高速公路自动停车道设计分析

高速运输对汽车的动力性、制动性和操作稳定性的要求日趋严格，公路设计应有针对性地增加相关安全设施设计。本文以广东下庄自动行车道为例，简要介绍其设计过程，重点利用汽车动力学的观点，对纵断面的设计依据及使用效果进行分析。     

LANE MARKING DETECTION IN CLUTTERED ENVIRONMENT

Achallengingtaskoffutureintelligentvehiclesisroadfollowing .Itincludeslanedetection (whichmainlystudiesthelocalizationoftheroad ,thede terminationoftherelativepositionbetweenvehicleandroad ,andtheanalysisofthevehicle’sheadingdirection) ,andobstacledetection (whichmainlystudieslocalizationofpossibleobstaclesonthevehi cle’spath) .Lanedetectionistheproblemoflocat inglaneboundarieswithoutpriorknowledgeoftheroadgeometry .Moregenerally ,however,lanede tectionhasbeenreducedtothelocalizationofspecif…     

基于道路基础设施的车道追踪控制器算法

基于道路基础设施而实现的车道追踪控制技术是当今智能公路领域的核心研究内容之一。2001年6月研制的车道追踪控制器在交通部公路公路交通综合试验场900m的智能公路测试跑道上实现了车道自动追踪的控制任务，并且控制结果达到并超过ISO／TC204WG14标准化草案NP17361LDWS对车道偏离预警系统的要求。分析了该控制器的结构，推导了该控制器的解析表达式，给出了该控制器的参数，并对实验结果进行了分析。     

城市道路车道宽度计算模型的修正研究

文章以城市生活性主干道为例,对计算车道宽度的波良可夫公式进行了修正,得到了横向安全距离计算模型以及机动车道宽度适用推荐值,并论证了该模型应用的可行性与经济性。     

基于vissim的潮汐车道可行性的量化分析

为了缓解职住分离带来的潮汐式的交通拥堵,本文首先分析阐述了潮汐车道应用与发展情况,通过其在一二线城市应用的成功经验,论证了其在三四线城市应用的必要性。以昭君路为例,对其进行实地交通调查,提出了应用于昭君路的潮汐车道设置方案,基于vissim对其进行路段仿真,选取平均每车延误和平均排队长度为评价指标,以仿真结果对其进行可行性的量化分析,由此论证了潮汐车道的可行性。     

平面交叉口左转车道设计研究

由于道路交叉口左转与直行车流冲突比较大,所以在交叉口设计过程当中应该更加注意左转车道的设计。鉴于此,从左转车道的设置条件、安全视距、长度和特殊左转车道设计等方面对道路平面交叉口的左转车道进行详细论述,以期为同行提供参考和借鉴。     

基于无人机视频拍摄的高速公路小型车换道行为特性

为了研究高速公路小型车的换道行为特性,采用2台无人机同时在200 m的高空对交通流进行拍摄,获取交通流运行状态。构建拍摄路段的高精度地图,获取每一时刻车辆的精确运行状态数据,在此基础上对2个视频进行拼接,最终获得车道位置、速度、车辆编号等8项关键指标,共提取换道行为1 520条,筛选后得到完整的自由换道数据942条。采用车辆轨迹是否持续偏移作为判断换道行为起终点的依据,在此基础上分析换道的时间长度、空间长度、与周边车辆的相互状态以及换道行为的安全性等16个特征参数。得出平均换道时间长度为6.09 s,平均换道空间距离为148.08 m,换道时间与空间长度均符合对数正态分布。换道车辆与目标车道后方车辆的平均距离最小（34.29 m）,其相对距离在10 m以内的占28.24%,驾驶人为了加快行驶,在与目标车道后方车辆相对距离较小的情况下,依然采取换道措施。与正前方车辆的相对速度差最大,平均值为10.2 km·h^-1,并且在83%的情况下,本车的速度大于前车,说明车辆自由换道是由于前方车辆行驶速度较慢所引起。采用TTC,MTC分别对换道起始时刻的安全性进行分析,并将安全状态划分为4种类型：严重-紧急状态、严重-非紧急状态、非严重-紧急状态、非严重-非紧急状态。其中严重-非紧急,非严重-非紧急这2种状态占比最高。该研究成果对了解中国驾驶人在高速公路上的换道行为特性,以及对建立适用于中国实际交通环境特征的换道行为模型具有一定参考意义。     

单个透空四面体水槽试验

针对透水框架附近的流场分布规律的相关问题,通过采用高精度河流动力学水槽试验,利用基于变频技术的DCMS控制系统,进行单个透空四面体模型试验。试验在透空四面体周围布置972个测点,每个测点采用旋桨式光电流速仪测量。通过与无框架流场的对比,分析横断面流速沿垂直水流方向和沿高度方向的变化规律,得到透空四面体周围流速分布规律和具体减速、增速部位、平均减速率,揭示了透空四面体对水流扰动作用。     

京通快速路公交专用车道建设效果评估

为评估京通快速路公交专用车道的建设效果,在介绍公交专用车道建设背景与方案的基础上,对比分析了公交专用车道开通前后京通快速路及其周边路网的交通运行状况,并对乘客满意度进行了调查。评估结果显示,京通快速路公交专用车道开通后,交通走廊的公交吸引力明显增强,早高峰公交专用车道内公交运行速度超过50 km.h-1,公交客流量增长0.8万人次,整体交通运行效率和道路资源利用率有所提升,保障了大多数居民的出行利益。     

Road curvature estimation for vehicle lane departure detection using a robust Takagi–Sugeno fuzzy observer

In this paper, a lane departure detection method is studied and evaluated via a professional vehicle dynamics software. Based on a robust fuzzy observer designed with unmeasurable premise variables with unknown inputs, the road curvature is estimated and compared with the vehicle trajectory curvature. The difference between the two curvatures is used by the proposed algorithm as the first driving risk indicator. To reduce false alarms and take into account the driver corrections, a second driving risk indicator is considered, which is based on the steering dynamics, and it gives the time to the lane keeping. The used nonlinear model deduced from the vehicle lateral dynamics and a vision system is represented by an uncertain Takagi–Sugeno fuzzy model. Taking into account the unmeasured variables, an unknown input fuzzy observer is then proposed. Synthesis conditions of the proposed fuzzy observer are formulated in terms of linear matrix inequalities using Lyapunov method. The proposed approach is evaluated under different driving scenarios using a software simulator. Simulation results show good efficiency of the proposed method.