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741.
安全性测试是高等级自动驾驶汽车(Highly Automated Vehicles,HAV,指具备L3级及以上能力的自动驾驶汽车)规模化应用的基本保障。鉴于HAV测试对象与测试标准的变革,传统基于里程的车辆测试方法论不再适用,场景化虚拟测试正成为验证HAV安全性的核心方法。基于与国内外多家HAV研发机构开展虚拟测试合作的基础上,针对测试场景、测试工具和测试方法等方面的技术难点和学术问题进行汇总、归纳和分析。测试场景方面,围绕场景覆盖度的要求,需重点关注测试场景自主划分、自动化仿真生成和未知高风险场景搜寻等理论方法。测试工具方面,在构建HAV自动驾驶系统“环境感知-规划决策-运动执行”一体化仿真工具的基础上,需研究支撑测试场景生成、驾驶行为双向交互和多传感器物理模型融合的高可信仿真技术。测试方法方面,针对海量测试场景、HAV驾驶能力非单调变化等特征,亟待开展覆盖度驱动型测试方法、加速测试方法和多目标测试与评估等的研究。此外,在上述研究挑战的基础上,面向HAV虚拟测试自动化、快速化、一体化和协同化的应用需求,提出HAV虚拟测试仿真即服务(Simulation as a Service,SAAS)的系统架构,并进一步明确HAV安全性诊断分析、系统自主优化训练和面向系统快速迭代升级的测试方法等SAAS重点研究需求。 相似文献
742.
基于振动法检测预应力混凝土梁有效应力的实验研究及有限元分析 总被引:2,自引:0,他引:2
在已建的预应力结构中,结构当前的应力检测一直是较难解决的问题。文中利用振动法研究无粘结预应力混凝土梁的振动特性,通过理论分析和实验研究发现,预应力改变了混凝土梁的有效刚度,从而改变了预应力混凝土梁的振动频率。因此可以通过振动频率值反推得到梁的有效应力。通过实验测试和有限元计算得到了预应力混凝土梁在不同预应力作用下的振动频率值,二者的结果吻合较好。研究表明,振动法可以用来检测无粘结预应力混凝土梁的有效应力,为结构的有效应力检测提供了一条参考途径。 相似文献
743.
分析我国货车后下部防护装置标准的强度试验方法与国外法规的差异,并通过仿真分析对比货车后下部防护装置在静态加载、壁障碰撞和车辆追尾下的变形特性、吸能效果及其差异性,提出国标中存在的一些问题及修改建议。 相似文献
744.
An acoustic vector sensor (AVS) can capture more information than a conventional acoustic pressure sensor (APS). As a result, more output channels are required when multiple AVS are formed into arrays, making processing the data stream computationally intense. This paper proposes a new algorithm based on the propagator method for wideband coherent sources that eliminates eigen-decomposition in order to reduce the computational burden. Data from simulations and lake trials showed that the new algorithm is valid: it resolves coherent sources, breaks left/right ambiguity, and allows inter element spacing to exceed a half-wavelength. 相似文献
745.
王在华 《兰州交通大学学报》2008,27(5)
中华传统文化、中国古代哲学思想对中国管理哲学的构建具有广泛而深刻的影响。本文拟对管理之世界观、管理之规律、管理之道、管理之价值观等涉及中国管理哲学的几个重要问题进行简述,并提出合理化建议与对策。 相似文献
746.
樊永红 《筑路机械与施工机械化》2010,27(4):75-77,81
文章介绍了机械设备发生故障后,电气故障的查找与分析方法,对分析故障原因的状态分析法、图形分析法、单元分析法、回路分析法等方法以及故障点查找的手段和方法进行了分析和阐述,对工程机械常见机械和电气设备故障的检查与排除提供了经验。 相似文献
747.
748.
通过对涂层性能新标准(PSPC)的分析和研究,在船舶建造的前期策划过程中,从船舶设计、工法设计、生产管理等各方面,分解涂层性能新标准(PSPC)各项要求到各个工序,再通过现场施工检验,进一步优化整个实施体系。 相似文献
749.
以体外配置CFRP筋预应力混凝土箱梁1 001 d的长期受力性能试验为基础,采用徐变换算截面法对收缩徐变效应引起的截面应力重分布规律进行分析。理论分析与试验结果对比表明,徐变换算截面法能较好地分析持续荷载作用部分预应力箱梁的收缩徐变效应。运用双线性法和曲率法对试验箱梁的长期挠曲变形进行预测,两种分析方法预测结果基本一致,建议取长期挠度增长系数为2.45,此时长期挠度变形理论预测值与实测结果吻合较好。对现行设计规范进行有关参数修正后,持续荷载作用下预应力混凝土箱梁的最大裂缝宽度理论值与实测结果吻合较好。研究成果将为CFRP筋在体外预应力箱梁中的推广应用提供参考。 相似文献
750.