CORBA技术在机务段信息管理系统中的研究与应用

介绍基于CORBA的数字化信息转换规范,提出了基于WEB/CORBA相结合的技术来解决机车出入段管理信息系统中分布式异构网络环境之间的通讯问题。     

非均布力激励Euler-Bernoulli梁振动响应的WPA分析

基于弯曲波叠加原理和极限积分思想，推导了非均匀分布力激励下均匀有限长梁振动响应的WPA法解析表达式，并运用WPA法计算了Euler-Bernoulli梁在梯形（三角形）和正弦两种典型非均匀分布力作用下的动态响应，得到其精确数值解，为浮筏隔振系统等的分析奠定了基础。     

动力分散型电动车组微机控制系统

介绍了动力分散型电动车组微机控制系统的构成，着重说明了其特点及主要技术参数。运行表明，系统控制可靠，达到了设计要求，同时也证实了控制思想的正确。     

基于PSTN的远程分布式系统安全解决方案

针对分布式管理信息系统通过PSTN(公用电话交换网)互联时存在的带宽低、易受干扰和安全隐患等问题,结合现代密码技术,提出了一种基于自治系统(AutonomousSystem)和代理(Agent)技术的远程分布式安全应用方案。该方案采用RSA与DES相结合的加密和认证技术,并通过自治系统中代理的自动协作,有效解决了在PSTN下分布数据的同步及其完整性和机密性保护等问题。该方案已成功应用于分布式铁路建设物资管理系统中,运行效果良好。     

分布式卫星系统自主运行技术研究进展

随着微小卫星技术的不断发展,分布式卫星系统的概念应运而生。然而,由于分布式卫星系统本身的复杂性及其工作环境的动态不确定性,使得系统的测控与运行管理模式由传统的地面测控运营方式向智能化自主运行方式发展。从分布式卫星系统及其自主运行技术的研究进展上,重点讨论了分布式卫星系统自主运行的思想,综述国内外一些研究组织、学者的相关研究成果。最后探讨基于Multi-Agent分布式卫星系统自主运行未来所面临的技术挑战。     

一种面向科研实验的无人艇

为对无人艇的相关技术进行实船验证研究,在分析科研试验对无人艇系统需求的基础上,设计和实现一种基于以太网的分布式无人艇系统。该系统利用微控制器实现对传感器数据和设备数据的分布式处理,并通过以太网交换机组建数据交换局域网;利用开源通信协议和开源库对系统软件进行开发;详细介绍无人艇系统的具体设计和实现过程。系统测试和实船试验结果表明,所设计和实现的无人艇系统工作稳定,能较好地完成指定任务。     

三角形分布垂直荷载下条形基础地基附加应力公式的拓展

在张永谋《垂直条形三角形分布荷载下的地基附加应力的另一种推导》（2006年）结果的基础上，推导出半无限三角形垂直分布条形荷载、十字形三角形垂直分布条形荷载、Z字形三角形垂直分布条形荷载和无限大面积上三角形垂直分布条形荷载下的地基附加应力公式，其推导过程更多地体现了有限和无限的辩证关系。     

车身控制系统在我国的发展趋势

首先介绍车身控制系统的基本概念、功能及基本原理，然后按照分散式、集中式、分布式及混合式4类，分别对各类车身控制系统的基本形式、原理、优劣特点作了详细阐述，最后对车身控制系统今后的发展趋势进行了深入分析并提出作者的观点。     

考虑驾驶人特性的一主多从混合博弈容错控制

为保证线控底盘电动汽车在遭遇执行器失效时的稳定性，并考虑人-车交互行为，提出了以驾驶人为领导者的一主多从（Single-leader-multiple-follower，SLMF）混合博弈容错控制框架。为实现驾驶人-车辆的交互控制，首先建立了两者的耦合模型。其次，将驾驶人及5个底盘子系统即主动前轮转向（Active Front Steering，AFS）系统和4个轮毂电机建模为博弈中的6个参与者，基于Stackelberg主从博弈与多人合作博弈设计了SLMF混合博弈控制框架。考虑驾驶人具有优先控制权限及执行器对驾驶人行为的补偿作用，基于Stackelberg博弈理论建立了驾驶人与底盘子系统的主从博弈模型，其中驾驶人作为领导者通过感知跟随者的行为做出转向决策，而5个底盘子系统被建模为跟随者。由于跟随者追求共同的横向稳定控制目标，因此基于合作博弈理论建立了合作模型，并对领导者的转向策略做出最优响应。最后，为研究跟随者之间追求不同目标导致不合作时的控制效果，设计了非合作Nash博弈与Stackelberg博弈相结合的混合博弈为对比方法，通过实时硬件在环测试验证并对比了2种方法。结果表明：针对不同风格的驾驶人，所设计的方法可以保证遭遇执行器卡死失效车辆的稳定性。与不合作的情况相比，2种不同风格的驾驶人驾驶的车辆在底盘子系统合作时，车辆稳定性分别提升了54.62%和53.78%，驾驶人工作负荷分别降低了31.79%和36.07%。