基于数字信号处理的直接转矩控制研究

直接转矩控制因控制简单、具有优良的动静态特性，在电机控制中应用越来越广泛。但它在低速区的局限也较多。随着数字信号处（Digital Signal Processing，缩写DSP）技术的发展，使得改善其低速控制特性成为可能。文中简介了直棼转矩控制技术的特点、控制原理及难点，探讨了一种应用DSP技术的直接转矩控制方法。     

基于PWM整流器的交流调速系统的仿真

将PWM整流技术引入交流调速系统。在PWM整流侧采用直接功率控制技术，实现交流侧的高功率因数；电机控制采用矢量控制技术，实现电机调速的高性能。通过Matlab／Simulink仿真，可以验证这种调速策略可以实现整个系统的功率因数接近于1，减少对电网的污染，并且可以保证电机有着优良的调速性能。     

The dynamic response of rail support

This research reviews principles behind the dynamic response of rail supports, and introduces a method of analysis to find the maximum response in a realistic setting. Assuming a time-dependent, moving mass with massive wheels is essential, because the ratio of the moving mass to the rail mass is significant. However, the dynamic response of the track is not affected by dynamic properties of the train other than its unsprung mass, because the natural frequencies of the train suspension and track are significantly different. A numerical method is developed to model the dynamic response based on these principles, and applied to the Korean urban transit. The dynamic response includes multiple peaks with a large amplitude range, creating noise while the wheel passes the support. The dynamic impact factor (DIF) for the rail support depends mainly on the stiffness and damping of the rail support. The DIF for the rail moment is below the code value, whether this value is based on numerical analysis or on-site measurements. However, our numerical analysis results in a DIF for support settlement that is greater than the code value, if the damping is less than 3%.     

综合管廊有偿使用收费方式及其适用性探究

采用理论研究和案例分析法针对城市地下综合管廊有偿使用收费方式进行了详细的探讨，并依托成都市IT大道地下综合管廊工程，同时借鉴了日月大道、成洛大道、成渝高速入城段等试点管廊的相关参数测算综合管廊有偿使用费，其中入廊费和日常维护费分别采用直埋成本法和空间比例法进行计算，建立了成都市地下综合管廊入廊费和日常维护费收费标准。研究结果表明采用该方法测算得到的成都市管线入廊费和日常维护收费标准较适应管线现状实际建设和运维情况，更易让各管线单位接受。     

基于共同规范的散货船屈曲强度评估

依据散货船共同结构规范的要求对某散货船船中区域主要结构进行屈曲强度直接计算,重点分析其屈曲强度,对不满足屈曲强度要求的板格进行加强,结果表明,共同规范对船体结构的要求更高。     

基于BEM/FEM计算浸水结构振动特性

应用直接边界元和有限元方法分析水下结构体的固有频率和振动特性,根据边界元理论编译出相应的程序来计算水下结构的附加质量矩阵,将附加质量矩阵与现有的有限元程序相结合,分析水下结构体的固有频率和振动特性,以浸没于流体介质中的圆柱壳为例,通过与近似理论值的对比验证了数值计算结果的可靠性,表明流体介质改变了结构的振动特性.     

轴承在港口大型超重设备中的应用与保养

港口大型起重设备是港口装卸作业的主力设备.在这些设备中,轴承是应用最广泛的零部件,介绍了轴承在港口大型起重设备中的相关应用.着重介绍了对轴承正确的保养方法及注意事项,可供参考.     

基于扩展卡尔曼滤波的船舶电力推进系统仿真

针对船舶电力推进系统中采用传统直接转矩控制存在磁链和转矩脉动较大,以及速度传感器的使用降低了系统可靠性,增加了系统成本等问题.提出采用扩展卡尔曼滤波器精确估计电机的定子磁链和电机转速,间接估计转矩,从而实现永磁同步电机的无速度传感器直接转矩控制.保持了直接转矩控制的转矩快速响应和系统鲁棒性强的优点,降低磁链和转矩脉动,减小了系统因电机参数的变化和负载扰动带来的影响.仿真结果表明,基于扩展卡尔曼滤波的船舶电力推进系统具有良好的转速和转矩控制性能.     

吊装时起重物计算重心点与斜吊问题探讨

文章针对起重吊装作业中起重物计算重心点及在吊装过程中暴露出的斜吊问题进行了理论分析,探讨了1台、2台及3台吊机吊装时起重物出现倾斜状态的原因及认识上存在的问题。     

锂电池储能系统在绞吸挖泥船的应用分析

对国内主流的绞吸挖泥船按照动力系统配置特点进行分类,对各类典型船舶从动力系统与锂电池储能系统应用结合方面开展相关研究,分析各类绞吸挖泥船与锂电池储能系统应用结合的可行性,为后续实船与锂电池储能系统的应用结合提供依据。