改进的模糊PID控制器对4自由度主动悬架振动控制的研究

建立了4自由度1／2车体力学模型,针对车辆悬架为一非线性、时滞、不确定系统,设计了一种改进的主动悬架模糊PID控制器。以SANTANA2000实车悬架为仿真参数,以阶跃信号激励为路面输入,在Matlab中进行了时域仿真。结果表明,改进的模糊PID控制的主动悬架对车身垂直加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷等平顺性指标改善明显．响应达到稳定状态的时间也有了显著的缩短,车辆乘坐的舒适性和操纵稳定性优于被动悬架和单纯的模糊控制的主动悬架,对车辆主动悬架控制的开发具有参考价值。     

空间缆索悬索桥主鞍座结构设计与分析

以南京江心洲大桥为工程背景,对空间缆索自锚式悬索桥主鞍座的相关问题进行研究.以大型通用有限元程序为平台,采用二次开发技术,建立精细化有限元模型,在此基础上采用合理的加载模式对其进行空间受力分析,并阐述与空间主鞍座相匹配的主缆切点简化修正方法.结果表明:空间主缆在成桥状态对主鞍座横向力的作用会造成鞍槽外侧壁应力大于内侧壁的应力;主缆横向体积力会对主鞍座压紧装置和鞍体产生梯度分布的竖向挤压力;自锚式悬索桥体系转换过程中缆索的几何非线性效应显著,体现在空缆到成桥状态主缆与主鞍座空间切点位置会有较大的变化.     

西堠门大桥锚碇岩基原位试验

西堠门大桥是舟山大陆连岛工程的第4座桥,为非对称结构形式的悬索桥.该桥南北锚碇均采用重力式锚,锚碇处地质结构复杂.对南锚碇基坑底面岩基进行承载能力原位试验及摩阻系数原位试验.试验结果表明,锚碇基坑岩基承载力满足设计取值要求.在各级设计正应力下,混凝土试件与岩基接触面的剪切破坏不是发生在两者的胶结面,而是试件区域的岩基首先被剪坏,地基岩石全部碎裂,试验确定的摩阻系数允许值为0.61.     

大跨度悬索桥变形与振动监测系统设计与实施

概述武汉阳逻长江大桥健康监测系统设计,分析其实施过程中变形和振动在线监测系统在运营过程中的监测成果,为充分利用大跨度悬索桥健康监测系统积累经验.分析该桥在实测温度作用下,主缆和加劲梁竖向变形效应、主塔和加劲梁顺桥向变形效应,为大桥后续运营中整体温度变形评估、支座和伸缩缝的工作状态评估积累"指纹档案";对汶川地震作用下的大桥实测振动响应进行分析,结果表明大桥地震响应在设计范围之内,震后大桥工作状态未发生改变.     

某车型整车姿态分析

整车姿态是轿车的重要参数,它是造型设计必不可少的输入条件,同时也反映了车辆的通过性能。结合某车型,首先理论分析影响整车姿态的相关因素,并进行悬架实际揉度的计算,最后通过实车测量验证该理论分析的正确性。     

弹性元件在汽车悬架上的应用

阐述了应用于汽车悬架上的钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、气体弹簧的功用特性、结构特点及应用实例,指出弹性元件在悬架装置中起传递垂直支承力、缓和不平路面经轮胎传给车架的冲击振动幅值和降低频率的作用,保持车辆行驶的稳定性,满足乘坐舒适陛的要求。     

独立轮对在轻轨车辆上的应用

同传统的轮对相比,独立轮对由于具有横向稳定性好、磨耗小、噪声低、重量轻且易于实现整车低地板结构的特点,近年来已在轨道车辆上得到大量应用。简要地介绍了独立轮对特点及轻轨车辆发展概况,着重讨论了独立轮对在轻轨车辆上的应用情况及发展前景。     

兰州市柴家台悬索桥静载测试及分析

结合悬索桥的特点,详细介绍了位移测点的布置原则,对四种加载工况下桥梁的变形进行了观测,并与非线性有限元理论分析结果进行了比较,从而掌握试验结构的受力性能,为桥梁的安全使用及维修加固提供依据。     

MULTI-FLEXIBLE SYSTEM DYNAMIC MODELING THEORY AND APPLICATION

IntroductionCommonly,a mechanical system consists ofseveral parts. They are combined by series of geo-metrical bounds in order to accomplish expectedmotions.Therefore,if every part in the system isregarded as a rigid body,the system is called mul-ti- rigid system;but if some parts' deformationcannot be ignored,the system is called multi- flexi-ble system or flexible multi- body system[1,2 ] .Nowadays,with the world economy' s rapiddevelopment and marketglobalization,itis key forenterprises' ex…     

索道吊装技术在悬索桥施工中的应用

分析了悬索桥架设主梁的施工索道 ,指出了它的特殊性 .并运用两种算法分析了悬索桥索道的布设及验算 ,对精细算法进行了理论推导 .通过对重庆鹅公岩长江大桥施工索道的实例分析得出了一些有益的结论