电视技术在舰船上的应用

随着远海航行时间的增加,船用闭路电视系统已经成为现代舰船必不可少的装备。综合考虑使用环境等各方面因素,对电视技术在舰船上的应用进行了分析,重点介绍了模拟电视技术;数字电视技术;IPTV技术各自的特点和三者之间的区别以及未来舰船电视技术的发展趋势。     

数字化技术在造船业中的应用

"十五"、"十一五"期间,江南造船集团在船舶的"数字化设计、数字化建造、数字化管理"[1]三个能力的建设方面取得了长足的进步,目前,已经确立了以船舶三维模型为核心,基于信息标准化共享平台,实现主体业务数据流全面整合贯通的明确目标。以全新船厂建设为契机并通过有效和全方位的内外协作,建立覆盖造船完整生命周期、具有现代化造船模式特征的自主装配式数字化造船系统。     

数字航道综合监控系统在航道维护管理中的应用

"南浏段"数字航道系统主要由电子航道图系统、综合监控系统、信息管理系统及系统支撑平台等组成。综合监控系统是数字航道应用系统的核心,主要由航标遥测遥控平台、船舶监控平台、水位监控平台3部分组成。该系统正式运行后,在航标技术信息动态监控、工作船舶动态监控、水位动态监测、标志被打及船舶交通事故调查取证等航道维护日常工作中发挥了重要的作用,提高了航道维护工作效率。未来随着航道科技的不断进步,综合监控系统将拥有更为广泛的应用前景。     

基于Visual Basic.NET的船舶动力装置数字化设计

基于Visual Basic.NET的船舶动力装置数字化设计是利用Visual Basic.NET的各项功能实现船舶动力装置设计的数字化、智能化。其中,利用Visual Basic.NET的计算功能实现基本计算的数字化;利用Visual Basic.NET与数据库的良好交互功能实现设备选型的数字化;利用Visual Basic.NET的数组进行矩阵计算实现模糊综合评判法的数字化;利用Visual Basic.NET对AUTOCAD调用以及AUTOCAD的块功能实现绘制系统原理图的数字化。船舶动力装置设计实现数字化后可提高设计效率,并且可以增加设计的科学性和准确性。     

基于目标空间分布特征的无人机航拍车辆实时检测技术研究

针对无人机航拍视角下存在整体图像分辨率高但占比较高的小尺度车辆检测特征点稀少这一问题,从卷积网络检测器针对性优化与基于目标分布特征的航拍图像自适应切分2个角度综合考虑,提出一种基于目标空间分布特征的无人机航拍车辆检测网络DF-Net。以单阶段目标检测框架SSD为基础,引入深度可分离卷积和抗混叠低通滤波器对网络结构进行优化搭建E-SSD,为后续检测网络搭建提供高效检测器;接着基于条件生成对抗CGAN思想构建密度估计网络生成器,从而得到航拍图像中车辆的准确分布特征,生成高质量的车辆密度图;将E-SSD与车辆密度估计网络结合,对车辆密度图进行自适应切分,并将切分后的局部图像与全局图像一同输入E-SSD,最后在决策层融合检测结果,由此实现对航拍视角道路交通场景下车辆目标的精确高效检测。在试验中,一方面将设计的基于目标空间分布特征的无人机航拍车辆检测网络DF-Net与E-SSD进行对比分析,另一方面将DF-Net与航拍目标检测领域表现较为优秀的网络进行比较。研究结果表明：设计的方法对于2个试验在均值平均精度指标上均有提升,与E-SSD网络对比时提升了至少4.4%,与航拍目标检测领域优秀网络比较时也有一定提升,并保持了较好的实时性。     

Dynamic Obstacle Avoidance for Application of Human-Robot Cooperative Dispensing Medicines

For safety reasons,in the automated dispensing medicines process,robots and humans cooperate to accomplish the task of drug sorting and distribution.In this dynamic unstructured environment,such as a human-robot collaboration scenario,the safety of human,robot,and equipment in the environment is paramount.In this work,a practical and effective robot motion planning method is proposed for dynamic unstructured environments.To figure out the problems of blind zones of single depth sensor and dynamic obstacle avoidance,we first propose a method for establishing offline mapping and online fusion of multi-sensor depth images and 3D grids of the robot workspace,which is used to determine the occupation states of the 3D grids occluded by robots and obstacles and to conduct real-time estimation of the minimum distance between the robot and obstacles.Then,based on the reactive control method,the attractive and repulsive forces are calculated and transformed into robot joint velocities to avoid obstacles in real time.Finally,the robot's dynamic obstacle avoidance ability is evaluated on an experimental platform with a UR5 robot and two KinectV2 RGB-D sensors,and the effectiveness of the proposed method is verified.     

文化遗产数字化保护关联要素探析

从影响文化遗产数字化保护的内外因素分析入手,得出影响文化遗产数字化保护的两类主要内部因素为:其自身的自然属性与文化属性;七类主要外部因素为:科技因素、政策因素、管理因素、传播因素、研究因素、经济因素、群体因素;以及一类次要其他因素。在此基础上进一步推导得出文化遗产数字化保护效能公式,并得出结论:变量政策因素和经济因素作为具有否定作用的主要变量因素,决定着整个效能的高效与否;同时其他变量因素之和值量的高低,也在很大程度上决定着最后评定的效能值。     

数字化汽车标准信源技术及其在公路交通管理中的应用研究

数字化汽车标准信源体系的建立是解决我国公路交通管理难题的有效方式。以800/900MHz无源RFID技术可建立起数字化汽车标准信源体系平台,通过建立该平台,可形成不停车收费及路径识别的应用系统,该系统不但可以实现不停车收费及路径识别功能,还可以进行一系列的拓展应用,提高我国公路交通的管理水平。     

樊屯隧道施工监控测量及数据模拟分析

隧道的施工监控测量对保证工程质量与安全具有重要意义。在建兴高速樊屯隧道施工过程中，对地表沉降、拱顶下沉、围岩收敛等进行了监控测量。介绍了樊屯隧道施工监控测量的内容与方法，并对监测数据进行了模拟分析。结果表明，隧道的地表沉降、拱顶下沉、围岩收敛在隧道施工后的15 d 里变形迅速，在随后一个月逐渐趋于稳定；对观测数据所建立的回归分析模型具有较大的判定系数 R2，模型具有较好的稳定性与预测能力。     

浅议数控车床加工细长轴工艺方法

结合具体实例探讨了数控车床加工细长轴工艺方法。详细阐述了在数控车床上加工细长轴过程中车床精度的调整、工件刚性增强、切削力、切削热减少及车刀角度合理选择等关健问题的处理方法和技巧。