超大断面公路隧道浅埋段施工技术

随着公路建设规模日益扩大,3车道、4车道的超大断面公路隧道越来越多。隧道浅埋段覆盖层薄、围岩稳定性差,开挖时易出现坍塌等工程事故,是超大断面隧道施工技术的重点和难点。结合深圳盐排高速公路盐田隧道的施工实践,介绍浅埋段施工的一些经验和技术体会,可为类似工程施工提供参考。     

Autonomous vehicle perception: The technology of today and tomorrow

Perception system design is a vital step in the development of an autonomous vehicle (AV). With the vast selection of available off-the-shelf schemes and seemingly endless options of sensor systems implemented in research and commercial vehicles, it can be difficult to identify the optimal system for one’s AV application. This article presents a comprehensive review of the state-of-the-art AV perception technology available today. It provides up-to-date information about the advantages, disadvantages, limits, and ideal applications of specific AV sensors; the most prevalent sensors in current research and commercial AVs; autonomous features currently on the market; and localization and mapping methods currently implemented in AV research. This information is useful for newcomers to the AV field to gain a greater understanding of the current AV solution landscape and to guide experienced researchers towards research areas requiring further development. Furthermore, this paper highlights future research areas and draws conclusions about the most effective methods for AV perception and its effect on localization and mapping. Topics discussed in the Perception and Automotive Sensors section focus on the sensors themselves, whereas topics discussed in the Localization and Mapping section focus on how the vehicle perceives where it is on the road, providing context for the use of the automotive sensors. By improving on current state-of-the-art perception systems, AVs will become more robust, reliable, safe, and accessible, ultimately providing greater efficiency, mobility, and safety benefits to the public.     

拉压双作用预应力混凝土简支梁设计与施工

该文主要介绍了先压法拉压双作用预应力混凝土简支梁的基本概念、设计原理以及先压法拉压双作用梁在实际工程(花辰中路油墩港大桥工程)应用中的施工技术。拉压双作用梁与同类型简支梁桥比较,具有跨越能力强、轻巧、美观及节省整体工程造价等鲜明特点,很有推广价值。     

异形独塔全封闭双层桥面斜拉桥结构设计研究

深圳皇岗-香港落马洲人行通道桥为异形独塔全封闭双层桥面斜拉桥,主跨133.65m,主边跨比1∶0.52,双索面,下塔柱向主跨倾斜;桥梁承担双层人群交通,采用不带斜杆的多层钢框架作为主梁。桥上空间采用玻璃幕墙和蜂窝铝板屋面封闭,桥面设自动人行道。介绍桥梁的结构体系选择,重要构造细节设计、抗风及桥面行人舒适度等主要结构技术问题研究。     

中空夹层钢管混凝土柱力学性能研究

基于给定的核心混凝土和钢材的三轴本构模型,设定构件内、外两层钢管使用相同的钢材,并考虑核心混凝土和钢管变形协调,应用连续介质力学理论,对中空夹层钢管混凝土短柱进行了弹塑性全过程理论分析,建立了中空夹层钢管混凝土短柱组合弹性模量理论计算公式和应力-应变关系全曲线的理论计算模型。该计算模型形式简单,参数少易确定,便于程序化实现,并与文献资料的试验结果进行了比较,结果表明,该模型能较好地反映试验规律以及组合构件材料物理性能的优点,为中空夹层钢管混凝土组合结构进一步研究奠定了基础。     

低温热水地板辐射采暖系统水力平衡分析

分析了地暖系统中重力循环作用压力对共用立管的影响,运用基尔霍夫定律分析了地暖系统中下分异程式双管系统和下分同程式双管系统的水力平衡状况,得出了在没有平衡调节装置的情况下,下分异程式双管系统更适用于地暖系统的结论,通过计算确定了地暖系统共用立管水力平衡的影响因素和平均比摩阻的范围.     

渝怀线长寿长江大桥荷载试验研究

渝怀线长寿长江大桥为双线下承式连续钢桁梁,介绍桥梁静动力试验成果,结合有限元理论分析,将试验结果与计算结果及规范值进行比较,评价桥梁现状。     

二次预应力组合结构试验研究

为了解决预应力混凝土结构中反拱过大的问题，提出了二次预应力组合结构的新概念；基于线性徐变理论和变形协调原理，推导了二次预应力组合结构的内力重分布计算公式；在此基础上，进行了二次预应力组合结构和常规预应力梁的对比试验，并进行了大量的数值计算和分析，得到了结构内力重分布结果和变形结果。试验结果和理论分析均表明：二次预应力组合结构可大大改善反拱过大等问题，值得进一步推广。     

杭州湾跨海大桥水中低墩区钢管桩设计

结合杭州湾跨海大桥水中低墩区自然环境条件,对该区域桥梁钢管桩设计思路做了较详细的说明,包括从钢管桩设计方案的选择到钢管桩细部构造的设计思路,结构受力的理论计算,施工、制造工艺水平等方面。     

基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别方法综述

为了全面了解国内外在基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别领域的研究进展，文章介绍了近年来一些典型的基于机器视觉的道路边界及车道标识识别系统，对基于机器视觉的前方道路边界及车道标识识别方法进行了分类，对各大类方法中采用的不同技术进行了阐述，然后对基于机器视觉与其他传感器融合的识别方法进行了总结，最后就该领域的研究难点及发展趋势进行了简要论述。