,相应的内力也变大;球壳在三个角度处位移为零.文章能为过滤器问题提供指导.     

无人水下航行器发展与应用

  目的  针对某新型大尺度欠驱动高速自主式水下机器人（AUV）导航系统的研制,  方法  详细介绍AUV导航系统的硬件组成及软件构架,构建基于VxWorks实时嵌入式操作系统的AUV组合导航系统。考虑到高速AUV导航系统的非线性特征及容错性要求,将无迹卡尔曼滤波（UKF）技术用于联邦滤波器,设计基于UKF的联邦卡尔曼滤波器,并对导航系统的二维平面模型进行数值仿真。  结果  结果表明,联邦无迹卡尔曼滤波器相比传统的卡尔曼滤波方法能够获得更高的精度和更好的鲁棒性;半实物仿真联调试验、水池试验、湖上试验及艇载试验充分验证了导航系统的实时性和可靠性,  结论  证明该系统能够满足AUV航行任务的需要。     

运动车辆检测与跟踪方法

为提高城市智能交通综合管理能力, 提出了基于视频分析的运动车辆检测与跟踪方法。在城市交通干道路面环境中, 根据运动目标与道路背景统计特性的差异, 基于贝叶斯概率准则, 提出一个自适应背景更新算法, 检测分离运动车辆目标前景, 采用卡尔曼滤波器实现对视频序列中车辆目标的运动检测与实时跟踪, 并对在重庆某交通干道的交通流视频进行检测。试验结果表明: 该方法在常规视频分辨率下能实现实时处理视频, 平均检测准确率为94%, 具有较好的实时性与鲁棒性, 能够实现城市交通环境中各类运动车辆的检测与跟踪。     

MEMS矢量水听器灵敏度自动测试系统设计

  目的  受制作工艺的限制,水听器在不同频点上的灵敏度存在起伏。由于采集设备只能通过设定某个固定的参考灵敏度进行声电转化,这将导致宽带测量信号与实际信号存在偏差,需要通过幅度修正来提高测量信号的准确性。为此,提出一种基于滤波器设计的幅度修正方法,将幅度修正转化为FIR滤波器的设计问题。  方法  首先,利用二阶锥规划设计出满足幅度修正特性的滤波器系数;然后,对测量信号进行时域滤波,从而实现幅度修正。  结果  处理结果表明,修正信号的相对误差随着滤波器长度的增加而减小。当滤波器长度为257时,修正信号的相对误差仅为0.3%。  结论  该方法克服了傅里叶变换分块处理需要时间积累的缺陷,仅通过时域滤波的方式即可获取连续准确的修正信号,具有实时性好、相对误差小、运算量低等优势。     

基于Measurement Studio的数字滤波器设计与实现

介绍了一种新的数字滤波器设计与实现方法,采用最新的虚拟仪器软件NI Measurement Studio,实现了IIR数字滤波器的功能,设计程序在VC .net环境中调试通过.该设计的整个界面可以动态显示,相应参数设置及函数自动弹出,便于分析、理解.具有灵活、易实现和功能强等特点.     

高性能声学通用信号调理器设计

介绍了一种适宜水声接收用的高性能通用信号调理器的设计思路。给出了信号调理器原理框图和电路图，对其中的前置放大器、可编程放大器、混频器、集成有源滤波器、检波器、可编程微控制器等各单元及整体设计方法进行了阐述。     

基于最佳逼近理论的主动吸收造波算法研究

在海洋工程水池试验中,二次反射波会严重影响实验的可靠性和准确性,如何消除反射波成为一个重要课题。针对MARINTEK水池为仿真对象展开相关研究,运用目前较为成熟的主动吸收造波算法理论,解算摇板式造波机的传递函数,在此基础上应用最佳逼近理论,设计出相应的数字滤波器,来达到同等的主动吸收造波效果,并验证该方法的有效性,从而实现模拟滤波器向数字滤波器的转换。仿真结果显示,数字滤波器输出与标准(主动吸收造波算法理论)输出有着良好的拟合效果,表明所设计的数字滤波器能够到达预期的主动吸收造波效果。本研究的意义在于,初步实现了主动吸收造波算法从理论到实际应用的转换,为工程上的应用提供良好的依据,有助于提高波浪试验的准确性。