基于路侧多机视频目标关联与轨迹拼接的车辆连续轨迹构建方法

针对单个相机覆盖区域有限的问题,本文提出了通过路侧多个相机获取车辆连续轨迹数据的方法。在路侧端布置多台固定相机采集视频数据,采用直接线性变换算法解决相机外参造成的画面畸变问题;通过全时域抽帧提取图片训练样本,采用YOLOv5训练车辆检测模型;针对偶发的车辆漏检情形,通过完整性检查可以筛查出此类情况并修复;针对连续多帧漏检或误检导致的目标关联问题,通过异常轨迹核查算法及数据修复工具解决;针对相机斜下方区域的车辆轮廓变形问题,采用车辆检测轮廓修复算法解决车辆在不同路段检测框大小不一的问题;提出了基于车辆质心坐标匹配的方法实现相邻机位间的车辆轨迹拼接。基于上述多机视频目标关联与轨迹拼接方法,在多机位时间同步下构建了覆盖武汉珞狮路高架桥的车辆连续轨迹数据集,轨迹数据集验证结果表明：数据集涵盖从畅通到拥堵的各种交通状态,包含多段分合流区域,数据集连续时长达到3.5 h,覆盖区域1.41 km;车辆检测模型的召回率达到93.23%,准确率达到98.51%,F1分数为95.80%;数据集包含主路及各处匝道汇入的轨迹共25 734条,其中覆盖道路全域的完整长轨迹15 004条。本研究丰富了路侧多机视频目标关联与轨迹拼接方法,有助于路侧宽域车辆连续轨迹构建及交通管理与控制。     

疫情后国际邮轮公司直销渠道定价策略

对比了邮轮游产品在国外的分销模式和在国内的旅行社包船模式之间的差异,分析了旅行社包船模式成为制约中国邮轮游市场进一步发展瓶颈的原因;基于斯塔尔伯格博弈和古诺博弈理论,构建了考虑消费者选择行为的直销和代销价格博弈模型;设计了以1个邮轮公司和多个旅行社为对象的数值分析试验,分析了在邮轮公司垄断市场、旅行社竞争市场和邮轮公司与旅行社竞争市场中,邮轮公司直销与旅行社代销的价格博弈行为与市场需求特征之间关系。研究结果表明：旅行社包船模式在中国邮轮市场发展初期符合国际邮轮公司快速渗透市场的需求,国际邮轮公司对代销渠道价格的间接影响力微弱,需通过旅行社使其邮轮游产品获得合理的价格;在市场较为成熟时期,邮轮游产品的代理数量为4~6个时,可以保证直销渠道和代销渠道价格处于合理区间;随着中国邮轮游市场的逐渐成熟,国际邮轮公司应加大发展直销渠道的力度,通过调控代理旅行社订购舱位时单位舱位的成本价与控制代理旅行社的数量,间接控制代销渠道的销售价格;邮轮疫情的负面报道将可能创造广告效果,在疫情后为提高邮轮产品知名度产生积极效用。     

钻孔原位剪切测试系统设计

为了解决传统原位土体强度测试探测深度浅与过度依赖经验公式等问题,提出了钻孔原位剪切测试系统构想,并设计了样机,整个测试系统由孔内切削子系统和孔内变径剪切子系统组成,前者能够在钻孔内任意位置锚固并切削土环,后者能够对土环进行剪切试验,并通过传感器记录剪切力和剪切位移;基于模型箱钻孔剪切试验和室内直剪试验,进一步检验了钻孔原位剪切测试系统的可靠性。研究结果表明：模型箱钻孔剪切试验的剪切面平行于剪切力的方向,应力-应变曲线符合基本规律;黄土在模型箱钻孔剪切试验和室内直剪试验中均出现应变软化现象,且黄土的峰值剪切强度随含水率升高而下降;在室内直剪试验中黄土发生了脆性破坏,而在钻孔剪切试验中黄土表现出塑性破坏,在相同的孔隙比、含水率与加载压力下,钻孔剪切试验的峰值强度比室内直剪试验大,原因在于室内直剪试验剪切面的应力分布不均匀,而钻孔原位剪切试验的剪切面受力稳定且保持不变,与室内直剪试验相比,钻孔原位剪切测试系统具有更高的测试准度。     

多次喷射对柴油机燃烧与排放影响的试验研究

基于1台高压共轨涡轮增压柴油机,采用不同的预喷正时、预喷油量与后喷正时等,研究了多次喷射对燃烧放热、排放生成与燃油经济性的影响,以实现均质压燃和低温燃烧过程。研究结果表明:随预喷正时提前,缸内峰值压力降低,主燃阶段的滞燃期缩短,NOx和炭烟排放均降低;随预喷油量增加,预喷阶段燃烧的放热率和最大压力升高率增大,NOx和HC排放增大,而PM和CO排放降低;随后喷始点推迟,缸内压力与主放热率峰值差异变小,NOx排放降低,但炭烟排放先增大后逐渐降低。     

港深西部通道钢梁整体提升架设

港深西部通道后海湾大桥是一座全长460 m的单索面独塔斜拉桥,其上部结构为钢箱梁,分为22个节段。介绍整体提升技术在后海湾大桥钢梁架设中的应用。     

抑制异步牵引电机启动峰值电流的控制策略研究

针对直接转矩控制(Direct Torque Control,简称DTC)模式下异步牵引电动机启动峰值电流过大的问题,提出了一种抑制异步牵引电机启动峰值电流的转矩和磁链同步控制策略。根据两相静止αβ坐标系下异步电机的数学模型,利用Matlab/Simulink软件包中的S函数模块和基本模块,构建出交流异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型,对其在转矩和磁链不同控制策略下的启动过程进行了动态仿真。仿真结果与目前牵引电机运行的数据接近,证明了该仿真模型的合理性和有效性。这表明,采用转矩和磁链同步控制策略至少可以降低2/3的启动峰值电流。     

转换层位置对高层建筑结构地震反应影响的研究

介绍了转换层结构的概念及国内外对转换层结构位置的研究现状,阐述了转换层结构分析的两种方法:振型分解反应谱法和动力时程分析法,运用这两种方法举例分析了转换层位置对结构自振周期、振型、地震反应力及分布等地震反应的影响,最后提出应按照规范要求限制转换层的设置高度,并适当加强转换层上下一至两层竖向构件的截面及配筋设计的建议。     

轨道中线直接测量方法及其实现

轨道中线坐标是检测轨道几何平顺性的基本项目。现行的轨道中线测量方法存在推算复杂、测量误差较大、操作繁琐等问题。提出了一种直接测量轨道中线的自动观测方法,在此基础上设计了一种能确保棱镜光学中心始终自动强制对中于轨道中线的新型轨道测量仪,并对其总体结构、自动强制对中机构及小车棱镜适配器等关键结构的功能与结构设计进行了相应的介绍。新型轨道测量仪保证了小车棱镜光学中心与轨道中线点始终重合,故不受轨距、水平、坡度、方位角等参数的影响,有效地减少了轨道中线测量的误差环节,实现了对轨道中线自动、连续、高精度直接测量。     

关键航段江海直达船舶驾驶技术探讨

此文通过对江海直达船舶的操纵性分析,从过弯曲河段航法、过桥航法、入海河口的航法三方面对关键航段江海直达船舶驾驶技术进行了探讨。     

常见扩频通信技术性能比较

对几种常见的扩频技术进行介绍,在保证扩频后码片时间长度相同的情况下,对直接序列扩频技术、Chirp扩频技术以及BOC扩频技术进行比较.旨在帮助读者对扩频通信技术进行更深层次的了解,当通信系统中需要使用扩频通信技术时,为读者选择性能更优的扩频通信技术提供参考.