基于方向可变H aar特征和双曲线模型的车道线检测方法

针对快速路车道线易受多种因素影响而较难检测的问题,提出了一种基于方向可变 Haar特征和双曲线模型的分布式车道线检测方法。首先对车载摄像头进行标定,确定图像中车道平面消失线的位置,将车道平面消失线以下部分的下2/3区域作为感兴趣区域Ⅰ。利用边缘分布函数获得感兴趣区域Ⅰ内车道线直线模型倾角,再采用方向可变 Haar 特征提取边缘特征点并拟合车道线直线模型,利用直线模型参数进一步确定感兴趣区域Ⅱ。提出一种单方向搜索算法,提取边缘特征点并利用双曲线模型拟合获取完整的车道线模型。通过约10000幅实际道路图片对车道线检测方法进行验证。验证结果表明：检测方法能很好地实现多种环境下的车道线检测,在晴好天气检测率为99．9％,不良天气检测率为99．7％。     

二次半定规划的原始对偶预估校正内点算法

将半定规划（Semidefinite Programming,SDP）的内点算法推广到二次半定规划（QuadraticSemidefinite Programming,QSDP）,重点讨论了AHO搜索方向的产生方法.首先利用Wolfe对偶理论推导得到了求解二次半定规划的非线性方程组,利用牛顿法求解该方程组,得到了求解QSDP的内点算法的AHO搜索方向,证明了该搜索方向的存在唯一性,最后给出了求解二次半定规划的预估校正内点算法的具体步骤,并对基于不同搜索方向的内点算法进行了数值实验,结果表明基于NT方向的内点算法最为稳健.     

久长-永温铁路采用长大下坡的安全性及合理性研究

线路分方向选择限制坡度及长大下坡道一直都是铁路设计和运营中关注的问题.文章从运量预测、制动安全、适应地形条件、工程技术经济、工程实施难度、运输组织适应性等方面综合分析,得出久永铁路采用长大下坡是安全和合理的结论.     

船闸输水系统多孔相向紊动射流研究综述*

多孔相向紊动射流是船闸输水过程中一种重要的流动现象,基于国内外大量研究资料,从多孔紊动射流流动特性、多孔紊动射流消能机理、船闸输水系统多孔相向紊动射流等研究方面对多孔相向紊动射流的研究进行了系统的论述和评析,并对船闸输水系统多孔相向紊动射流需进一步研究的课题进行探讨。     

船舶安全检查发展的方向

通过对船舶安全检查产生的背景和现状的分析,指出船舶安全检查将在各区域和全球范围内朝一体化的方向发展,在职业上将朝专业化和信息化的方向发展,在保证船舶安全营运和保护海洋环境方面将发挥越来越重要的作用。     

高速公路IP语音调度系统的设计与实现

介绍针对高速公路调度指挥设计的IP语音调度系统，通过IP语音技术解决高速公路调度指挥中通信方面存在的问题。论述系统的设计与结构，并对主要功能的实现原理和实现方法进行了介绍。