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301.
随着经济的快速发展,部分公路的交通量增长已超出设计时的预测值,对于其中的特定上坡路段,应以远景设计年限交通量预测更新值为基础,通过分析其通行能力从而判断是否需要设置爬坡车道。 相似文献
302.
303.
304.
305.
306.
307.
信号交叉口转向可变车道长度研究 总被引:2,自引:0,他引:2
从信号交叉口服务水平和路权角度出发,提出了转向可变车道的概念,并且分析其设置的原则及条件。在此基础上,从交叉口的道路交通条件及通行效率方面考虑,建立了转向可变车道长度的最大值和最小值的计算模型。通过Vissim仿真模拟,从排队长度、延误和停车次数方面分析了转向可变车道的应用效果。 相似文献
308.
单洞双向隧道火灾疏解预案 总被引:1,自引:1,他引:0
采用理论分析和试验验证的方法对设置回车道、紧急避车带的隧道内火灾规模及烟气传播速度进行了研究。研究结果表明:可使用风机转向及开启台数控制烟气传播速度;火灾工况可按3个阶段(起火阶段、撤离阶段、灭火阶段)进行控制;在起火阶段烟气传播的速度控制应在0.5m/s左右以抑制火势的蔓延;撤离阶段应控制烟气向距离火灾区近端洞口流动,且隧道内气流速度必须大于烟气传播的速度;在灭火阶段应保证隧道内气流速度大于2.5m/s.并应向距离火灾区近端洞口流动。在每一阶段根据火灾发生位置,车辆采用顺序行使、倒退及调头(先倒退至紧急停车带、回车道)行使等措施进行疏解。 相似文献
309.
Auxiliary lanes connecting freeway entrance and exit ramps provide additional space for entering and exiting vehicles to change lanes. The method of dropping auxiliary lanes is critical in the design of freeway auxiliary lanes. This study investigates the performance of different methods of dropping auxiliary lanes. Case studies were conducted at two selected freeway segments with successive entrance or exit ramps in the City of Houston. Traffic simulation analysis results of these two case studies show that additional operational benefits can be achieved by extending an auxiliary lane beyond the freeway weaving segment. The study also found that if the weaving segment is followed by an entrance/exit ramp and this ramp has high traffic volume, it can be less operationally favorable to extend and terminate the auxiliary lane at this entrance/exit ramp location. Instead, dropping the auxiliary lane before this entrance/exit ramp represents a more operationally effective option. 相似文献
310.
局部路径规划层作为无人驾驶汽车软件层的重要组成分布,如何有效、安全地到达目的地是当前研究的热点。针对结构化道路信息,充分考虑车道线的约束,在使用Frenet坐标系理论的基础上,提出一种考虑到车道线曲率和障碍物模型信息,得到不同车道上其他道路参与者的位置信息,以便计算其他障碍物模型对本车危险程度,综合算法实时性、轨迹平顺性等要素的最小代价局部路径规划算法。在局部路径规划过程中,沿着参考线(Frenet坐标系下X轴上一段路径)选取多个路径分割点,Frenet坐标系下在每个分割点处沿Y轴进行控制点离散,每个路径分割点处选取1个控制点构成路径控制点集合,使用一元三次方程对每种排列组合路径进行拟合,从而使用代价函数对每种排列组合路径进行评估,代价函数值最小为最优的局部路径。代价函数考虑拟合轨迹到障碍物的危险程度、轨迹平顺性、轨迹到当前参考线(实时在全局路径规划层上根据车速得到一条当前需要跟踪的理想轨迹)的偏离程度、拟合轨迹行驶方向的改变程度、无人驾驶汽车最小转弯半径。研究结果表明:在不同试验场景下,所提出基于代价函数的局部路径规划算法,能规划出一条不与障碍物发生碰撞的最优路径,并能保证无人驾驶汽车行驶轨迹平顺性和路径规划层实时性的要求。 相似文献