交流异步电机直接转矩控制理论的研究

直接转矩控制是异步电机交流传动中一种新型控制方法，它充分利用逆变器的开关特点，引入容差控制概念，通过一些简单的计算和调节使异步电机的磁链和转矩在动态时按要求快速变化，因而具有高动态性能，控制电路简单的优点。对直接转矩控制系统的原理与理论作了深入的研究与探讨。     

大型绞吸船开挖深水航道艉吹装驳工艺

为避免破坏疏浚区水环境,采用大型绞吸船在不炸礁的情况下开挖深水航道岩石,已成为现实。绞吸船通常需对接排泥管线以便将疏浚土吹填成陆域,而在航道中使用绞吸船挖岩在无适合吹距的吹填区时,可采用直接装驳和艉吹装驳两种施工工艺。重点阐述大型绞吸船开挖航道岩石疏浚土处理的新方法,移动艉吹装驳工艺的产生、实施过程的优化改进,并从中梳理、提炼、总结出绞吸船艉吹装驳的输送原理,供类似工程施工借鉴以至推广。     

Optimal preview game theory approach to vehicle stability controller design

Dynamic game theory brings together different features that are keys to many situations in control design: optimisation behaviour, the presence of multiple agents/players, enduring consequences of decisions and robustness with respect to variability in the environment, etc. In the presented methodology, vehicle stability is represented by a cooperative dynamic/difference game such that its two agents (players), namely the driver and the direct yaw controller (DYC), are working together to provide more stability to the vehicle system. While the driver provides the steering wheel control, the DYC control algorithm is obtained by the Nash game theory to ensure optimal performance as well as robustness to disturbances. The common two-degrees-of-freedom vehicle-handling performance model is put into discrete form to develop the game equations of motion. To evaluate the developed control algorithm, CarSim with its built-in nonlinear vehicle model along with the Pacejka tire model is used. The control algorithm is evaluated for a lane change manoeuvre, and the optimal set of steering angle and corrective yaw moment is calculated and fed to the test vehicle. Simulation results show that the optimal preview control algorithm can significantly reduce lateral velocity, yaw rate, and roll angle, which all contribute to enhancing vehicle stability.     

浅谈地质工作在促进煤矿安全高产高效发展中的作用

通过分析影响双矿集团生产的地质问题,建立以三维地震、无线电坑透、直流电法仪为基础的地质构造探测技术,采取有效的手段有针对性做好矿井地质工作,促进煤矿安全高产高效发展。     

DVVT对缸内直喷增压发动机性能影响的试验研究

通过对GDI增压发动机进行DVVT扫点试验,研究了DVVT对GDI增压发动机外特性性能、部分负荷燃油经济性和怠速稳定性的影响。试验结果表明:对于试验发动机的凸轮轴型线而言,排气VVT的开启对发动机性能起到负面影响;外特性方面,中等转速工况采用较大的气门重叠角可提高体积效率;高转速采用较小的气门重叠角可提高充量系数;怠速和部分负荷工况下,较小的气门重叠角对改善发动机稳定性有一定帮助。     

缸内直喷汽油机喷油及燃烧过程三维数值模拟

对某直喷汽油机部分负荷时的进气、喷油、混合气形成及燃烧过程进行了数值模拟。分析了喷油正时对混合气分布、燃烧性能及排放性能的影响。模拟结果显示,在喷油开始时刻为480°曲轴转角时混合气分布比较理想,达到了分层稀燃的目标。生成物NO的主要来源是参与燃烧的空气中的氮,NO的生成随温度的提高而急剧增加;炭烟生成的条件是高温和缺氧,局部较浓混合气相对缺氧导致炭烟生成。     

87000t散货船结构强度直接计算

根据散货船共同结构规范的要求,对87000t散货船进行了直接强度计算的研究。论述了该船的计算过程,以重压载舱为例,按规范计算得到结构尺寸,建立舱段有限元模型,进行直接计算,对计算结果中不满足要求的构件进行修改,最终得到满足规范要求的构件尺寸。     

采用改进真空预压技术加固软土地基的试验研究

通过改进后的真空预压技术与传统"砂垫层+塑料排水板"工艺的对比试验,研究在软基处理工程中采用"无砂直连"和变孔径滤膜排水板技术的加固效果,并在试验成果的基础上分析改进技术的特点和工作机理。采用"无砂直连"技术可减少真空度损失,选择合适孔径的滤膜排水板可减少滤膜的淤堵,这些技术改进均有利于软土地基的排水固结。     

直流电机噪声分析及降噪的工艺措施直流电机噪声分析及降噪的工艺措施

分析了直流电机产生噪声的主要原因。通过检测分析并采取相应的设计及工艺措施,达到降低直流电机噪声的目的。     

直接序列扩频信号干扰技术研究

直接序列扩频信号在军事通讯中具有广阔的应用前景。针对直接序列扩频通信系统扩频码本身的特点,从理论上推导得出了直接序列扩频信号的时频特性和参数估计。分析了噪声干扰技术和回波模拟技术。通过计算机仿真,对比了样式相同而不同干扰功率情况下直接序列扩频通信误码率,其仿真结果验证了理论推导的正确性。