人机混驾环境下基于LSTM的无人驾驶车辆换道行为模型

道路系统中的人机混驾交通环境是指人工驾驶车辆与自动驾驶车辆混合运行的交通环境，其中换道行为建模是人机混驾环境下无人驾驶车辆行为研究的热点。基于深度学习理论，构建人机混驾环境下基于长短期记忆神经网络的无人驾驶车辆换道行为模型（Long-short-term-memory-based Autonomous Vehicles Lane Changing，LSTM-LC）。通过研究人工驾驶车辆在换道过程中与周边车辆的相互作用，对换道行为影响因素进行分析；同时，为了提升模型的迁移性，引入道路横向偏移量信息。结合LSTM神经网络的输入要求，使用美国公开交通数据集Next Generation SIMulation（NGSIM）构建换道行为样本库。针对LSTM-LC模型，以均方差MSE作为损失函数，使用RMSprop优化方法进行训练，对LSTM网络结构、历史序列长度N及训练样本量3个重要参数进行标定。最后，针对道路横向偏移量M对LSTM-LC模型性能的影响进行对比试验。研究结果表明：相比GRU-LC模型，LSTM-LC模型对换道行为的表征更准确，在模型的精度和迁移性上有着显著的提升；GRU-LC模型的均方差为4.64 m²，迁移性均方差为119.82 m²，而LSTM-LC模型的均方差为3.18 m²，迁移性均方差为79.58 m²，分别优化了31.5%和39.71%；通过引入道路横向偏移量M，可将LSTM-LC模型精度和迁移性提升约10%，且模型稳定性更强。     

紧邻地铁深基坑悬臂式挡土墙保护及基坑支护设计研究

为确保昆明轨道交通4 号线朱家村站基坑开挖及支护过程中基坑及挡土墙的安全,通过对不同深基坑支护措施及挡土墙保护方案的比选,并结合数值模拟验算结果,分析在深基坑开挖支护各工况阶段的挡土墙安全指标,选出工期短、经济性好、安全性高的挡土墙保护方案。结果表明,在挡土墙高度较小时,采用型钢斜撑结合基坑支护结构对挡土墙进行保护,安全、快捷、经济、高效, 对于以后类似条件下的紧邻深基坑挡土墙保护具有较强的参考意义。     

建筑渣土在路基翻浆处理中的应用

对建筑渣土的路用性能进行了研究,介绍了解决道路翻浆问题的新方法,并分析了该方法的可行性和经济性。     

圆形钢筋混凝土桩局部破除后抗弯能力计算及应用

深基坑工程中常常出现围护桩成桩垂直度偏差以致侵入主体结构限界的现象，为保证后续主体结构尺寸符合要求，需要对侵限部位进行凿除，进而导致其抗弯承载能力下降。针对圆截面桩体局部凿除后的抗弯承载能力计算问题，基于二次逼近法，建立圆形钢筋混凝土桩局部破除后正截面抗弯承载能力计算方法，结合实际工程分析围护桩局部破除后对基坑围护结构体系的安全性影响。结果表明： 桩身局部破除后，纵向受力钢筋切断和桩身截面面积的减小将导致桩身正截面抗弯能力快速下降；依托工程中800 mm 的围护桩，凿除18 cm 厚度（含切断6根主筋）后，其正截面抗弯能力下降至原设计值的55%，剩余承载力已不能满足安全支护的要求，需进行加固处理。     

龙穴修船坞深基坑开挖安全控制

船坞开挖属深基坑开挖,是危险性较大的分项工程。实践证明,要保证深基坑开挖过程安全顺利,就必须做好资源入场、基坑周边安全围护、边坡防护、井点降水、第三方监测、应急准备等工作。这些工作在船坞深基坑开挖安全控制工作中是十分重要的。     

基于D-P准则的深埋隧道破碎化分区规律研究

深部洞室开挖因应力重分布而使围岩出现松动区、塑性区、弹性区,基于D-P准则对深埋隧道围岩破碎化分区提出划分准则,利用ANSYS软件分析不同埋深3个区域发展状况并与规范推荐荷载高度进行对比,揭示埋深对松动区、塑性区半径的影响。研究结果表明,Rp,Rc与埋深H近似呈线性关系,与芬纳公式走向基本一致;当埋深超过某一临界埋深时,松动区迅速发展而呈现指数型增长;松动区分布形态及范围随埋深不同而呈现明显差异。     

崇礼至张承界段路基稳定性设计研究

张承高速崇礼-张承界段路线全长101.807 km,路基的稳定性是整个建设项目的重点。对填方路基、挖方路基、半填半挖路基、土质路基、石质路基、填石路基提出了具体的设计、施工要求,为同类工程提供了技术参考。     

浅埋隧道下穿既有铁路爆破施工方法

结合工程实例，介绍了浅埋软弱地层条件下穿越既有铁路双连拱隧道的爆破开挖方案设计、爆破振动控制方法以及爆破振动监测等安全技术措施。     

Host specificity in copepod parasites of deep-sea fishes

Parasitic copepods belonging to two orders, Siphonostomatoida and Poecilostomatoida, are frequently reported from fish hosts in the deep sea. Three families of copepods are most commonly encountered, Sphyriidae, Lernaeopodidae and Chondracanthidae, but members of another four families, Hatschekiidae, Pennellidae, Philichthyidae and Hyponeoidae, are occasionally recorded. These parasites utilise various deep demersal fishes as hosts, especially species of the most abundant families, Macrouridae, Moridae, Synaphobranchidae and Alepocephalidae. Host specificity levels are variable, as for shallow-water fishes. In contrast, few parasites are regularly reported from fishes inhabiting the pelagic water column away from the bottom and away from the near-surface zone. Only the pennellids Sarcotretes scopeli and Cardiodectes medusaeus appear common on pelagic fishes, in the Atlantic and Pacific respectively. Host specificity levels in these two pennellid species are relatively low. It is speculated that the difficulty of encountering a host in the vast pelagic biome has restricted the diversity of parasitic copepods that have successfully colonized pelagic fishes.     

某深水半潜式生产平台压载系统配置研究

通过研究某型深水半潜式生产平台压载系统,分析泵舱压载泵和深井压载泵的适用条件,为其他深水半潜式生产平台压载系统的配置设计提供一定参考。通过对半潜式生产平台压载系统的设计理念及相关规范进行调研,掌握了深水半潜式生产平台压载系统的设计方法,总结不同压载泵形式的特点,并基于该深水半潜式生产平台特点提出适用的压载泵选型方案。