自动调温阀拆除对柴油机危害的分析

文章叙述了柴油机冷却水自动调温阀的工作原理和调温特性,分析了调温阀拆除后冷却水温的变化及对柴油机性能的影响,并就维修中燃烧室组件的大量更换是否与调温阀的拆除有关进行了探讨。     

大水位差港口客运缆车控制系统方案设计

针对大水位差港口的水文特征和地理特征 ,提出了其客运缆车控制系统的技术方案。该方案运用先进的控制技术和网络通信技术 ,大大加强了对缆车的运行管理和监控力度 ,提高了安全性和可靠性     

国内外港口工程深度基准面及码头面高程计算方法对比

全面总结了我国深度基准面的历史演变过程和基本算法,介绍世界各国深度基准面的分类和使用进展。同时,针对国内外港口工程码头面高程计算方法的差异,从计算原理、组合因素、资料分析等方面对比国内外计算标准的差异,对码头面高程计算中设计水位的定义和统计方法等进行细化分解,清晰了国内外标准使用中的异同,为准确运用国内外标准提供了有益的指导。     

Dynamic Obstacle Avoidance for Application of Human-Robot Cooperative Dispensing Medicines

For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified.     

高陡边坡生态防护的研究与工程应用

在我国西南部地区高速公路建设过程中,高陡边坡的数量占了很大的比例,一般的生态防护护坡技术达不到理想的护坡效果。植生板生态植被护坡技术能够有效地弥补其他生态防护的不足,达到合理的生态防护效果。     

Scheduled paratransit transport systems

In this paper we focus on ways to provide individualized services to people with mobility challenges using existing modes of public transport. We study the design of an interesting case, in which a bus operating in a public transport route may diverge from its nominal path to pick-up passengers with limited mobility and drop them off at their destination. We have modeled the design problem by a mixed integer-linear program, and we developed an exact Branch and Price approach to solve it to optimality. The proposed approach includes a labeling algorithm in which we introduced appropriate dominance rules, which do not compromise optimality. We have compared the efficiency of our approach with that of related algorithms from the literature. Furthermore, we have used the proposed approach to study key aspects of the system design problem, such as the effect of various constraints on the service level, and the tuning of the system’s parameters to address different transport environments.     

用于智能驾驶系统评价的乘员损伤模型

只有较少的交通事故数据资源被用于建立基于碰撞速度信息的乘员损伤模型，致使所得到的模型精度差。为此，提出了基于车辆变形深度的乘员损伤模型。对美国不同制造年代和车辆级别的事故数据进行聚类分析，论证出车辆变形深度与乘员损伤风险具有相关性。以车辆变形深度为自变量，通过回归分析得到乘员损伤模型。不同种类车辆的乘员损伤模型拟合精度R²约为0.9，证明了该模型的正确性。为进一步验证，以此模型为基础，评价智能驾驶系统的有效性。以自动紧急制动系统为例，对比基于变形深度和速度变化量信息2种方法的有效性计算结果。结果表明：2组结果的平均误差不超过1%，验证了基于变形深度的乘员损伤模型的准确性。该模型仅需要事故数据库中准确的变形深度信息，能够获得更多的事故数据支持，从而可以更好地适应于不同类别智能驾驶系统的评价需求。     

基于智能体模拟的浮动式停车价格实施效果研究

在城市机动车保有量快速增长的背景下，制定合理的停车价格对缓解停车难问题具有重要的作用. 基于多智能体的建模方法，结合典型城市商业区停车调查数据搭建仿真环境，通过编程实现停车过程中的行为决策规则，建立浮动式停车价格下的路内停车模拟平台，并对浮动式停车价格的实施效果进行研究. 模拟结果表明，浮动式停车价格策略的实施不仅使路内停车资源的利用更为均衡，区域内车位紧张状况有所缓解，停车寻泊时间有所减少，还提高了周边道路上车辆运行速度. 本研究可以为提高停车效率、缓解区域道路交通拥堵提供一定决策建议.     

强夯法在我国的发展及应用

强夯法地基加固技术因具有众多优点而在国内外获得了广泛的应用.通过对强夯法在我国应用发展的回顾,分析了强夯法的应用和研究现状,然后根据其目前存在的问题,提出未来的研究重点.     

水平向轻型井点降水在地铁基坑中的应用

苏州市区东部地质多属于以陆相为主的海陆交互相沉积物，轨道交通1号线车站基坑大多处在粉土粉砂中，如何在这种地质情况下处理钻孔灌注桩桩间涌水涌砂，就成了施工中的重要技术环节。以苏州地铁1号线西环路站为例，介绍在特殊地层分布情况下，如何运用水平向井点降水技术解决上述问题。