分布式实时计算环境下安全任务调度技术研究

当前许多面向分布式计算环境的应用对实时系统提出了安全要求,研究安全的实时任务调度算法成为当前的研究热点。文章分析了当前公开文献中各种实时调度算法的缺陷,针对现有算法的不足,提出了一种适用于分布式实时任务的安全调度算法,该算法以提高实时任务的安全性和可调度性为目标,一方面按照任务的不同安全需求为其提供不同级别的安全服务,另一方面采用启发式实时调度技术,在多个处理机上有效分配并运行实时任务。仿真实验的结果表明,文章所提出的算法相对于其他算法而言,在不降低任务可调度性的前提下,有效提高了实时任务的安全性。     

海洋力学环境建模及其分布式仿真应用

海洋力学环境建模是飞行器分布式仿真研究中的重要一环,它为飞行器控制系统仿真提供扰动环境,其模拟精度直接关系到仿真结果的置信度。文章首先简要介绍了环境仿真节点在分布式仿真系统中作用和数据传递关系,然后基于时空离散的思想提出了一种海洋力学环境建模方案并简要描述了环境参数的初始化、可视化设置、快速检索和插值方法。该方案及其算法已成功应用于某分布式仿真系统。     

某舰艇外围控制系统设计与实现

针对舰载武器及其发射装置的使用需求,提出外围控制系统的控制策略并明确要解决的问题,设计具有冗余容错功能的集散控制系统.介绍系统接口特点和容错需求,设计系统结构,着重分析硬件冗余结构和基于QNX操作系统的软件构架.实际使用证明,该控制系统使用灵活、工作可靠,基本达到设计要求.     

船舶主柴油机智能监控系统研究

针对船舶柴油机转速传感器性能指标测试必要性和传统测试仪的局限性,引入实用而高效分布式智能监控系统,发挥集中管理、分散控制优势.智能型船舶柴油机电脑监控系统,可以对柴油机的性能测试中的转速、油耗、油压、水温、油温、扭矩、排温等多种物理参数进行自动采集显示.一次可同时测试多个工况.为船舶轮机管理人员提供了检测精度高、速度快且劳动强度低的智能化设备.     

库尔勒高速公路工程竣工资料编制管理探讨

公路工程竣工文件是公路工程项目全过程的归纳和总结,也是公路工程项目交工验收、质量评价和养护管理的主要依据,可为今后的公路工程及科研工作的主要参考。因此公路工程竣工资料编制对整个工程的建设起着很重要的作用。     

通信中间件技术在新一代CTC系统中的应用

新一代CTC系统综合了计算机技术、网络通信技术和现代控制技术,采用智能化分散自律设计原则.整个系统通常存在多种硬件系统平台,如工业控制机、工作站、小型机等,不同的操作系统及不同的网络协议和体系结构,如何把这些系统集成起来并开发新的应用是一个非常现实而困难的问题.为此,从安全性、可靠性、扩充性、易管理性、可用性和可移植性等综合因素考虑,提出了采取中间件的方式完成跨平台通信机制.     

山区公路沥青路面基面层滑移破坏研究

针对山区公路沥青路面常见的基面层滑移破坏,为了提出有效的防治对策,首先,进行了现场调查和非均布荷载作用下的三维有限元计算。分析认为基面层滑移破坏的主要原因是沥青面层厚度较小、超载、高温、路线频繁的变坡以及施工质量较差;从而采用不同的层间处理措施进行了层间滑移室内模拟试验,并对不同温度下的层间抗剪强度进行了比较。结果表明:SBR乳化沥青具有较好的层间粘结能力和温度稳定性。最后,确定了层间抗剪设计指标,提出了基面层间采用SBR乳化沥青处理、进行层间抗剪验算、提高施工质量以及合理设计路线等防止基面层滑移的技术措施。     

论郭沫若在现代小说史上的开创之功

以郭沫若小说为代表的抒情小说在"五四"时期的出现,几乎是一种全新的小说构成方式,给刚刚起步的中国现代小说当了开路先锋,其开创之功和探索的价值是谁也无法抹煞的。本文通过对郭沫若小说的独特革新价值的探索,试图重新认识和评价郭沫若在现代小说史上的地位。     

多无人水面船分布式自适应协调跟踪控制

针对多无人水面船(Unmanned Surface Vessel, USV)协调轨迹跟踪控制问题,基于仅邻近USV可以通信的无向连通通信拓扑,提出分布式自适应协调跟踪控制。使用领航者跟随协调策略,引入虚拟领航者,考虑仅虚拟领航者已知期望轨迹和目标速度的情况,通过获取邻居的实时位置和速度信息,计算每艘USV在团队中的实时期望位置和速度,从而定义聚合跟踪误差。基于聚合跟踪误差建立轨迹跟踪误差系统数学模型,使用自适应项补偿外界环境干扰,提出分布式自适应协调跟踪控制算法。基于Lyapunov稳定性理论,论证聚合跟踪误差收敛,进而得到跟随者相对于期望位置的跟踪误差、速度误差均有界并渐进收敛到零,最后仿真验证理论结果。     

一种分布式温度监测管理系统设计方法

介绍了一种分布式温度监测管理系统中面向对象的软件设计方法,采用该方法设计的监测软件由用户界面、实时监测系统、数据库系统和结果显示系统组成。各系统间通过信息交互,实现对分布式温度的实时监测,并提供报表制作和打印功能。利用Java语言对此种设计方法进行了验证。